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데이터상품 제공 정보
데이터 제공 포맷	데이터 제공 방식	데이터 파일 용량
csv/zip	다운로드	415.84 MB

데이터 메타 정보

상세정보 데이터
데이터셋명	로봇공학 기술분야 개별 특허별 분석 파라미터 데이터	데이터 유형	csv/zip
데이터 분야	특허	구축 데이터량	415.84 MB
구축기관	광개토연구소	데이터 갱신 일자	2024-09-20
데이터 개방 일자	2021-09-16	데이터 이용 기한	무기한
데이터 갱신 주기	-	버전	1.0
주요 키워드	로봇공학, 특허, 특허 동향, 시계열, 기술동향
벨류체인 키워드	기술획득
소개	로봇공학 기술분야 개별 특허별 분석 파라미터 데이터

데이터 설명

■ 기간 및 범위

- 기간 범위: 최근 11년 (2012~2022) / 국가 범위: 미국,한국,중국,일본,유럽

■ 활용 예제

- 본 데이터 상품을 활용하여 사용자는 다음과 같은 정보를 확인할 수 있습니다.

(상세한 활용 예제는 상품 정보 중 '데이터 활용사례' 탭을 클릭해주세요.)

1) 기술분야 계층 구조

2) 기술 키워드 국문

3) 국가 코드

4) 인용/피인용 집계 정보

5) 특허 패밀리 집계 정보

6) 특허 거래 집계 정보(M&A 포함)

7) 소송/심판 관련 정보(집계 정보 및 발생일, 연도 등)

8) 특허 정보(ID, 출원/공개/등록 일자, 번호, 권리자명 등)

