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데이터상품 제공 정보
데이터 제공 포맷	데이터 제공 방식	데이터 파일 용량
csv/zip	다운로드	1.97 MB

데이터 메타 정보

상세정보 데이터
데이터셋명	자율주행차량 기술분야 글로벌 특허 동향 및 이벤트 정보	데이터 유형	csv/zip
데이터 분야	특허	구축 데이터량	1.97 MB
구축기관	광개토연구소	데이터 갱신 일자	2024-09-20
데이터 개방 일자	2021-09-16	데이터 이용 기한	무기한
데이터 갱신 주기	분기	버전	1.0
주요 키워드	자율주행차량, 특허, 특허 동향, 특허 소송, 특허 심판, 특허 거래, M&A
벨류체인 키워드	기술획득
소개	자율주행차량 기술분야 글로벌 특허 동향 및 이벤트 정보

데이터 설명

■ 기간 및 범위 - 기간 범위: 최근 11년 (2012~2022) / 국가 범위: 미국,한국,중국,일본,유럽 ■ 활용 예제 - 본 데이터 상품을 활용하여 사용자는 다음과 같은 정보를 확인할 수 있습니다.

(상세한 활용 예제는 상품 정보 중 '데이터 활용사례' 탭을 클릭해주세요.) 1) 기술분야 계층 구조 2) 기술 키워드 국문 3) 국가 코드 4) 분석콘텐츠URL 5) 특허 공개/등록량 6) 국가 R&D 특허 공개량 7) 등록률, 독립항 권리 범위 유지율, 청구항수 유지율 8) 평균 등록 소요 기간 9) 특허당 청구항 수 10) 소송/심판 집계 정보 11) 특허 거래 집계 정보(M&A 포함) 12) 인용/피인용 집계 정보 13) 특허 패밀리 집계 정보

데이터 샘플 파일 정보

데이터 샘플 파일 정보
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900682	전자 화상 센서에 의해 공급되는 화상 신호에 기반하는 집속	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	텔레비전 카메라를 제어하기 위한 장치 [H04N5/232_all]	전자 화상 센서에 의해 공급되는 화상 신호에 기반하는 집속 [H04N5/23212_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900682&VERSION=2	3412	0	0	0	146	332	416	616	683	351	319	200	1901	0	0	0	213	425	278	233	199	131	94	100	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	44.65912677538138			42.57276995305164	39.82588235294118	45.84172661870504	47.94420600858369	49.76381909547739	44.152671755725194	45.97872340425532	47.48	0.5900991									0.8039484	0.35915795	0.862888									0.8616716	0.88946766	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				14	12	12	11	12	13	12	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	7	1	0	0	0	0	0	0	0	0	397	0	0	46	73	73	24	48	45	37	12	17	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	1	1	2	4	4	4	7334	4	33	46	79	189	306	458	611	702	876	871	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900483	레이더 시스템	2	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900483&VERSION=2	21979	2179	5384	3715	2447	1330	1097	1054	1296	1155	803	516	11087	1126	2443	1665	1242	850	754	778	566	420	343	366	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	26.20880310273293	21.256242325010234	22.36156156156156	23.462157809983896	29.491764705882353	26.612732095490717	30.47814910025707	30.33745583038869	31.42142857142857	29.17201166180758	29.592896174863387	0.8060978									0.9585017	0.79793584	0.9026405									0.91842455	0.88490367	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	8	8	9	9	10	8	7	8	7	7	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	84	29	45	10	0	0	0	0	0	0	0	0	1782	3	2	144	232	167	77	318	232	209	144	120	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	2	2	14742	24	272	467	693	1326	1542	1381	1365	1387	1126	912	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
931292	[분할; 엣지 검출] 변형 가능한 모델	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	분할; 엣지 검출 [G06T7/10_all]	[분할; 엣지 검출] 변형 가능한 모델 [G06T7/149_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=931292&VERSION=2	345	30	75	65	55	38	29	26	8	13	5	1	171	17	45	37	32	19	7	13	1	0	0	0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	0.0	41.55555555555556	38.6	44.189189189189186	40.1875	48.421052631578945	33.714285714285715	45.07692307692308	81.0																										0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	8	8	9	10	11	8	11	13	5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	1	1	24	2	1	6	7	480	2	4	19	18	17	64	64	49	72	46	29	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900675	하우징	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라의 구조적 세부 [H04N5/2251_all]	하우징 [H04N5/2252_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900675&VERSION=2	2122	0	0	0	186	389	469	345	288	168	112	64	809	0	0	0	118	227	115	110	74	42	31	29	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	37.10135970333745			36.78813559322034	37.63436123348018	35.71304347826087	36.6	30.33783783783784	34.833333333333336	35.87096774193548	36.758620689655174	0.6466209									0.8976894	0.45463616	0.8744166									0.8021412	0.873661	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				12	12	10	12	12	14	12	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	3	5	2	0	0	0	0	0	0	0	0	100	0	0	25	15	12	6	13	8	9	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	2	1	2	5	5	4	5	4314	1	53	73	92	219	306	435	450	532	628	543	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104539	표시 장치	4	자율주행차	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]	표시 장치 [G01S7/51_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104539&VERSION=2	123	7	18	25	19	13	4	4	3	4	10	2	68	4	12	20	6	3	3	3	5	2	3	2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	28.397058823529413	27.833333333333332	20.15	16.166666666666668	37.0	17.666666666666668	39.333333333333336	41.6	24.5	30.0	40.0	0.45223185									0.28799292	0.6164708	1.0071429									0.8	1.2142857	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11	10	13	8	12	15	7	7	13	11	11	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	0	0	1	0	0	2	2	4	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	2	1	4	3	2	3	3	159	0	1	1	3	9	20	24	13	13	4	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900087	차선 유지 제어	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	주행 궤적 유지 제어 [B60W30/10_all]	차선 유지 제어 [B60W30/12_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900087&VERSION=2	1476	83	300	262	188	98	105	78	121	101	58	42	769	37	115	130	108	75	81	69	66	36	20	19	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	36.85825747724317	34.13913043478261	33.33846153846154	31.555555555555557	34.76	34.41975308641975	42.028985507246375	44.04545454545455	48.333333333333336	49.85	44.36842105263158	0.8009988									1.0037019	0.5214092	0.9545327									1.0238031	0.86841136	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	10	10	10	10	11	10	9	10	8	9	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	27	6	13	8	0	0	0	0	0	0	0	0	89	0	0	5	20	14	5	22	5	10	2	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	2	4	1	2	2	3	2	2	2352	0	50	75	92	188	257	272	293	243	225	133	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900842	다른 장치으로의 내장을 위한 카메라 또는 카메라 모듈의 기계적 그리고 전기적 세부	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라 시스템 기타	다른 장치으로의 내장을 위한 카메라 또는 카메라 모듈의 기계적 그리고 전기적 세부 [H04N5/2257_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900842&VERSION=2	3144	0	0	0	304	618	580	568	458	205	123	88	1144	0	0	0	184	352	165	108	73	51	37	58	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	37.37062937062937			34.125	35.17329545454545	32.012121212121215	40.30555555555556	34.56164383561644	46.745098039215684	46.16216216216216	44.03448275862069	0.61454									0.66278213	0.39575562	0.8647506									0.81090695	0.9172181	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				13	14	13	11	10	12	12	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	30	12	13	5	0	0	0	0	0	0	0	0	284	0	0	68	66	30	14	21	28	24	14	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	2	1	1	4	10	4	3	5344	3	73	106	168	378	450	471	531	518	558	408	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900477	전파이외의 전자기파를 사용하는 추적 시스템	4	자율 주행 차량 관련 기술	라이더 시스템	라이더 시스템의 기타 세부	전파이외의 전자기파를 사용하는 추적 시스템 [G01S17/66_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900477&VERSION=2	670	63	159	99	76	53	19	26	39	58	31	17	304	23	56	40	31	32	21	20	16	24	8	10	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	32.67434210526316	22.964285714285715	27.8	28.838709677419356	36.0	38.76190476190476	35.55	35.5	38.708333333333336	34.75	36.5	0.64018214									0.7722702	0.69632554	0.8976441									0.9980952	0.9497279	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11	10	9	10	13	15	13	15	15	11	12	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	47	0	0	4	5	1	2	6	7	6	8	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	4	3	1	2	3	8	17	14	1183	0	32	43	75	89	88	83	80	103	112	131	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900451	분극효과를 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]	분극효과를 사용하는 것 [G01S7/499_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900451&VERSION=2	78	3	3	8	10	18	7	6	6	5	6	4	30	0	0	2	5	6	4	3	3	0	3	2	1.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	1.0	46.03333333333333		53.0	49.6	38.833333333333336	47.25	51.0	40.333333333333336		52.333333333333336	38.5	0.55415404									0.43389422	0.7971698	0.95294005									0.8704454	1.0119047	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	13	20	16	15	14	23	20	13	39	15	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	3	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	5	3	2	3	8	4	3	4	4	2	4	246	0	3	14	15	19	51	31	17	19	21	19	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900218	손으로 취급하는 기구를 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	화상 입력 [G06K9/20_all]	손으로 취급하는 기구를 사용하는 것 [G06K9/22_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900218&VERSION=2	968	0	0	161	113	101	115	86	93	83	60	48	506	0	0	99	72	80	52	48	35	30	18	25	1.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	30.970355731225297		16.161616161616163	26.26388888888889	31.525	25.21153846153846	35.229166666666664	34.74285714285714	27.933333333333334	30.88888888888889	28.56	0.49137163									0.4115254	0.41219673	0.83415395									0.84394735	0.7887255	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12			9	11	15	12	11	12	10	13	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	40	0	0	3	6	1	4	1	5	4	3	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	0	0	0	2	1	1	2	5	3	2	2	3203	0	9	12	30	85	180	122	139	164	207	151	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900368	융합 기술	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	인식을 위한 방법 또는 장치 [G06K9/62_all]	융합 기술 [G06K9/6288_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900368&VERSION=2	2312	0	0	0	612	678	384	313	188	67	23	21	505	0	0	0	138	215	70	22	15	9	7	9	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	35.421782178217825			29.992753623188406	32.93023255813954	35.32857142857143	38.45454545454545	51.4	62.44444444444444	52.857142857142854	44.44444444444444	0.6054058									0.62968487	0.57627094	1.1246883									1.0165032	1.2923738	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9				9	9	8	7	8	10	32	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	27	6	17	4	0	0	0	0	0	0	0	0	132	0	0	35	51	16	2	8	5	7	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	3	6	9	1409	1	12	18	49	135	247	177	102	90	129	62	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900169	형태학적 이미지 처리	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	이미지 분석 또는 향상을 위한 알고리즘 [G06T2207/20_all]	형태학적 이미지 처리 [G06T2207/20036_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900169&VERSION=2	472	0	0	0	39	79	79	99	80	32	24	14	211	0	0	0	28	72	32	27	18	7	6	6	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	41.56872037914692			35.285714285714285	39.18055555555556	32.375	42.51851851851852	52.44444444444444	43.285714285714285	54.5	54.166666666666664	0.8103474									1.080688	0.41517693	0.749131									0.82188314	0.5942131	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9				9	10	7	8	9	13	14	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	28	0	0	3	13	2	2	1	4	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	1	0	6	0	3	4	17	738	0	2	7	4	17	32	49	35	84	60	71	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900305	인식 시스템과 기술의 설계 또는 셋업	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	인식을 위한 방법 또는 장치 [G06K9/62_all]	인식 시스템과 기술의 설계 또는 셋업 [G06K9/6217_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900305&VERSION=2	16506	0	0	1	3409	5279	3001	2540	1335	556	182	63	3271	0	0	0	851	1459	484	216	78	39	37	31	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	34.120758177927236			31.481786133960046	32.0726525017135	32.747933884297524	37.55555555555556	49.1025641025641	57.205128205128204	53.54054054054054	59.903225806451616	0.619071									0.764121	0.33541843	0.8733245									0.82825077	0.9602224	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9			10	9	9	8	7	8	8	15	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	130	36	75	19	0	0	0	0	0	0	0	0	776	0	0	224	300	132	13	36	31	16	5	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	3	4	6892	7	51	115	258	871	1300	975	481	466	415	375	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900013	교통 신호의 인식	3	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 기반 인식 시스템	교통 신호의 인식 [G06K9/00818_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900013&VERSION=2	349	0	0	0	41	90	48	68	53	26	7	4	105	0	0	0	20	38	19	12	8	0	0	3	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	1.0	39.857142857142854			38.4	38.23684210526316	31.263157894736842	47.083333333333336	47.875			62.666666666666664	0.32563108										0.36	1.3333334										1.5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				13	10	9	10	9	8	12	18	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15	0	0	7	1	3	0	1	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	3	1	1	2	1	3	2	4	625	0	4	8	20	35	76	103	96	61	86	45	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104533	전자 또는 전기-광학 수단을 이용한 계수기-측정 또는 계수기-계수기-측정	4	자율주행차	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]	전자 또는 전기-광학 수단을 이용한 계수기-측정 또는 계수기-계수기-측정 [G01S7/495_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104533&VERSION=2	324	63	109	52	30	18	15	9	5	10	6	5	122	21	31	19	16	5	7	7	2	6	4	3	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	19.71311475409836	20.741935483870968	13.368421052631579	16.4375	23.2	13.0	25.428571428571427	26.5	25.5	18.0	9.333333333333334	1.0207368									0.8666667	0.7419355	0.8888889									1.0	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	9	11	10	10	11	8	9	7	6	6	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	0	0	0	1	0	1	4	4	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	52	0	7	6	8	9	13	0	0	0	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900008	동적 군중 화상의 정적 또는 인식	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 기반 인식 시스템	감시하의 장면 인식 [G06K9/00771_all]	동적 군중 화상의 정적 또는 인식 [G06K9/00778_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900008&VERSION=2	843	0	0	0	154	203	166	153	88	61	8	7	195	0	0	0	36	89	33	22	7	4	0	3	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	34.57435897435897			31.583333333333332	34.70786516853933	34.63636363636363	35.90909090909091	43.714285714285715	28.25		43.333333333333336	0.6994681										0.6994681	0.8636364										0.8636364	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8				9	8	8	7	6	11	15	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	6	2	0	0	0	0	0	0	0	0	23	0	0	6	9	4	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	2	3	323	1	2	2	10	34	42	43	24	44	18	42	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900593	반사기나 트랜스폰더와 공동작동하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	반사기나 트랜스폰더와 공동작동하는 것 [G01S2013/9339_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900593&VERSION=2	17	0	0	0	0	3	2	0	4	2	3	1	6	0	0	0	0	1	2	0	1	1	0	0	1.0	0.0	0.0	0.0	1.0	1.0	0.0	1.0	1.0	0.0	0.0	59.666666666666664				86.0	57.5		47.0	56.0																									0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16					19	8		16	36	3	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	0	0	0	4	4	0	9	22	7	7	105	0	0	1	0	2	2	11	5	3	6	42	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104497	라이더 시스템의 세부	3	자율주행차	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104497&VERSION=2	20456	2402	5573	3840	2864	1708	1068	691	653	485	403	229	10879	1360	2829	1991	1547	853	686	452	326	196	188	167	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	18.032815516131997	14.638034641215977	15.149171270718233	15.491919844861021	19.458382180539274	18.94752186588921	23.338495575221238	28.426380368098158	28.1734693877551	27.02659574468085	30.78443113772455	0.80019814									1.0933006	0.72807187	0.85169137									0.88205713	0.79606533	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	9	10	9	10	11	9	8	8	8	8	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	48	16	30	2	0	0	0	0	0	0	0	0	665	2	2	52	74	51	34	121	93	71	64	45	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	1	2	3	2	11770	37	345	555	934	1399	1926	1296	921	807	645	691	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900138	자기 또는 전자기 수단을 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	센싱	디텍팅 수단의 사용	자기 또는 전자기 수단을 사용하는 것 [G05D1/0259_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900138&VERSION=2	554	0	0	0	83	134	102	101	66	23	19	12	151	0	0	0	22	40	28	11	21	8	6	8	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	37.40397350993378			34.0	29.75	31.214285714285715	47.54545454545455	45.714285714285715	46.75	41.166666666666664	45.5	0.49057668									0.6536603	0.38195395	0.7478139									0.7422619	0.72	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				13	10	9	9	11	17	13	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	2	6	2	0	0	0	0	0	0	0	0	44	0	0	4	10	3	1	8	5	5	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	2	8	9	7	672	0	3	5	12	64	79	44	81	32	44	107	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900840	텔레비전 카메라; 전자 화상 센서를 구성하는 카메라	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라 시스템 기타	텔레비전 카메라; 전자 화상 센서를 구성하는 카메라 [H04N2005/2255_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900840&VERSION=2	596	0	0	0	27	52	54	125	140	75	45	28	371	0	0	0	33	70	86	55	34	32	10	12	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	43.078167115902964			42.96969696969697	43.9	38.883720930232556	41.50909090909091	39.05882352941177	46.3125	47.9	50.666666666666664	0.9203222									0.9165074	0.31636572	0.8439012									0.8277506	0.7459596	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				13	13	10	12	11	12	15	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	42	0	0	4	5	4	3	4	11	9	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	2	3	3	5	3	7	8	3	2456	2	19	24	28	64	65	184	324	417	345	224	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900631	거리만을 추적하기 위한 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	레이더 추적 방식 [G01S13/66_all]	거리만을 추적하기 위한 것 [G01S13/70_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900631&VERSION=2	64	5	18	5	11	5	2	10	0	4	1	3	36	5	11	3	4	5	3	3	1	0	0	1	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	1.0	33.111111111111114	27.0	54.0	39.5	24.4	23.666666666666668	29.0	50.0			25.0	1.0280584										1.0280584	1.0										1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	5	5	6	11	6	6	6	10	8		1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	6	5	51	0	2	4	1	1	2	10	2	0	3	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900488	특별 기술 특징	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	레이더 시스템의 세부 [G01S13/02_all]	특별 기술 특징 [G01S2013/0236_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900488&VERSION=2	212	0	0	0	25	51	23	21	33	22	26	4	85	0	0	0	6	15	11	20	17	4	6	3	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	35.07058823529412			44.5	31.533333333333335	30.454545454545453	33.75	32.588235294117645	26.75	52.5	41.333333333333336	0.7098425									0.840364	0.31391242	0.95690477									1.0154762	0.88095236	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				11	10	10	6	7	9	10	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	31	0	0	4	5	7	0	6	5	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	2	1	0	2	1	2	3	356	0	2	5	2	21	49	50	33	30	33	23	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104701	각도만을 추적하기 위한 것	4	자율주행차	레이더 시스템	레이더 추적 방식 [G01S13/66_all]	각도만을 추적하기 위한 것 [G01S13/68_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104701&VERSION=2	111	9	25	15	10	5	2	12	8	14	7	3	60	4	15	6	2	8	7	7	5	1	2	3	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	27.416666666666668	26.6	32.666666666666664	23.5	26.125	29.857142857142858	27.714285714285715	26.8	4.0	23.0	27.333333333333332	1.3097618									1.2105263	1.3428403	0.75142854									0.75	0.75238097	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	9	7	8	10	6	4	7	4	4	2	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	0	0	1	3	2	1	3	1	3	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	37	0	0	3	4	10	8	2	2	5	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900481	특별 응용에 적합한 라이더	4	자율 주행 차량 관련 기술	라이더 시스템	라이더 시스템의 기타 세부	특별 응용에 적합한 라이더 [G01S17/88_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900481&VERSION=2	14160	1682	3854	2605	1870	1178	816	503	531	394	276	122	6274	806	1521	1132	832	525	417	285	242	139	97	81	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	22.319413452343003	19.11439842209073	18.976148409893995	18.438701923076923	25.451428571428572	22.630695443645084	27.522807017543858	28.00826446280992	29.007194244604317	32.597938144329895	31.580246913580247	0.8038801									1.0205715	0.707147	0.87706596									0.8903407	0.8205012	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	9	10	10	11	11	9	8	8	8	9	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	56	22	30	4	0	0	0	0	0	0	0	0	456	0	0	46	61	39	23	82	59	42	30	27	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	1	2	4	4	10062	29	278	466	777	1177	1711	1137	731	780	564	606	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