데이터 샘플 파일 정보

데이터 샘플 파일 정보
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44319	로봇 청소 기계	3	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 청소 기계 [A47L2201/00_all]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016102961086B	CN2016102961086B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	15	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器									20120903	20130313	20161207	20130313	20161207	201210322214.1	102961086	102961086	A47L2201/06	A47L2201/06 \|\| A47L9/009	A47L5/14	A47L5/14 \|\| A47L9/28			Samsung Electronics	KR		KR	35258		I	20240920	N
44318	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	2	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103492251B	CN2016103492251B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	车辆及车辆用控制方法									20110422		20160420	20160420	20160420	201180070335.5		103492251	B60W20/00	B60K6/445 \|\| B60L11/123 \|\| B60L11/14 \|\| B60L11/1859 \|\| B60L11/1862 \|\| B60L2210/14 \|\| B60L2210/40 \|\| B60L2240/12 \|\| B60L2240/547 \|\| B60L2240/549 \|\| B60L2240/80 \|\| B60W10/06 \|\| B60W10/08 \|\| B60W20/00 \|\| B60W2510/244 \|\| B60W2520/10 \|\| B60W2710/086 \|\| Y02T10/6217 \|\| Y02T10/6239 \|\| Y02T10/6286 \|\| Y02T10/7005 \|\| Y02T10/7011 \|\| Y02T10/7044 \|\| Y02T10/705 \|\| Y02T10/7077 \|\| Y02T10/7225 \|\| Y02T10/7241 \|\| Y10S901/01 \|\| Y10S903/93	B60W10/26	B60W10/26 \|\| B60W20/14			Toyota Motor	JP		JP	22410		I	20240920	N
44360	로봇	3	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 [Y10S901/00_all]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103492251B	CN2016103492251B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	车辆及车辆用控制方法									20110422		20160420	20160420	20160420	201180070335.5		103492251	B60W20/00	B60K6/445 \|\| B60L11/123 \|\| B60L11/14 \|\| B60L11/1859 \|\| B60L11/1862 \|\| B60L2210/14 \|\| B60L2210/40 \|\| B60L2240/12 \|\| B60L2240/547 \|\| B60L2240/549 \|\| B60L2240/80 \|\| B60W10/06 \|\| B60W10/08 \|\| B60W20/00 \|\| B60W2510/244 \|\| B60W2520/10 \|\| B60W2710/086 \|\| Y02T10/6217 \|\| Y02T10/6239 \|\| Y02T10/6286 \|\| Y02T10/7005 \|\| Y02T10/7011 \|\| Y02T10/7044 \|\| Y02T10/705 \|\| Y02T10/7077 \|\| Y02T10/7225 \|\| Y02T10/7241 \|\| Y10S901/01 \|\| Y10S903/93	B60W10/26	B60W10/26 \|\| B60W20/14			Toyota Motor	JP		JP	22410		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103492251B	CN2016103492251B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	车辆及车辆用控制方法									20110422		20160420	20160420	20160420	201180070335.5		103492251	B60W20/00	B60K6/445 \|\| B60L11/123 \|\| B60L11/14 \|\| B60L11/1859 \|\| B60L11/1862 \|\| B60L2210/14 \|\| B60L2210/40 \|\| B60L2240/12 \|\| B60L2240/547 \|\| B60L2240/549 \|\| B60L2240/80 \|\| B60W10/06 \|\| B60W10/08 \|\| B60W20/00 \|\| B60W2510/244 \|\| B60W2520/10 \|\| B60W2710/086 \|\| Y02T10/6217 \|\| Y02T10/6239 \|\| Y02T10/6286 \|\| Y02T10/7005 \|\| Y02T10/7011 \|\| Y02T10/7044 \|\| Y02T10/705 \|\| Y02T10/7077 \|\| Y02T10/7225 \|\| Y02T10/7241 \|\| Y10S901/01 \|\| Y10S903/93	B60W10/26	B60W10/26 \|\| B60W20/14			Toyota Motor	JP		JP	22410		I	20240920	N
44361	이동 로봇	4	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 [Y10S901/00_all]	이동 로봇 [Y10S901/01_all]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103492251B	CN2016103492251B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	车辆及车辆用控制方法									20110422		20160420	20160420	20160420	201180070335.5		103492251	B60W20/00	B60K6/445 \|\| B60L11/123 \|\| B60L11/14 \|\| B60L11/1859 \|\| B60L11/1862 \|\| B60L2210/14 \|\| B60L2210/40 \|\| B60L2240/12 \|\| B60L2240/547 \|\| B60L2240/549 \|\| B60L2240/80 \|\| B60W10/06 \|\| B60W10/08 \|\| B60W20/00 \|\| B60W2510/244 \|\| B60W2520/10 \|\| B60W2710/086 \|\| Y02T10/6217 \|\| Y02T10/6239 \|\| Y02T10/6286 \|\| Y02T10/7005 \|\| Y02T10/7011 \|\| Y02T10/7044 \|\| Y02T10/705 \|\| Y02T10/7077 \|\| Y02T10/7225 \|\| Y02T10/7241 \|\| Y10S901/01 \|\| Y10S903/93	B60W10/26	B60W10/26 \|\| B60W20/14			Toyota Motor	JP		JP	22410		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103612256B	CN2016103612256B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	大行程水平移动平台									20131128		20160330	20160330	20160330	201310614972.5		103612256			B25J9/00	B25J9/00			Dongguan Polytechnic \|\| DONGGUAN SONGQING INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY	CN		CN	824		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103612256B	CN2016103612256B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	大行程水平移动平台									