647	차량의 2차원 위치 또는 진로의 제어	4	자율주행차	플래닝과 컨트롤	자율 주행 차량의 제어 시스템	차량의 2차원 위치 또는 진로의 제어 [G05D1/021_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=647&VERSION=2	7030	0	0	0	1051	1832	1500	1325	769	229	138	72	1663	0	0	0	322	580	291	144	119	69	34	32	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	37.7294046903187			36.59627329192546	33.76379310344828	33.27147766323024	41.986111111111114	44.15966386554622	49.63768115942029	45.970588235294116	51.15625	0.8344386									0.7609513	0.56352574	0.89409745									0.8544379	0.884367	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				12	11	9	9	9	13	13	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	86	18	59	9	0	0	0	0	0	0	0	0	249	0	0	51	64	29	12	30	23	19	10	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	1	1	0	2	6	7	7	9966	8	101	135	225	809	1634	1644	1027	1168	761	690	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900207	화상 입력	3	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	화상 입력 [G06K9/20_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900207&VERSION=2	28916	0	0	9735	7152	3342	2205	1777	1268	993	724	587	9836	0	0	3294	2149	1336	825	560	407	323	217	262	1.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	27.340585603904024		22.07437765634487	24.334108887854818	30.043413173652695	29.55272727272727	35.2	38.056511056511056	27.41486068111455	30.119815668202765	31.14885496183206	0.57756954									0.69892824	0.57155895	0.8017845									0.78463894	0.80981314	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9			9	10	10	9	9	9	9	9	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	133	42	76	15	0	0	0	0	0	0	0	0	855	0	2	144	176	96	33	78	78	69	48	49	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	16239	17	155	462	841	1414	1635	1310	1171	1350	1197	1059	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900591	사각지대 감시를 위한 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	사각지대 감시를 위한 것 [G01S2013/9332_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900591&VERSION=2	79	0	0	0	0	15	2	3	10	13	11	11	38	0	0	0	0	1	8	5	8	5	1	3	1.0	0.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	52.78947368421053				133.0	42.625	48.0	53.0	52.8	63.0	50.0	0.4903994									0.58064514	0.48214287	0.8212554									0.5714286	0.8449495	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11					12	11	11	10	10	15	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	0	0	0	1	2	0	2	3	3	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	2	5	2	5	3	5	3	295	0	0	2	1	2	8	16	11	13	8	43	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900669	브래킷	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	물체의 밝기 변화를 보상하기위한 회로 또는 방법 [H04N5/235_all]	브래킷 [H04N5/2356_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900669&VERSION=2	212	0	0	0	1	15	16	17	49	35	38	21	152	0	0	0	11	28	30	30	13	11	8	11	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	44.8421052631579			36.63636363636363	45.142857142857146	48.4	44.2	50.84615384615385	36.45454545454545	42.875	46.90909090909091	0.5160001									0.74632406	0.31344447	0.90089345									0.90230775	0.84166664	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14				14	14	17	14	14	13	13	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	29	0	0	6	6	5	1	2	5	2	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	14	5	3	1	3	4	3	3	642	0	2	2	4	14	28	25	54	71	106	90	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900692	카메라의 움직임 모드 전환	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	텔레비전 카메라를 제어하기 위한 장치 [H04N5/232_all]	카메라의 움직임 모드 전환 [H04N5/23245_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900692&VERSION=2	1380	0	0	0	48	137	197	214	262	162	103	82	735	0	0	0	85	182	121	75	50	50	29	35	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	46.310204081632655			42.05882352941177	42.96153846153846	47.13223140495868	51.42666666666667	51.86	45.34	44.37931034482759	50.91428571428571	0.52535135									0.6708316	0.38037115	0.8953125									0.91607237	0.88365674	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				16	14	12	12	12	13	13	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	149	0	0	24	42	26	7	15	6	10	5	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	3	1	1	3	5	6	5	3765	1	22	26	66	118	231	261	360	370	565	440	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900108	무리(fleet) 제어	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	다수의 차량을 포함하는 것 [G05D1/0287_all]	무리(fleet) 제어 [G05D1/0291_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900108&VERSION=2	338	0	0	0	63	99	52	43	32	19	12	12	120	0	0	0	34	33	9	15	11	7	4	5	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	42.13333333333333			38.205882352941174	39.18181818181818	40.333333333333336	47.333333333333336	46.81818181818182	43.57142857142857	50.5	53.2	0.5404379									0.27693126	0.6458406	0.97097504									0.5761905	1.1288888	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14				17	13	10	13	13	12	9	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	0	6	1	0	0	0	0	0	0	0	0	31	0	0	7	6	6	0	5	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	0	0	0	15	3	2	3	4	6	14	4	1171	0	17	11	29	91	223	124	111	169	65	105	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900841	조명 수단을 공급하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라 시스템 기타	조명 수단을 공급하는 것 [H04N5/2256_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900841&VERSION=2	1795	0	0	0	129	295	340	381	290	136	98	47	725	0	0	0	88	222	129	87	67	32	27	18	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	42.948965517241376			45.81818181818182	37.689189189189186	40.86821705426357	39.4367816091954	44.8955223880597	44.09375	50.48148148148148	47.333333333333336	0.5989584									0.65488935	0.34681222	0.9733217									0.83468544	1.3005728	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				13	13	11	12	13	15	13	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	2	4	2	0	0	0	0	0	0	0	0	96	0	0	16	19	12	5	13	10	8	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	3	1	3	4	5	6	3	4580	6	38	53	92	190	294	475	517	870	596	413	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900447	감시 또는 교정용의 수단	4	자율 주행 차량 관련 기술	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]	감시 또는 교정용의 수단 [G01S7/497_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900447&VERSION=2	3624	484	978	663	434	262	143	129	150	114	98	58	1619	213	359	276	190	120	101	94	69	45	52	45	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	24.45892526250772	20.069637883008358	20.257246376811594	19.978947368421053	25.466666666666665	24.85148514851485	30.74468085106383	34.65217391304348	31.0	30.53846153846154	32.2	1.0366516									1.3314492	0.8653538	0.84536916									0.8988235	0.7528893	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	9	10	10	11	12	9	9	9	7	8	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15	5	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	135	0	1	14	12	8	6	24	20	22	17	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	2	2	2	1	2459	8	62	81	167	251	372	280	198	161	133	132	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900713	(광학적 시계장치) 교통 신호를 보는데 특히 적합한 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	광학적 시계장치 [B60R1/00_all]	(광학적 시계장치) 교통 신호를 보는데 특히 적합한 것 [B60R1/005_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900713&VERSION=2	5	0	0	0	0	3	0	0	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	58.0					58.0																												0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9					9	9		10				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	3	0	0	0	0	2	0	13	0	0	0	2	1	3	5	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900408	한쪽 또는 양쪽의 기능에 있어서 광학적 수단을 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	화상전처리와 인식기능의 조합 [G06K9/80_all]	한쪽 또는 양쪽의 기능에 있어서 광학적 수단을 사용하는 것 [G06K9/82_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900408&VERSION=2	6	0	0	0	2	0	1	0	0	2	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	40.0					40.0																												0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14				12		15			22	10		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	0	6	0	0	3	4	0	13	0	0	0	0	0	2	0	4	6	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900845	촬상관[pick-up tube]을 위한 회로의 세부	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라 시스템 기타	촬상관[pick-up tube]을 위한 회로의 세부 [H04N5/228_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900845&VERSION=2	65	0	15	11	9	4	4	4	4	3	2	2	45	0	7	9	7	4	2	5	4	2	0	2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	36.17777777777778	37.857142857142854	30.0	38.42857142857143	20.0	30.5	38.0	38.5	47.5		41.5	0.721819										0.33541667	0.9060606										0.8121212	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17		15	10	41	8	10	22	10	15		19	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	1	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	1	5	3	1	1	5	3	9	25	24	216	0	10	5	7	11	15	18	29	14	27	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900687	화상 픽업 처리에 영향을 끼지치 않고 캡쳐된 화상의 추후 처리를 구성하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	텔레비전 카메라를 제어하기 위한 장치 [H04N5/232_all]	화상 픽업 처리에 영향을 끼지치 않고 캡쳐된 화상의 추후 처리를 구성하는 것 [H04N5/23229_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900687&VERSION=2	3267	0	0	0	210	525	722	743	526	198	158	65	1288	0	0	0	262	467	197	107	85	51	29	22	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	40.641304347826086			36.51908396946565	37.42612419700214	42.50761421319797	46.6822429906542	49.49411764705882	47.372549019607845	45.3448275862069	47.31818181818182	0.5719027									0.63142633	0.4234207	0.8582203									0.8531413	0.85583615	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				12	12	11	11	11	13	15	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	4	10	2	0	0	0	0	0	0	0	0	216	0	0	53	76	35	8	13	16	8	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	1	2	4	4	5	4866	3	25	38	86	271	431	372	453	634	695	528	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900405	홀로그래픽 마스크를 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	광학적 참조 마스크를 사용하여 인식을 하기 위한 장치 [G06K9/74_all]	홀로그래픽 마스크를 사용하는 것 [G06K9/76_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900405&VERSION=2	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1.0	0.0	0.0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	62.0			62.0																														0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17				17								0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	0	0	8	0	0	0	0	0	0	0	7	0	0	0	0	0	0	0	0	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900460	전파 이외의 전자파의 반사를 사용하는 시스템	4	자율 주행 차량 관련 기술	라이더 시스템	라이더 시스템의 기타 세부	전파 이외의 전자파의 반사를 사용하는 시스템 [G01S17/02_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900460&VERSION=2	18625	1753	4249	3361	2682	1708	1343	1019	777	555	366	256	10270	1014	2246	1857	1516	947	862	590	390	235	175	189	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	18.379162609542355	15.191451469278718	15.86645126548196	16.072559366754618	19.260823653643083	17.299303944315547	19.1	22.72051282051282	24.157446808510638	25.234285714285715	29.746031746031747	0.75266844									0.8717501	0.65341735	0.95967644									1.0251024	0.92138356	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	9	10	9	10	10	9	8	8	8	10	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	52	18	31	3	0	0	0	0	0	0	0	0	531	1	1	49	64	43	24	91	83	68	40	29	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	2	4	3	11913	22	292	484	895	1116	1673	1261	957	879	768	765	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
703	차선 모니터링; 차선 유지 시스템	4	자율주행차	플래닝과 컨트롤	충돌방지 시스템	차선 모니터링; 차선 유지 시스템 [B60T2201/08_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=703&VERSION=2	83	0	0	0	5	5	8	4	12	23	7	8	63	0	0	0	6	8	5	5	4	13	6	6	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	49.12698412698413			44.166666666666664	44.875	33.6	32.0	46.75	52.15384615384615	60.666666666666664	60.5	0.6580826									0.7247816	0.46118188	0.9124406									0.88877004	0.8433333	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				10	14	8	15	22	9	13	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	19	0	0	0	0	5	1	8	3	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	13	5	4	3	4	3	4	3	325	0	1	1	8	6	15	23	16	26	42	19	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900226	자동곡선추종장치를 쓰는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	화상 입력 [G06K9/20_all]	자동곡선추종장치를 쓰는 것 [G06K9/30_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900226&VERSION=2	3	0	0	0	1	0	1	0	0	0	1	0	2	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1.0	0.0	0.0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	1.0	0.0	40.0			58.0						22.0		0.1553398									0.1553398		0.6666667									0.6666667		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18				33		15				8		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	13	0	3	0	0	0	0	0	14	0	0	0	0	1	0	0	3	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900666	노출 시간 영향에 의한 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	물체의 밝기 변화를 보상하기위한 회로 또는 방법 [H04N5/235_all]	노출 시간 영향에 의한 것 [H04N5/2353_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900666&VERSION=2	1151	0	0	0	51	146	160	218	231	123	72	44	651	0	0	0	106	199	102	70	49	28	17	18	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	41.634408602150536			36.471698113207545	38.185929648241206	43.3921568627451	43.32857142857143	49.87755102040816	43.357142857142854	44.11764705882353	45.611111111111114	0.81436485									0.8827817	0.43422452	0.9158744									0.89516395	0.9402736	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				13	12	13	11	13	13	13	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	103	0	0	21	29	21	3	6	8	3	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	1	4	2	5	2	13	4	4	2833	3	17	27	56	134	182	227	243	310	370	384	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900066	충돌 이후의 차량 작업	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	충돌을 예측하거나 피하는 활성 안전 시스템 [B60W30/08_all]	충돌 이후의 차량 작업 [B60W2030/082_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900066&VERSION=2	34	0	0	0	5	5	4	5	7	3	2	0	16	0	0	0	1	5	3	2	2	2	0	0	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	46.0625			18.0	43.0	37.0	60.5	49.0	62.5																									0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				14	9	8	9	10	8	4		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	1	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	0	85	0	0	0	0	4	7	6	6	12	14	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900091	리버싱	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	특정 운전 상황에 관련된 것 [B60W30/18009_all]	리버싱 [B60W30/18036_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900091&VERSION=2	111	0	0	0	6	8	7	5	19	23	23	11	87	0	0	0	7	10	11	15	16	7	9	7	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	48.81609195402299			45.285714285714285	40.9	43.36363636363637	49.333333333333336	50.4375	42.142857142857146	58.22222222222222	54.142857142857146	0.7926137									0.76173073	0.74719745	0.80079365									0.7512346	0.9375	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				12	10	10	13	8	9	7	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	19	0	0	1	3	2	1	5	2	1	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	2	3	2	3	3	2	4	3	443	0	1	1	0	7	15	18	9	81	69	43	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900160	인공적 신경상 네트워크 [ANN]	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	이미지 분석 또는 향상을 위한 알고리즘 [G06T2207/20_all]	인공적 신경상 네트워크 [ANN] [G06T2207/20084_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900160&VERSION=2	2782	0	0	0	875	1072	457	271	79	19	3	2	359	0	0	0	130	171	42	10	3	1	1	1	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	28.62674094707521			29.076923076923077	27.678362573099417	26.904761904761905	34.7	35.666666666666664	71.0	43.0	66.0	1.31875									1.0	1.6375	0.9347826									1.0	0.8695652	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				10	10	9	7	7	6	6	15	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	36	18	13	5	0	0	0	0	0	0	0	0	84	0	0	33	35	12	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	3	1469	2	20	46	89	311	480	327	106	16	17	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900290	인식을 위한 방법 또는 장치	3	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	인식을 위한 방법 또는 장치 [G06K9/62_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900290&VERSION=2	161280	0	55473	44472	26066	11741	6915	5393	3954	2616	1967	1120	44775	0	16904	11809	6220	3411	1855	1555	827	469	367	493	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	26.09788944723618	20.916528632276385	24.645355237530698	28.20128617363344	33.96364702433304	35.25876010781671	37.02829581993569	40.14026602176542	37.846481876332625	34.53405994550409	31.703853955375255	0.5743727									0.8059855	0.57414484	0.7660869									0.7782984	0.7720865	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9		9	9	9	9	8	7	8	7	8	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	493	138	288	67	0	0	0	0	0	0	0	0	3318	19	38	625	797	422	124	363	267	220	147	145	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	26888	82	784	1801	2812	3358	3570	2744	2198	2010	1813	1236	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900291	매칭	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	인식을 위한 방법 또는 장치 [G06K9/62_all]	매칭 [G06K9/6201_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900291&VERSION=2	6795	0	0	0	1201	1748	1199	1159	825	339	166	73	1789	0	0	0	390	717	289	188	69	35	22	22	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	39.0933482392398			36.85641025641026	36.66108786610879	38.88235294117647	39.659574468085104	45.2463768115942	52.68571428571428	45.13636363636363	54.09090909090909	0.66817546									0.71427923	0.75717545	0.92894053									0.91587764	0.95195144	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				10	10	9	9	11	11	19	18	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	46	13	28	5	0	0	0	0	0	0	0	0	230	0	0	65	94	34	7	14	8	1	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	2	3	4	7	6692	5	44	73	156	404	794	751	786	822	867	567	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900414	거리	위치 또는 속도 데이터를 평가하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]	거리	위치 또는 속도 데이터를 평가하는 것 [G01S7/4808_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900414&VERSION=2	258	0	0	0	35	90	24	29	23	25	23	5	97	0	0	0	17	29	15	19	7	4	2	2	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	39.70103092783505			38.0	41.241379310344826	46.13333333333333	35.8421052631579	33.714285714285715	23.75	42.0	46.0	0.7523072									0.2972973	1.2073171	0.575									0.8	0.35	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15				17	17	13	13	12	13	15	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	0	0	2	0	1	1	4	0	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	0	0	0	3	4	3	4	5	8	21	42	883	5	13	17	27	55	175	144	79	98	82	50	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900844	카메라 본체를 움직이지 않고 뷰의 카메라 필드 변경을 위한 수단	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라 시스템 기타	카메라 본체를 움직이지 않고 뷰의 카메라 필드 변경을 위한 수단 [H04N5/2259_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900844&VERSION=2	182	0	0	0	12	19	19	27	29	24	15	11	104	0	0	0	12	26	16	11	4	4	8	6	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	48.68269230769231			45.333333333333336	44.84615384615385	40.5625	51.72727272727273	55.25	43.75	52.25	66.33333333333333	0.53007466									0.6025337	0.33685064	0.8266975									0.7712963	0.9375	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				14	16	13	10	15	14	12	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	0	0	2	3	1	1	2	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	1	2	4	5	4	4	5	4	657	0	3	2	8	21	33	59	73	99	95	42	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
731	도로상의 항법에 특히 적합한 것	3	자율주행차	네비게이션 [G01C21/00_all]	도로상의 항법에 특히 적합한 것 [G01C21/26_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=731&VERSION=2	20743	1277	3463	2581	2271	1531	1248	1337	1596	1521	1027	843	9483	604	1452	1196	988	767	716	752	745	568	345	432	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	36.61035537277233	31.12741046831956	30.206521739130434	32.34412955465587	38.67796610169491	35.12709497206704	40.10505319148936	40.46308724832215	39.4137323943662	39.29565217391304	38.9537037037037	0.5624324									0.7225557	0.4523488	0.81231487									0.8112012	0.8095279	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	10	11	11	12	12	10	10	10	9	9	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	105	34	62	9	0	0	0	0	0	0	0	0	784	1	0	50	71	63	37	110	132	123	63	58	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	1	1	2	3	3	3	23207	20	219	451	613	1268	2069	2011	1678	1823	1773	1562	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900113	안전 또는 보호 기준을 따른 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	원하는 궤적 정의를 위한 수단을 가지는 것 [G05D1/0212_all]	안전 또는 보호 기준을 따른 것 [G05D1/0214_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900113&VERSION=2	1115	0	0	0	245	336	277	194	31	13	14	3	169	0	0	0	51	66	22	12	7	2	6	1	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	33.27810650887574			31.50980392156863	32.95454545454545	24.318181818181817	42.916666666666664	40.42857142857143	63.0	40.666666666666664	50.0	0.64725584									0.6741753	0.51265824	0.84522307									0.8142677	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				12	12	11	9	13	11	16	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	3	11	2	0	0	0	0	0	0	0	0	24	0	0	6	11	1	2	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	4	1	1	0	6	4	6	5	1198	3	19	24	35	162	316	224	93	113	71	37	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