20131128		20160330	20160330	20160330	201310614972.5		103612256			B25J9/00	B25J9/00			Dongguan Polytechnic \|\| DONGGUAN SONGQING INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY	CN		CN	824		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016103612256B	CN2016103612256B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	大行程水平移动平台									20131128		20160330	20160330	20160330	201310614972.5		103612256			B25J9/00	B25J9/00			Dongguan Polytechnic \|\| DONGGUAN SONGQING INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY	CN		CN	824		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016104385273B	CN2016104385273B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人系统及其同时表演控制方法									20131122		20160622	20160622	20160622	201310601216.9		104385273	B25J9/1682	B25J9/161 \|\| B25J9/1682 \|\| G06N3/008	B25J11/00	B25J11/00 \|\| B25J13/00 \|\| B25J9/16			JIAXING DEBAOWEI MICROELECTRONICS	CN		CN	14		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016104385273B	CN2016104385273B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人系统及其同时表演控制方法									20131122		20160622	20160622	20160622	201310601216.9		104385273	B25J9/1682	B25J9/161 \|\| B25J9/1682 \|\| G06N3/008	B25J11/00	B25J11/00 \|\| B25J13/00 \|\| B25J9/16			JIAXING DEBAOWEI MICROELECTRONICS	CN		CN	14		I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016104385273B	CN2016104385273B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人系统及其同时表演控制方法									20131122		20160622	20160622	20160622	201310601216.9		104385273	B25J9/1682	B25J9/161 \|\| B25J9/1682 \|\| G06N3/008	B25J11/00	B25J11/00 \|\| B25J13/00 \|\| B25J9/16			JIAXING DEBAOWEI MICROELECTRONICS	CN		CN	14		I	20240920	N
44200	[프로그램 제어] 수행되는 업무에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 수행되는 업무에 특징이 있는 것 [B25J9/1679_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016104385273B	CN2016104385273B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人系统及其同时表演控制方法									20131122		20160622	20160622	20160622	201310601216.9		104385273	B25J9/1682	B25J9/161 \|\| B25J9/1682 \|\| G06N3/008	B25J11/00	B25J11/00 \|\| B25J13/00 \|\| B25J9/16			JIAXING DEBAOWEI MICROELECTRONICS	CN		CN	14		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016104385273B	CN2016104385273B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人系统及其同时表演控制方法									20131122		20160622	20160622	20160622	201310601216.9		104385273	B25J9/1682	B25J9/161 \|\| B25J9/1682 \|\| G06N3/008	B25J11/00	B25J11/00 \|\| B25J13/00 \|\| B25J9/16			JIAXING DEBAOWEI MICROELECTRONICS	CN		CN	14		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105345809A	CN2016105345809A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	六自由度串并联机构									20151214	20160224		20160224	20160224	201510927533.9	105345809		B25J9/0033	B25J9/0033	B25J9/00	B25J9/00			Jiamusi University	CN		CN	2858		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105345809A	CN2016105345809A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	六自由度串并联机构									20151214	20160224		20160224	20160224	201510927533.9	105345809		B25J9/0033	B25J9/0033	B25J9/00	B25J9/00			Jiamusi University	CN		CN	2858		I	20240920	N
44143	[프로그램 제어 메니플레이터] 평행 운동을 가지는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 평행 운동을 가지는 것 [B25J9/003_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105345809A	CN2016105345809A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	六自由度串并联机构									20151214	20160224		20160224	20160224	201510927533.9	105345809		B25J9/0033	B25J9/0033	B25J9/00	B25J9/00			Jiamusi University	CN		CN	2858		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105345809A	CN2016105345809A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	六自由度串并联机构									20151214	20160224		20160224	20160224	201510927533.9	105345809		B25J9/0033	B25J9/0033	B25J9/00	B25J9/00			Jiamusi University	CN		CN	2858		I	20240920	N
44262	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 헤드 또는 다른 부분을 원격분리 또는 원격 교환하기 위한 장치를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 헤드 또는 다른 부분을 원격분리 또는 원격 교환하기 위한 장치를 가지는 것 [B25J15/04_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105397827A	CN2016105397827A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种玻璃制品夹持装置									20151111	20160316		20160316	20160316	201510763348.0	105397827				B25J15/06	B25J15/06 \|\| B25J15/08	Taicang Lunwen Machinery		Taicang Lunwen Machinery	CN		CN	43		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105397827A	CN2016105397827A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种玻璃制品夹持装置									20151111	20160316		20160316	20160316	201510763348.0	105397827				B25J15/06	B25J15/06 \|\| B25J15/08	Taicang Lunwen Machinery		Taicang Lunwen Machinery	CN		CN	43		I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105397827A	CN2016105397827A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种玻璃制品夹持装置									20151111	20160316		20160316	20160316	201510763348.0	105397827				B25J15/06	B25J15/06 \|\| B25J15/08	Taicang Lunwen Machinery		Taicang Lunwen Machinery	CN		CN	43		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105397827A	CN2016105397827A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种玻璃制品夹持装置									20151111	20160316		20160316	20160316	201510763348.0	105397827				B25J15/06	B25J15/06 \|\| B25J15/08	Taicang Lunwen Machinery		Taicang Lunwen Machinery	CN		CN	43		I	20240920	N
44249	손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터 [B25J1/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105459076A	CN2016105459076A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	新型手动夹持装置									20160105	20160406		20160406	20160406	201610001769.4	105459076		B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04			Nantong Xunda Rubber Plastic Manufacturing	CN		CN	58		I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105459076A	CN2016105459076A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	新型手动夹持装置									20160105	20160406		20160406	20160406	201610001769.4	105459076		B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04			Nantong Xunda Rubber Plastic Manufacturing	CN		CN	58		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105459076A	CN2016105459076A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	新型手动夹持装置									20160105	20160406		20160406	20160406	201610001769.4	105459076		B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04			Nantong Xunda Rubber Plastic Manufacturing	CN		CN	58		I	20240920	N
44251	[손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터] 강체	4	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터 [B25J1/00_main]	[손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터] 강체 [B25J1/04_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105459076A	CN2016105459076A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	新型手动夹持装置									20160105	20160406		20160406	20160406	201610001769.4	105459076		B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04	B25J1/04			Nantong Xunda Rubber Plastic Manufacturing	CN		CN	58		I	20240920	N
23	카메라에서 부터 상당히 상이한 범위에서의 객체를 포함하는 보행자 또는 로봇에 의해 작동되는 카메라에 의해 잡힐수있는 장면의 인식	4	인공지능	이미지 인식	문자/패턴 인식 [G06K9/00_all]	장면 인식 [G06K9/00624_all]	카메라에서 부터 상당히 상이한 범위에서의 객체를 포함하는 보행자 또는 로봇에 의해 작동되는 카메라에 의해 잡힐수있는 장면의 인식 [G06K9/00664_all]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016105760475A	CN2016105760475A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种推荐视频中相关物品的方法及装置									20160214	20160713		20160713	20160713	201610084919.2	105760475		G06F16/7837	G06F16/7837 \|\| G06F17/3079 \|\| G06K9/00664	G06F17/30	G06F17/30 \|\| G06K9/00			TVM TECHNOLOGY	CN		CN	879		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003023A	CN2016106003023A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	0	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人运动控制系统和方法									20160525	20161012		20161012	20161012	201610357485.9	106003023		B25J9/023	B25J9/023 \|\| B25J9/1605 \|\| G05B2219/40527	B25J9/16	B25J9/02 \|\| B25J9/16			Zhuhai Gree Intelligent Equipment	CN		CN	2751		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003023A	CN2016106003023A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	0	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人运动控制系统和方法									20160525	20161012		20161012	20161012	201610357485.9	106003023		B25J9/023	B25J9/023 \|\| B25J9/1605 \|\| G05B2219/40527	B25J9/16	B25J9/02 \|\| B25J9/16			Zhuhai Gree Intelligent Equipment	CN		CN	2751		I	20240920	N