823	운전자를 위한 안전 장치	2	자율주행차	운전자를 위한 안전 장치			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=823&VERSION=2	2405	48	150	180	188	188	247	232	228	232	157	201	1198	22	71	109	142	93	147	119	131	106	75	140	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	21.315525876460768	26.64788732394366	20.93577981651376	24.732394366197184	23.688172043010752	18.435374149659864	22.008403361344538	20.15267175572519	16.971698113207548	15.68	13.42142857142857	0.5504891									0.72718567	0.44713157	0.94020987									0.9906695	0.8919188	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	9	10	8	9	9	8	7	7	5	5	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	2	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	109	0	0	3	7	6	4	18	22	15	7	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	1	1	1	0	1	0	1925	1	14	30	39	72	143	186	210	178	180	90	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900161	이미지 처리의 조정	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	이미지 분석 또는 향상을 위한 알고리즘 [G06T2207/20_all]	이미지 처리의 조정 [G06T2207/20004_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900161&VERSION=2	562	0	0	0	28	43	44	95	90	78	56	45	344	0	0	0	27	79	50	46	24	26	17	26	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	47.60174418604651			38.2962962962963	41.075949367088604	41.64	51.47826086956522	50.833333333333336	62.84615384615385	50.588235294117645	55.69230769230769	0.614149									0.6899103	0.41059273	0.8978421									1.0084482	0.86312497	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				11	10	10	11	12	14	16	17	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	56	0	0	4	16	10	2	9	7	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	1	1	1	2	4	4	4	1429	0	5	2	5	11	56	75	59	121	132	164	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900196	이미지 향상 세부	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	이미지 분석 또는 향상을 위한 알고리즘 [G06T2207/20_all]	이미지 향상 세부 [G06T2207/20172_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900196&VERSION=2	1568	0	0	0	78	172	169	277	316	207	102	83	886	0	0	0	93	216	153	103	74	57	39	43	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	44.07110609480813			40.483870967741936	38.925925925925924	36.39869281045752	44.10679611650485	46.5	52.6140350877193	51.35897435897436	55.16279069767442	0.57845366									0.67440623	0.4522327	0.84264153									0.8894645	0.7872053	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				11	12	10	9	9	13	13	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	149	0	0	22	43	25	9	18	7	7	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	2	2	1	2	3	6	4	3583	1	15	21	35	78	193	226	296	335	387	340	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900586	주차장 운영을 위한 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	주차장 운영을 위한 것 [G01S2013/9314_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900586&VERSION=2	94	0	0	0	7	15	6	3	13	17	9	8	49	0	0	0	1	3	4	9	5	7	5	4	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	53.285714285714285			70.0	59.333333333333336	37.75	42.333333333333336	43.0	58.57142857142857	56.0	65.0	0.57550853									0.6504089	0.38825756	1.1120594									1.1225975	1.0857143	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				14	14	9	12	9	8	18	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	0	0	2	1	1	0	2	5	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	1	4	3	3	6	2	8	4	359	0	1	1	2	8	19	29	15	13	24	32	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900642	펄스형 신호를 송신하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	전파의 재방사를 사용하는 시스템 [G01S13/74_all]	펄스형 신호를 송신하는 것 [G01S13/76_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900642&VERSION=2	309	14	43	53	34	13	16	21	38	22	20	17	151	6	18	16	15	18	11	16	16	7	7	14	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	44.41059602649007	43.166666666666664	45.3125	34.2	48.55555555555556	47.36363636363637	41.5	44.0625	41.57142857142857	51.57142857142857	48.857142857142854	0.42521024									0.59718364	0.33922353	0.8947468									0.93724555	0.8754291	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	14	18	17	15	17	20	13	11	21	14	23	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	0	0	0	4	2	0	2	4	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	2	4	4	3	6	36	3	5	4	4	983	2	9	20	74	74	77	79	108	106	67	86	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900377	통계적 전처리	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	인식을 위한 방법 또는 장치 [G06K9/62_all]	통계적 전처리 [G06K9/6298_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900377&VERSION=2	109	0	0	0	30	40	16	9	7	2	1	3	22	0	0	0	2	14	2	2	1	0	0	1	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	1.0	51.22727272727273			16.0	52.857142857142854	50.0	57.0	87.0			54.0	0.2783505										0.2783505	1.0										1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				8	10	9	16	86			7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	0	0	0	0	0	0	65	1	4	1	50	197	0	1	5	4	8	16	12	21	27	27	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900683	변수의 제어	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	텔레비전 카메라를 제어하기 위한 장치 [H04N5/232_all]	변수의 제어 [H04N5/23216_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900683&VERSION=2	1963	0	0	0	90	202	308	481	458	153	112	60	826	0	0	0	151	297	125	101	57	30	10	18	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	44.342615012106535			40.64238410596027	42.02020202020202	49.896	47.82178217821782	48.89473684210526	41.833333333333336	44.4	43.44444444444444	0.4653633									0.4746966	0.42606637	0.8175706									0.88439393	0.76135653	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				15	14	12	12	12	14	16	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	169	0	0	40	43	33	7	14	15	6	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	2	1	1	2	4	4	4	3738	4	24	37	74	156	244	313	427	547	508	406	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
795	주차장 운영	4	자율주행차	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	주차장 운영 [G01S2013/9314_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=795&VERSION=2	94	0	0	0	7	15	6	3	13	17	9	8	49	0	0	0	1	3	4	9	5	7	5	4	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	53.285714285714285			70.0	59.333333333333336	37.75	42.333333333333336	43.0	58.57142857142857	56.0	65.0	0.57550853									0.6504089	0.38825756	1.1120594									1.1225975	1.0857143	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				14	14	9	12	9	8	18	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	0	0	2	1	1	0	2	5	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	1	4	3	3	6	2	8	4	359	0	1	1	2	8	19	29	15	13	24	32	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104676	센서 설치 세부	4	자율주행차	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	센서 설치 세부 [G01S2013/9371\|G01S2013/9327_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104676&VERSION=2	585	0	0	0	62	108	62	53	68	76	62	40	294	0	0	0	18	50	38	40	28	33	25	23	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	45.394557823129254			39.22222222222222	42.02	35.78947368421053	44.475	45.57142857142857	46.666666666666664	52.76	48.65217391304348	0.6604745									0.7032529	0.65485984	1.3536067									1.2926766	1.294868	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				13	14	15	11	11	9	13	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	72	0	0	3	4	4	7	15	17	14	4	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	3	3	3	3	4	4	9	11	1812	0	2	10	14	71	224	192	144	165	114	137	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
778	자동 주차	3	자율주행차	플래닝과 컨트롤	자동 주차		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=778&VERSION=2	3355	285	801	664	416	237	178	153	177	151	100	85	1512	134	336	260	193	124	92	105	91	51	28	46	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	33.4755291005291	27.848214285714285	27.576923076923077	30.559585492227978	38.024193548387096	34.91304347826087	42.78095238095238	44.714285714285715	42.3921568627451	42.892857142857146	33.34782608695652	0.6148451									0.823597	0.46803933	0.93951									0.89603174	1.0223606	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	10	10	10	11	10	11	10	9	8	10	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	31	9	17	5	0	0	0	0	0	0	0	0	142	1	0	9	17	13	11	26	27	20	6	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	1	2	2	4	2	2	3835	5	66	123	195	287	396	402	402	398	274	258	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900206	이미지 기반 렌더링을 위한 차이 계산	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	이미지 분석 또는 향상을 위한 알고리즘 [G06T2207/20_all]	이미지 기반 렌더링을 위한 차이 계산 [G06T2207/20228_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900206&VERSION=2	172	0	0	0	20	39	23	36	23	20	6	2	63	0	0	0	3	24	17	9	2	3	1	2	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	41.04761904761905			48.0	36.041666666666664	35.0	54.666666666666664	51.5	49.333333333333336	46.0	52.0	0.4277013									0.8	0.32352942	0.84444445									0.9	0.8333333	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				13	8	9	10	9	14	9	17	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15	0	0	2	4	5	1	0	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	2	6	9	197	0	1	4	3	16	22	13	12	16	13	37	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900657	레이더 시스템과 비레이더 시스템의 조합	3	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	레이더 시스템과 비레이더 시스템의 조합 [G01S13/86_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900657&VERSION=2	2872	361	895	540	346	180	165	105	102	71	46	23	1114	159	299	197	125	78	80	68	34	22	14	16	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	23.360861759425493	18.387959866220736	19.253807106598984	23.856	30.794871794871796	23.7625	29.16176470588235	33.35294117647059	39.86363636363637	41.214285714285715	39.4375	0.4960821									0.37064955	0.6986206	1.6483839									1.8613931	1.4699633	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	9	9	10	10	12	10	8	12	9	13	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	4	12	1	0	0	0	0	0	0	0	0	66	1	0	2	11	4	5	11	14	11	4	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	2	1	1	3	3	10	14	2343	6	58	86	123	286	286	249	289	257	127	147	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900843	2개 이상의 화상 센서를 사용하는 카메라	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라 시스템 기타	2개 이상의 화상 센서를 사용하는 카메라 [H04N5/2258_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900843&VERSION=2	926	0	0	0	58	155	173	172	150	85	62	22	445	0	0	0	65	146	82	58	40	20	10	11	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	40.433707865168536			43.93846153846154	37.43835616438356	36.646341463414636	39.293103448275865	43.275	52.2	49.2	47.36363636363637	0.5469846									0.8408778	0.29356924	0.81393385									0.80112046	0.78867424	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15				17	16	14	14	15	16	14	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	0	5	1	0	0	0	0	0	0	0	0	68	0	0	18	23	10	2	6	2	3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	0	0	0	2	5	4	4	9	20	7	9	3000	2	33	38	70	159	270	404	423	329	353	221	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