44150	[프로그램 제어 메니플레이터] 암의 운동에 의해 특징지어진 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 암의 운동에 의해 특징지어진 것 [B25J9/02_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003023A	CN2016106003023A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	0	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人运动控制系统和方法									20160525	20161012		20161012	20161012	201610357485.9	106003023		B25J9/023	B25J9/023 \|\| B25J9/1605 \|\| G05B2219/40527	B25J9/16	B25J9/02 \|\| B25J9/16			Zhuhai Gree Intelligent Equipment	CN		CN	2751		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003023A	CN2016106003023A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	0	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	机器人运动控制系统和方法									20160525	20161012		20161012	20161012	201610357485.9	106003023		B25J9/023	B25J9/023 \|\| B25J9/1605 \|\| G05B2219/40527	B25J9/16	B25J9/02 \|\| B25J9/16			Zhuhai Gree Intelligent Equipment	CN		CN	2751		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003037A	CN2016106003037A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种家用和医用服务机器人及其工作方法									20160617	20161012		20161012	20161012	201610429733.6	106003037		B25J9/1602	B25J9/1602	B25J9/16	B25J9/16			BOAT INFORMATION TECHNOLOGY	CN		CN	12		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003037A	CN2016106003037A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种家用和医用服务机器人及其工作方法									20160617	20161012		20161012	20161012	201610429733.6	106003037		B25J9/1602	B25J9/1602	B25J9/16	B25J9/16			BOAT INFORMATION TECHNOLOGY	CN		CN	12		I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003037A	CN2016106003037A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种家用和医用服务机器人及其工作方法									20160617	20161012		20161012	20161012	201610429733.6	106003037		B25J9/1602	B25J9/1602	B25J9/16	B25J9/16			BOAT INFORMATION TECHNOLOGY	CN		CN	12		I	20240920	N
44184	[프로그램 제어] 제어 시스템	구조	건설에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 제어 시스템	구조	건설에 특징이 있는 것 [B25J9/1602_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003037A	CN2016106003037A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种家用和医用服务机器人及其工作方法									20160617	20161012		20161012	20161012	201610429733.6	106003037		B25J9/1602	B25J9/1602	B25J9/16	B25J9/16			BOAT INFORMATION TECHNOLOGY	CN		CN	12		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106003037A	CN2016106003037A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种家用和医用服务机器人及其工作方法									20160617	20161012		20161012	20161012	201610429733.6	106003037		B25J9/1602	B25J9/1602	B25J9/16	B25J9/16			BOAT INFORMATION TECHNOLOGY	CN		CN	12		I	20240920	N
44318	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	2	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44375	팔 부분	4	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 [Y10S901/00_all]	팔 부분 [Y10S901/27_all]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44280	손목(Wrist)조인트	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	접속부(joint) [B25J17/00_main]	손목(Wrist)조인트 [B25J17/02_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44360	로봇	3	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 [Y10S901/00_all]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44279	접속부(joint)	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	접속부(joint) [B25J17/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44371	팔용 구동 시스템	4	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 [Y10S901/00_all]	팔용 구동 시스템 [Y10S901/19_all]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016106163746A	CN2016106163746A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	类人机器人的关节机构									20150319	20161123		20161123	20161123	201580017457.6	106163746		B25J17/0241	B25J17/0241 \|\| B25J9/102 \|\| F16H1/32 \|\| F16H2001/325 \|\| Y10S901/25 \|\| Y10S901/28	B25J17/00	B25J17/00 \|\| F16H1/32			Nabtesco	JP		JP	648		I	20240920	N
44262	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 헤드 또는 다른 부분을 원격분리 또는 원격 교환하기 위한 장치를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 헤드 또는 다른 부분을 원격분리 또는 원격 교환하기 위한 장치를 가지는 것 [B25J15/04_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016204935667U	CN2016204935667U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种硅片吸板装置									20150901		20160106	20160106	20160106	201520670772.6		204935667			B25J15/06	B25J15/06			SHENZHEN S C NEW ENERGY TECHNOLOGY	CN		CN	191		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016204935667U	CN2016204935667U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种硅片吸板装置									20150901		20160106	20160106	20160106	201520670772.6		204935667			B25J15/06	B25J15/06			SHENZHEN S C NEW ENERGY TECHNOLOGY	CN		CN	191		I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016204935667U	CN2016204935667U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种硅片吸板装置									20150901		20160106	20160106	20160106	201520670772.6		204935667			B25J15/06	B25J15/06			SHENZHEN S C NEW ENERGY TECHNOLOGY	CN		CN	191		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016204935667U	CN2016204935667U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种硅片吸板装置									20150901		20160106	20160106	20160106	201520670772.6		204935667			B25J15/06	B25J15/06			SHENZHEN S C NEW ENERGY TECHNOLOGY	CN		CN	191		I	20240920	N