796	역방향 운전	4	자율주행차	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	역방향 운전 [G01S2013/9317_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=796&VERSION=2	31	0	0	0	0	4	5	2	7	7	3	3	14	0	0	0	0	1	2	2	5	3	1	0	1.0	0.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	43.642857142857146				38.0	28.5	50.0	42.6	44.333333333333336	70.0		0.34653464									0.34653464		0.72727275									0.72727275		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9					8	8	22	8	6	7	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	1	1	3	3	2	7	4	85	0	0	0	0	2	2	4	5	6	2	15	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900601	빛 파장을 사용하는 대체 작업	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	빛 파장을 사용하는 대체 작업 [G01S2013/9367_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900601&VERSION=2	94	0	0	0	0	21	15	15	11	10	8	5	42	0	0	0	0	10	5	10	2	2	3	5	1.0	0.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	45.95238095238095				37.8	36.8	41.2	56.0	52.0	46.0	59.4	0.76927656									1.3605365	0.39502788	1.3174603									1.2296296	1.5666667	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12					12	11	11	18	11	14	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	9	0	0	0	1	0	1	1	3	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	3	3	3	4	5	4	307	0	0	2	0	0	24	52	47	46	21	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104704	2차원 추적을 위한 것	4	자율주행차	레이더 시스템	레이더 추적 방식 [G01S13/66_all]	2차원 추적을 위한 것 [G01S13/72_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104704&VERSION=2	1133	131	292	203	129	65	74	63	70	49	30	12	531	61	126	77	77	38	47	33	25	9	17	11	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	30.105461393596986	26.46031746031746	28.16883116883117	30.415584415584416	27.57894736842105	25.76595744680851	27.757575757575758	34.36	42.888888888888886	43.88235294117647	37.63636363636363	0.6337667									0.7730371	0.55673367	1.6454716									1.5321195	1.82	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	8	8	7	9	9	6	5	10	7	11	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	88	0	0	7	31	7	8	11	6	11	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	3	0	0	1	2	13	26	632	1	16	15	25	58	102	65	57	86	44	32	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900103	코너링	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	특정 운전 상황에 관련된 것 [B60W30/18009_all]	코너링 [B60W30/18145_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900103&VERSION=2	147	0	0	0	9	15	14	18	36	30	9	8	101	0	0	0	8	22	20	13	17	13	5	2	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	44.603960396039604			33.75	39.27272727272727	43.3	44.53846153846154	52.23529411764706	52.69230769230769	46.8	35.0	0.86740875									0.91270185	0.75417614	1.1078602									1.0510043	1.25	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				12	9	9	10	10	9	12	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	0	0	2	3	4	3	3	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	2	2	4	3	4	3	3	495	0	0	0	0	13	27	33	55	48	67	62	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900085	주차시의 자동 운전	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	자동 주차	주차시의 자동 운전 [B60W30/06_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900085&VERSION=2	2882	285	801	664	380	203	148	96	99	82	44	45	1221	134	336	260	175	83	58	55	47	23	13	25	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	29.552825552825553	27.848214285714285	27.576923076923077	29.571428571428573	33.6144578313253	28.051724137931036	36.63636363636363	38.744680851063826	26.08695652173913	26.76923076923077	18.2	0.7278408									1.0962329	0.46153858	0.8275									0.70625	0.904	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	10	10	10	11	10	10	9	8	6	8	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	31	9	17	5	0	0	0	0	0	0	0	0	61	1	0	5	7	4	3	14	9	10	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	2	2	3	1	1	2330	4	65	122	191	278	325	328	287	256	131	119	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900119	안정 장치를 가지는 것	3	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	안정 장치를 가지는 것 [G05D1/0055_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900119&VERSION=2	568	0	0	0	79	180	84	80	74	35	16	7	187	0	0	0	40	51	33	23	23	7	3	0	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	43.90909090909091			41.225	43.07843137254902	40.484848484848484	42.52173913043478	53.78260869565217	56.142857142857146	29.0		1.2794118									1.2794118		0.90909094									0.90909094		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14				13	13	13	18	12	15	18	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	5	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	28	0	0	3	3	10	4	3	1	3	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	13	5	3	3	5	5	7	4	1871	3	16	19	27	156	356	297	295	221	171	57	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104684	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 합성 개구 기술을 사용하는 것	4	자율주행차	레이더 시스템	매핑이나 이미징을 위한 것 [G01S13/89_all]	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 합성 개구 기술을 사용하는 것 [G01S13/90_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104684&VERSION=2	4683	457	1207	783	346	180	179	264	320	317	198	149	2715	263	582	359	269	200	163	192	149	123	92	117	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	25.35985267034991	22.18384879725086	23.610027855153202	24.315985130111525	27.61	26.141104294478527	28.53125	27.026845637583893	26.723577235772357	24.195652173913043	24.487179487179485	0.78314954									0.8804012	0.86622703	0.8548383									0.8256493	0.8518822	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	7	6	7	6	6	5	4	5	5	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	3	6	3	0	0	0	0	0	0	0	0	762	0	0	47	83	76	29	126	86	91	73	70	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	497	0	7	11	15	38	64	50	42	36	50	25	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900114	에너지 소비	시간 감소 또는 거리 감소 기준에 따른 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	원하는 궤적 정의를 위한 수단을 가지는 것 [G05D1/0212_all]	에너지 소비	시간 감소 또는 거리 감소 기준에 따른 것 [G05D1/0217_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900114&VERSION=2	195	0	0	0	26	61	42	34	23	3	2	1	49	0	0	0	11	16	16	1	0	1	0	1	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	0.0	1.0	34.63265306122449			38.63636363636363	31.8125	31.25	39.0		22.0		54.0	0.23318966										0.225	1.0										1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				11	10	11	7	8	14		5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	10	0	0	1	3	0	2	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	1	3	4	3	213	1	0	1	1	30	59	37	15	18	23	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
646	자율주행차	1	자율주행차				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=646&VERSION=2	153086	11896	30350	21969	18260	14204	11880	10634	10267	8232	5055	3527	72050	6112	13566	10677	8936	7271	6178	5108	4185	2929	1928	2075	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	26.928646773074252	21.96262715612561	22.57984452561581	24.25581915846016	29.606656580937972	26.501133052767887	31.26605324980423	32.562007168458784	32.652099692727894	31.685165975103736	29.931084337349397	0.7422872									0.9094999	0.63800734	0.8760287									0.8928124	0.8838465	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	9	9	9	10	10	9	8	8	8	8	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	716	214	423	78	1	0	0	0	0	0	0	0	7113	14	6	622	959	730	371	1126	1030	849	506	413	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	1	1	2	2	2	115999	142	1979	3452	5088	8334	11687	11818	10203	10615	8974	8432	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900553	목표의 상대운동에 기초를 둔 측정 시스템	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	레이더 시스템의 세부 [G01S13/02_all]	목표의 상대운동에 기초를 둔 측정 시스템 [G01S13/50_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900553&VERSION=2	3325	324	804	582	456	245	159	167	155	152	109	58	1573	153	374	270	183	124	114	122	60	46	42	40	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	26.127145581691035	22.4572192513369	22.20740740740741	24.989071038251367	27.274193548387096	26.263157894736842	29.114754098360656	30.45	27.456521739130434	26.642857142857142	29.85	0.7938863									1.1383929	0.6299551	0.87368554									0.91373307	0.84555584	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	9	9	9	10	11	9	7	8	7	8	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	8	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	166	1	0	22	32	23	13	25	22	10	8	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	1	1	2	1	2411	3	43	82	127	231	317	266	231	204	154	175	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900677	광학 부품의 부착	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라의 구조적 세부 [H04N5/2251_all]	광학 부품의 부착 [H04N5/2254_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900677&VERSION=2	4601	0	0	0	384	846	836	696	665	415	251	171	2036	0	0	0	269	522	342	235	170	105	89	99	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	38.898330058939095			36.60223048327138	35.524904214559385	35.76900584795322	41.42127659574468	38.15294117647059	39.50476190476191	42.449438202247194	44.98989898989899	0.63414115									0.80605114	0.47102156	0.8594028									0.8071102	0.8803153	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				14	13	12	11	13	15	13	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	30	11	15	4	0	0	0	0	0	0	0	0	437	0	0	86	72	55	27	52	48	36	23	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	2	1	2	4	7	5	4	9709	8	111	154	238	582	743	896	1023	1050	1152	940	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900012	가능한 주차 공간의 인식	3	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 기반 인식 시스템	가능한 주차 공간의 인식 [G06K9/00812_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900012&VERSION=2	147	0	0	0	28	28	17	17	21	19	10	5	60	0	0	0	10	7	14	16	9	1	0	1	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	44.21666666666667			35.8	47.714285714285715	44.785714285714285	47.25	43.0	57.0		47.0	0.22988506										0.22988506	1.3333334										1.3333334	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				13	11	11	10	11	10	13	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	0	1	2	3	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	2	2	2	3	3	3	3	374	0	0	1	2	18	53	44	32	27	39	78	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900250	패턴의 평활화 또는 세선화	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	화상의 전처리 [G06K9/36_all]	패턴의 평활화 또는 세선화 [G06K9/44_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900250&VERSION=2	366	0	0	114	60	32	59	48	32	6	8	2	138	0	0	55	28	22	14	5	3	3	1	2	1.