44262	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 헤드 또는 다른 부분을 원격분리 또는 원격 교환하기 위한 장치를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 헤드 또는 다른 부분을 원격분리 또는 원격 교환하기 위한 장치를 가지는 것 [B25J15/04_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205058060U	CN2016205058060U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种触动式吸盘装置									20150916		20160302	20160302	20160302	201520714965.7		205058060			B25J15/06	B25J15/06			LANXI BAIYING PHOTO FRAME FACTORY	CN		CN	52		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205058060U	CN2016205058060U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种触动式吸盘装置									20150916		20160302	20160302	20160302	201520714965.7		205058060			B25J15/06	B25J15/06			LANXI BAIYING PHOTO FRAME FACTORY	CN		CN	52		I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205058060U	CN2016205058060U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种触动式吸盘装置									20150916		20160302	20160302	20160302	201520714965.7		205058060			B25J15/06	B25J15/06			LANXI BAIYING PHOTO FRAME FACTORY	CN		CN	52		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205058060U	CN2016205058060U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种触动式吸盘装置									20150916		20160302	20160302	20160302	201520714965.7		205058060			B25J15/06	B25J15/06			LANXI BAIYING PHOTO FRAME FACTORY	CN		CN	52		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205111874U	CN2016205111874U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	双轴机械节段									20150930		20160330	20160330	20160330	201520763653.5		205111874			B25J17/00	B25J17/00			北京恒正精机科技				8		I	20240920	N
44279	접속부(joint)	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	접속부(joint) [B25J17/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205111874U	CN2016205111874U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	双轴机械节段									20150930		20160330	20160330	20160330	201520763653.5		205111874			B25J17/00	B25J17/00			北京恒正精机科技				8		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205111874U	CN2016205111874U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	双轴机械节段									20150930		20160330	20160330	20160330	201520763653.5		205111874			B25J17/00	B25J17/00			北京恒正精机科技				8		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166935U	CN2016205166935U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种平台机械手									20151103		20160420	20160420	20160420	201520865013.5		205166935			B25J9/10	B25J9/04 \|\| B25J9/10			FUJISAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY OF SHENZHEN CITY	CN		CN	18		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166935U	CN2016205166935U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种平台机械手									20151103		20160420	20160420	20160420	201520865013.5		205166935			B25J9/10	B25J9/04 \|\| B25J9/10			FUJISAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY OF SHENZHEN CITY	CN		CN	18		I	20240920	N
44162	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것	3	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166935U	CN2016205166935U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种平台机械手									20151103		20160420	20160420	20160420	201520865013.5		205166935			B25J9/10	B25J9/04 \|\| B25J9/10			FUJISAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY OF SHENZHEN CITY	CN		CN	18		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166935U	CN2016205166935U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种平台机械手									20151103		20160420	20160420	20160420	201520865013.5		205166935			B25J9/10	B25J9/04 \|\| B25J9/10			FUJISAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY OF SHENZHEN CITY	CN		CN	18		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166954U	CN2016205166954U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种物料箱夹取装置									20151207		20160420	20160420	20160420	201521004219.5		205166954			B25J15/08	B25J15/08			BOZHONG PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY	CN		CN	1467		I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166954U	CN2016205166954U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种物料箱夹取装置									20151207		20160420	20160420	20160420	201521004219.5		205166954			B25J15/08	B25J15/08			BOZHONG PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY	CN		CN	1467		I	20240920	N