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	32.65217391304348		28.6	37.785714285714285	31.09090909090909	24.928571428571427	20.4	51.666666666666664	58.666666666666664	74.0	32.0	0.63792044									1.6486486	0.48313397	0.74545455									0.22727273	0.75	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8			8	9	9	8	7	6	15	14	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	9	0	0	1	7	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	3	4	13	195	0	1	2	3	11	18	12	20	14	15	21	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104703	거리만을 추적하기 위한 것	4	자율주행차	레이더 시스템	레이더 추적 방식 [G01S13/66_all]	거리만을 추적하기 위한 것 [G01S13/70_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104703&VERSION=2	64	5	18	5	11	5	2	10	0	4	1	3	36	5	11	3	4	5	3	3	1	0	0	1	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	1.0	33.111111111111114	27.0	54.0	39.5	24.4	23.666666666666668	29.0	50.0			25.0	1.0280584										1.0280584	1.0										1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	5	5	6	11	6	6	6	10	8		1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	6	5	51	0	2	4	1	1	2	10	2	0	3	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900750	다른 물품과 조합된 거울	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	광학적 시계장치 [B60R1/00_all]	다른 물품과 조합된 거울 [B60R1/12_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900750&VERSION=2	3720	117	377	331	390	342	432	374	441	288	172	167	2551	92	280	257	317	254	296	254	306	190	125	144	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	13.422579380635046	12.428571428571429	12.750972762645915	15.6403785488959	16.10236220472441	12.510135135135135	12.862204724409448	9.516339869281046	10.594736842105263	12.24	12.0	0.5988721									0.69399506	0.33197236	0.98842305									1.0164146	1.1507	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	9	9	8	9	9	7	6	6	6	7	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	3	4	2	0	0	0	0	0	0	0	0	99	0	0	1	2	4	6	13	28	19	7	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	1830	3	16	31	48	108	153	220	233	241	144	93	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900185	이미지 분할 세부	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	이미지 분석 또는 향상을 위한 알고리즘 [G06T2207/20_all]	이미지 분할 세부 [G06T2207/20112_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900185&VERSION=2	1201	0	0	0	87	123	93	140	217	221	122	68	693	0	0	0	48	142	100	117	86	54	30	33	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	47.82395382395382			36.208333333333336	45.063380281690144	44.56	45.94017094017094	50.80232558139535	52.18518518518518	50.833333333333336	59.15151515151515	0.5828116									0.6289414	0.74322784	0.8223762									0.8017389	0.83207065	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				11	11	10	12	12	10	12	14	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	119	0	0	21	19	24	7	15	11	8	7	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	1	1	5	2	3	4	6	3113	4	9	21	38	72	129	141	163	254	396	412	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
931293	[분할; 엣지 검출] 형태 연산자(morphological operators)를 포함하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	분할; 엣지 검출 [G06T7/10_all]	[분할; 엣지 검출] 형태 연산자(morphological operators)를 포함하는 것 [G06T7/155_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=931293&VERSION=2	1413	152	443	347	208	112	89	41	1	14	6	0	546	105	184	128	82	19	17	11	0	0	0	0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	29.256410256410255	26.304347826086957	29.4921875	29.695121951219512	22.263157894736842	26.470588235294116	35.45454545454545																											0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	8	8	7	7	10	6	7		9			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	28	0	0	9	12	4	1	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	117	0	2	7	9	13	11	22	23	10	9	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104666	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 다른 차량 또는 기지국과 통신 장비와 결합된 것	4	자율주행차	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 다른 차량 또는 기지국과 통신 장비와 결합된 것 [G01S2013/936\|G01S2013/9316_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104666&VERSION=2	137	0	0	0	18	27	16	8	18	7	14	15	62	0	0	0	3	4	3	5	12	2	10	13	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	48.17741935483871			41.0	56.25	26.666666666666668	53.6	49.666666666666664	70.5	51.3	47.07692307692308	0.34402743									0.37394	0.33128908	1.7480476									1.9133333	1.5470768	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16				14	20	13	14	13	12	20	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	21	0	0	0	0	1	2	4	5	8	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	0	0	0	2	3	3	4	7	10	28	23	411	0	4	4	0	14	63	52	36	30	17	22	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900396	다수의 연속적 패턴을 잠정적으로 인식된 정체에 기반한 문맥을 해석하는 수단을 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	인식을 위한 방법 또는 장치 [G06K9/62_all]	다수의 연속적 패턴을 잠정적으로 인식된 정체에 기반한 문맥을 해석하는 수단을 사용하는 것 [G06K9/72_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900396&VERSION=2	323	0	0	46	45	36	34	19	26	30	24	16	156	0	0	21	21	27	15	13	6	6	6	12	1.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	46.37820512820513		46.476190476190474	39.714285714285715	41.7037037037037	53.733333333333334	46.69230769230769	58.333333333333336	52.833333333333336	43.333333333333336	47.583333333333336	0.68871933									0.70723456	0.79093254	0.86211485									0.8593254	0.9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12			11	14	12	15	13	10	14	11	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	22	0	0	1	2	4	0	0	2	1	6	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	6	2	2	2	2	3	2	716	1	7	9	7	42	92	75	63	60	60	46	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104467	출발(Drive off)	정지상태에서 가속화하는 것	4	자율주행차	플래닝과 컨트롤	특정 운전 상황에 관련된 것 [B60W30/18009_all]	출발(Drive off)	정지상태에서 가속화하는 것 [B60W30/18027_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104467&VERSION=2	335	0	0	0	8	23	16	26	70	76	59	23	251	0	0	0	10	30	33	51	39	38	17	13	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	48.97211155378486			47.1	43.333333333333336	43.60606060606061	47.80392156862745	51.17948717948718	53.86842105263158	47.05882352941177	54.69230769230769	0.88586694									0.93375397	0.7613607	1.0529456									1.1040502	0.9166667	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				12	10	10	10	9	10	11	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	59	0	0	1	6	11	1	16	13	6	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	1	3	2	3	4	4	4	1153	0	0	0	0	4	30	44	38	83	131	166	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900090	출발(Drive off)	정지상태에서 가속화하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	특정 운전 상황에 관련된 것 [B60W30/18009_all]	출발(Drive off)	정지상태에서 가속화하는 것 [B60W30/18027_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900090&VERSION=2	335	0	0	0	8	23	16	26	70	76	59	23	251	0	0	0	10	30	33	51	39	38	17	13	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	48.97211155378486			47.1	43.333333333333336	43.60606060606061	47.80392156862745	51.17948717948718	53.86842105263158	47.05882352941177	54.69230769230769	0.88586694									0.93375397	0.7613607	1.0529456									1.1040502	0.9166667	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				12	10	10	10	9	10	11	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	59	0	0	1	6	11	1	16	13	6	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	1	3	2	3	4	4	4	1153	0	0	0	0	4	30	44	38	83	131	166	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104571	특별 기술 특징	4	자율주행차	레이더 시스템	레이더 시스템의 세부 [G01S13/02_all]	특별 기술 특징 [G01S2013/0236_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104571&VERSION=2	212	0	0	0	25	51	23	21	33	22	26	4	85	0	0	0	6	15	11	20	17	4	6	3	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	35.07058823529412			44.5	31.533333333333335	30.454545454545453	33.75	32.588235294117645	26.75	52.5	41.333333333333336	0.7098425									0.840364	0.31391242	0.95690477									1.0154762	0.88095236	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				11	10	10	6	7	9	10	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	31	0	0	4	5	7	0	6	5	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	2	1	0	2	1	2	3	356	0	2	5	2	21	49	50	33	30	33	23	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
729	항법 계산을 수행하기 위한 기기	3	자율주행차	네비게이션 [G01C21/00_all]	항법 계산을 수행하기 위한 기기 [G01C21/20_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=729&VERSION=2	12405	1297	2989	2156	1474	960	888	844	617	476	314	131	5619	583	1307	1085	814	493	417	332	236	118	60	36	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	28.760811532301123	25.081866870696253	27.510599078341013	28.394348894348894	29.949290060851926	27.062350119904078	32.774096385542165	35.271186440677965	34.567796610169495	43.68333333333333	38.30555555555556	0.77956927									0.9623496	0.5705393	0.7923094									0.8251699	0.752108	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	8	8	8	8	8	8	8	8	9	8	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	64	15	41	7	1	0	0	0	0	0	0	0	576	0	0	73	122	74	37	63	67	54	34	33	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	2	4952	5	78	136	188	269	426	418	408	465	503	409	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900217	센서 세부	4	자율 주행 차량 관련 기술	이미지 프로세싱	화상 입력 [G06K9/20_all]	센서 세부 [G06K9/209_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900217&VERSION=2	671	0	0	0	95	165	142	94	61	59	18	14	188	0	0	0	32	56	32	17	14	9	7	7	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	39.8563829787234			34.0625	40.05357142857143	34.46875	42.411764705882355	54.785714285714285	28.11111111111111	45.857142857142854	51.42857142857143	0.38842872									0.63326436	0.23338132	0.9179046									0.9945578	0.9523932	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				14	13	11	10	10	13	13	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	48	0	0	17	15	7	2	2	1	1	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	2	1	1	2	4	4	4	1128	2	12	16	32	113	184	133	95	109	125	80	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900820	[보관 또는 지지장치] 라디오	텔레비젼 세트	전화 또는 이것과 유사한 것을 위한 것; 그러한 제어장치의 배치	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	보관 또는 지지장치 [B60R11/00_all]	[보관 또는 지지장치] 라디오	텔레비젼 세트	전화 또는 이것과 유사한 것을 위한 것; 그러한 제어장치의 배치 [B60R11/02_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900820&VERSION=2	20863	1327	3713	3398	3316	2159	2072	1194	1054	832	555	431	16358	1066	2958	2805	2822	1775	1703	901	781	579	417	365	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	10.668357989974325	8.532454361054766	10.538324420677363	10.657335223245925	10.678309859154929	10.4920728126835	10.849056603773585	11.078104993597952	10.625215889464593	12.762589928057555	