44268	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것 [B25J15/08_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166954U	CN2016205166954U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种物料箱夹取装置									20151207		20160420	20160420	20160420	201521004219.5		205166954			B25J15/08	B25J15/08			BOZHONG PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY	CN		CN	1467		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205166954U	CN2016205166954U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种物料箱夹取装置									20151207		20160420	20160420	20160420	201521004219.5		205166954			B25J15/08	B25J15/08			BOZHONG PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY	CN		CN	1467		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205184777U	CN2016205184777U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种并联拖动示教机器人									20151217		20160427	20160427	20160427	201521064327.1		205184777			B25J9/22	B25J9/22			FOSHAN XINPENG ROBOT TECHNOLOGY	CN		CN	134		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205184777U	CN2016205184777U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种并联拖动示教机器人									20151217		20160427	20160427	20160427	201521064327.1		205184777			B25J9/22	B25J9/22			FOSHAN XINPENG ROBOT TECHNOLOGY	CN		CN	134		I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205184777U	CN2016205184777U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种并联拖动示教机器人									20151217		20160427	20160427	20160427	201521064327.1		205184777			B25J9/22	B25J9/22			FOSHAN XINPENG ROBOT TECHNOLOGY	CN		CN	134		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205184777U	CN2016205184777U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种并联拖动示教机器人									20151217		20160427	20160427	20160427	201521064327.1		205184777			B25J9/22	B25J9/22			FOSHAN XINPENG ROBOT TECHNOLOGY	CN		CN	134		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415634U	CN2016205415634U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种变位夹取机构									20160318		20160803	20160803	20160803	201620209174.3		205415634			B25J9/14	B25J9/14	大连经济技术开发区日创自动化设备		大连经济技术开发区日创自动化设备	CN		CN	3		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415634U	CN2016205415634U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种变位夹取机构									20160318		20160803	20160803	20160803	201620209174.3		205415634			B25J9/14	B25J9/14	大连经济技术开发区日创自动化设备		大连经济技术开发区日创自动化设备	CN		CN	3		I	20240920	N
44162	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것	3	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415634U	CN2016205415634U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种变位夹取机构									20160318		20160803	20160803	20160803	201620209174.3		205415634			B25J9/14	B25J9/14	大连经济技术开发区日创自动化设备		大连经济技术开发区日创自动化设备	CN		CN	3		I	20240920	N
44179	[프로그램 제어 메니플레이터] 유체에 의한 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 유체에 의한 것 [B25J9/14_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415634U	CN2016205415634U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种变位夹取机构									20160318		20160803	20160803	20160803	201620209174.3		205415634			B25J9/14	B25J9/14	大连经济技术开发区日创自动化设备		大连经济技术开发区日创自动化设备	CN		CN	3		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415634U	CN2016205415634U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种变位夹取机构									20160318		20160803	20160803	20160803	201620209174.3		205415634			B25J9/14	B25J9/14	大连经济技术开发区日创自动化设备		大连经济技术开发区日创自动化设备	CN		CN	3		I	20240920	N
44254	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 서보 구동에 의한 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 서보 구동에 의한 것 [B25J15/02_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415659U	CN2016205415659U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	抓取机构、抓取装置及机器人									20160202		20160803	20160803	20160803	201620108249.9		205415659			B25J15/02	B25J15/02			Shenzhen Yuejiang Technology	CN		CN	396		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415659U	CN2016205415659U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	抓取机构、抓取装置及机器人									20160202		20160803	20160803	20160803	201620108249.9		205415659			B25J15/02	B25J15/02			Shenzhen Yuejiang Technology	CN		CN	396		I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415659U	CN2016205415659U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	抓取机构、抓取装置及机器人									20160202		20160803	20160803	20160803	201620108249.9		205415659			B25J15/02	B25J15/02			Shenzhen Yuejiang Technology	CN		CN	396		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205415659U	CN2016205415659U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	抓取机构、抓取装置及机器人									20160202		20160803	20160803	20160803	201620108249.9		205415659			B25J15/02	B25J15/02			Shenzhen Yuejiang Technology	CN		CN	396		I	20240920	N