11.2986301369863	0.94577545									1.0902503	0.5233289	0.8800753									0.8683851	0.8216055	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	8	8	7	7	8	7	6	7	6	6	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	29	9	17	3	0	0	0	0	0	0	0	0	289	2	0	7	4	17	17	39	59	59	37	21	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	4921	2	76	148	229	328	447	568	399	429	321	281	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900585	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더	3	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900585&VERSION=2	4288	363	1067	705	630	375	211	159	252	217	132	71	1802	174	430	291	214	140	129	126	85	62	41	42	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	31.39511653718091	20.47906976744186	24.140893470790378	23.710280373831775	42.31428571428572	36.10852713178294	43.007936507936506	43.294117647058826	48.596774193548384	51.31707317073171	48.404761904761905	0.68015194									0.8275183	0.5506569	1.2405524									1.2204018	1.1875265	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11	10	10	11	11	13	11	10	10	9	13	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26	6	15	5	0	0	0	0	0	0	0	0	151	0	1	23	15	13	8	25	28	22	8	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1	2	2	3	3	3	6	8	6235	11	120	219	288	621	826	688	548	611	428	396	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104471	천천히 나아가는 것(Creeping)	4	자율주행차	플래닝과 컨트롤	특정 운전 상황에 관련된 것 [B60W30/18009_all]	천천히 나아가는 것(Creeping) [B60W30/18063_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104471&VERSION=2	131	0	0	0	6	14	7	9	29	24	15	12	93	0	0	0	6	16	11	12	14	13	6	7	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	46.43010752688172			41.333333333333336	43.6875	47.18181818181818	41.833333333333336	49.642857142857146	47.84615384615385	40.666666666666664	47.714285714285715	0.99846596									1.202925	0.74289215	0.9601307									0.8882353	1.05	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				12	9	9	10	8	12	7	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	29	0	0	0	1	8	1	7	8	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	1	2	2	3	4	4	3	414	0	0	1	0	4	7	16	19	34	34	35	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900674	카메라의 구조적 세부	3	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	카메라의 구조적 세부 [H04N5/2251_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900674&VERSION=2	9188	0	0	0	746	1661	1897	1543	1249	673	434	311	3465	0	0	0	455	890	506	389	285	190	161	172	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	39.232900432900436			36.12747252747253	35.684269662921345	35.87549407114624	40.70437017994858	40.214035087719296	40.17368421052632	42.60248447204969	43.52325581395349	0.63156354									0.80737376	0.44291362	0.86550623									0.82002604	0.8868333	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				13	12	10	10	11	13	13	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	40	16	19	5	0	0	0	0	0	0	0	0	624	0	0	117	107	75	37	75	68	52	33	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	1	1	3	6	5	4	16344	9	156	224	347	893	1245	1441	1579	1747	1872	1623	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
699	주행 궤적 유지 제어	3	자율주행차	플래닝과 컨트롤	주행 궤적 유지 제어 [B60W30/10_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=699&VERSION=2	1959	110	406	367	252	144	139	102	136	128	72	50	1016	58	179	175	139	99	97	80	77	43	27	21	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	37.87204724409449	37.324022346368714	35.651428571428575	32.46762589928058	35.888888888888886	35.01030927835052	41.15	44.142857142857146	46.325581395348834	45.888888888888886	43.666666666666664	0.83364594									1.003792	0.6146907	0.9440046									0.9986964	0.8886558	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	10	10	10	11	11	10	9	9	9	8	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	30	9	13	8	0	0	0	0	0	0	0	0	105	0	0	7	23	16	6	27	5	12	2	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	1	2	4	1	2	2	3	2	2	3198	2	57	93	149	254	387	447	416	336	264	158	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104730	레이더 시스템과 음파 탐지기 시스템과의 조합	4	자율주행차	레이더 시스템	레이더 시스템과 비레이더 시스템의 조합 [G01S13/86_all]	레이더 시스템과 음파 탐지기 시스템과의 조합 [G01S13/862_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104730&VERSION=2	64	0	0	0	7	18	8	8	6	3	4	1	23	0	0	0	2	2	5	3	4	1	0	0	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	44.52173913043478			45.5	29.5	32.6	50.0	44.25	37.0																									0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17				15	23	15	9	15	19	9	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	0	0	0	1	2	1	1	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	5	5	3	2	3	1	3	4	189	0	1	1	1	9	44	28	18	7	3	15	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900123	기계적 감지 수단을 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	센싱	디텍팅 수단의 사용	기계적 감지 수단을 사용하는 것 [G05D1/0227_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900123&VERSION=2	143	0	0	0	10	28	18	13	45	7	5	5	61	0	0	0	6	12	11	7	10	3	2	3	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	45.14754098360656			52.5	41.25	31.181818181818183	44.42857142857143	42.7	51.333333333333336	58.5	52.333333333333336	0.80701756									0.61403507	1.0	0.92727274									1.0	0.8545455	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	11				13	10	8	12	10	15	24	16	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	0	0	2	0	3	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	1	1	1	3	2	7	7	5	338	0	2	2	14	13	31	21	24	50	19	35	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900611	합성 개구 기술을 사용하는 것	4	자율 주행 차량 관련 기술	레이더 시스템	매핑이나 이미징을 위한 것 [G01S13/89_all]	합성 개구 기술을 사용하는 것 [G01S13/90_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900611&VERSION=2	4683	457	1207	783	346	180	179	264	320	317	198	149	2715	263	582	359	269	200	163	192	149	123	92	117	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	25.35985267034991	22.18384879725086	23.610027855153202	24.315985130111525	27.61	26.141104294478527	28.53125	27.026845637583893	26.723577235772357	24.195652173913043	24.487179487179485	0.78314954									0.8804012	0.86622703	0.8548383									0.8256493	0.8518822	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	7	6	7	6	6	5	4	5	5	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	3	6	3	0	0	0	0	0	0	0	0	762	0	0	47	83	76	29	126	86	91	73	70	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	497	0	7	11	15	38	64	50	42	36	50	25	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104498	대상 특성에 대한 에코 신호의 분석을 사용하는 것	4	자율주행차	라이더 시스템	라이더 시스템의 세부 [G01S7/48_all]	대상 특성에 대한 에코 신호의 분석을 사용하는 것 [G01S7/4802_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104498&VERSION=2	318	0	0	0	50	86	43	40	34	32	20	3	133	0	0	0	19	36	17	24	20	7	2	2	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	35.962406015037594			28.36842105263158	31.22222222222222	35.294117647058826	30.75	44.5	46.57142857142857	58.0	43.5	0.43154916									0.7291667	0.24186307	1.1688311									1.5	0.78571427	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10				10	11	9	6	7	9	10	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	30	0	0	5	6	5	2	6	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	1	0	2	2	2	2	408	0	2	3	8	29	83	46	22	21	29	57	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104578	목표물의 존재를 결정하는 시스템	4	자율주행차	레이더 시스템	레이더 시스템의 세부 [G01S13/02_all]	목표물의 존재를 결정하는 시스템 [G01S13/04_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104578&VERSION=2	851	94	221	167	85	56	44	30	43	43	22	12	435	47	120	82	39	33	27	18	17	16	10	9	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	23.32183908045977	15.375	15.195121951219512	24.564102564102566	30.87878787878788	25.444444444444443	38.77777777777778	35.529411764705884	34.3125	48.6	17.444444444444443	0.6007723									0.71145886	0.6065965	0.86149603									0.8334088	0.81	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	9	9	9	10	11	9	10	8	8	10	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	2	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	50	1	0	2	3	2	2	6	6	6	7	11	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	2	1	2	2	0	641	0	10	15	39	39	44	68	64	58	53	45	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
104673	초음파를 이용한 대체 작동	4	자율주행차	레이더 시스템	육상 차량 사이의 충돌 방지를 위한 레이더 [G01S13/931_all]	초음파를 이용한 대체 작동 [G01S2013/9364\|G01S2013/9324_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=104673&VERSION=2	108	0	0	0	14	21	14	15	11	13	5	4	46	0	0	0	5	11	3	9	1	5	2	4	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	47.69565217391305			44.2	44.36363636363637	34.333333333333336	41.888888888888886	23.0	51.2	51.0	64.25	0.79312956									1.3741379	0.21212122	0.95569986									0.9444444	0.9632035	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12				13	13	11	11	7	10	13	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	6	0	0	1	1	1	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	3	2	3	3	3	6	5	353	0	1	1	0	9	55	43	36	64	23	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900764	위치에 특징이 있는 보관 또는 지지장치	4	자율 주행 차량 관련 기술	카메라 하드웨어 시스템	보관 또는 지지장치 [B60R11/00_all]	위치에 특징이 있는 보관 또는 지지장치 [B60R2011/0001_all]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900764&VERSION=2	2053	0	0	0	202	414	373	365	264	175	91	53	723	0	0	0	80	176	120	92	64	47	43	36	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	34.983402489626556			30.9375	31.181818181818183	31.25	30.847826086956523	41.40625	37.297872340425535	41.86046511627907	35.611111111111114	0.81865466									1.0207449	0.41292155	0.9058025									0.962373	0.991673	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9				11	10	8	8	8	7	10	12	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	6	4	2	0	0	0	0	0	0	0	0	37	0	0	2	6	7	1	7	6	5	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	0	1	2	3	5	5	3188	0	4	17	26	142	320	353	322	322	266	280	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
900106	다수의 차량을 포함하는 것	3	자율 주행 차량 관련 기술	플래닝과 컨트롤	다수의 차량을 포함하는 것 [G05D1/0287_all]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=900106&VERSION=2	533	0	0	0	88	156	92	83	50	29	15	14	179	0	0	0	49	55	19	20	16	8	4	6	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	41.245810055865924			39.16326530612245	37.472727272727276	38.526315789473685	47.55	47.4375	43.0	50.5	52.0	0.5919308									0.27693126	0.69693065	0.9746032									0.5761905	1.1074075	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13				19	12	10	13	12	12	9	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	0	8	1	0	0	0	0	0	0	0	0	35	0	0	8	8	6	0	5	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	12	3	2	3	4	6	12	4	1641	0	25	26	43	146	307	191	191	231	88	139	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N

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