44241	마이크로 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	마이크로 메니플레이터 [B25J7/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205466158U	CN2016205466158U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种微颗粒的取放装置									20160329		20160817	20160817	20160817	201620245678.0		205466158			B25J7/00	B25J7/00			LASER FUSION RESEARCH CENTER CHINA ACADEMY OF ENGINEERING PHYSICS	CN		CN	2115		I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205466158U	CN2016205466158U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种微颗粒的取放装置									20160329		20160817	20160817	20160817	201620245678.0		205466158			B25J7/00	B25J7/00			LASER FUSION RESEARCH CENTER CHINA ACADEMY OF ENGINEERING PHYSICS	CN		CN	2115		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205466158U	CN2016205466158U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种微颗粒的取放装置									20160329		20160817	20160817	20160817	201620245678.0		205466158			B25J7/00	B25J7/00			LASER FUSION RESEARCH CENTER CHINA ACADEMY OF ENGINEERING PHYSICS	CN		CN	2115		I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205521352U	CN2016205521352U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	移动机器人									20160203		20160831	20160831	20160831	201620106195.2		205521352			B25J5/00	B25J5/00	智瑾		智瑾	CN		CN	1		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205521352U	CN2016205521352U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	移动机器人									20160203		20160831	20160831	20160831	201620106195.2		205521352			B25J5/00	B25J5/00	智瑾		智瑾	CN		CN	1		I	20240920	N
44244	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터 [B25J5/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205521352U	CN2016205521352U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	移动机器人									20160203		20160831	20160831	20160831	201620106195.2		205521352			B25J5/00	B25J5/00	智瑾		智瑾	CN		CN	1		I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205521496U	CN2016205521496U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种便于拆卸安装的舵机壳体									20160120		20160831	20160831	20160831	201620054933.3		205521496			B25J19/00	B25J19/00			冷晓琨 \|\| 哈尔滨乐聚智能科技有限公司	CN		CN	6		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205521496U	CN2016205521496U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种便于拆卸安装的舵机壳体									20160120		20160831	20160831	20160831	201620054933.3		205521496			B25J19/00	B25J19/00			冷晓琨 \|\| 哈尔滨乐聚智能科技有限公司	CN		CN	6		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205521496U	CN2016205521496U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种便于拆卸安装的舵机壳体									20160120		20160831	20160831	20160831	201620054933.3		205521496			B25J19/00	B25J19/00			冷晓琨 \|\| 哈尔滨乐聚智能科技有限公司	CN		CN	6		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205572462U	CN2016205572462U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	水下通用液压仿生机械手									20160427		20160914	20160914	20160914	201620365591.7		205572462			B25J15/10	B25J15/00 \|\| B25J15/10	Zhou Jie		Zhou Jie	CN		CN	296		I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205572462U	CN2016205572462U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	水下通用液压仿生机械手									20160427		20160914	20160914	20160914	201620365591.7		205572462			B25J15/10	B25J15/00 \|\| B25J15/10	Zhou Jie		Zhou Jie	CN		CN	296		I	20240920	N
44268	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것 [B25J15/08_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205572462U	CN2016205572462U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	水下通用液压仿生机械手									20160427		20160914	20160914	20160914	201620365591.7		205572462			B25J15/10	B25J15/00 \|\| B25J15/10	Zhou Jie		Zhou Jie	CN		CN	296		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205572462U	CN2016205572462U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	水下通用液压仿生机械手									20160427		20160914	20160914	20160914	201620365591.7		205572462			B25J15/10	B25J15/00 \|\| B25J15/10	Zhou Jie		Zhou Jie	CN		CN	296		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205660709U	CN2016205660709U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种用于全自动焊锡机上的取料机械手									20160519		20161026	20161026	20161026	201620460976.1		205660709			B25J9/00	B23K3/08 \|\| B25J9/00			Hefei Yanli Electronic Technology	CN		CN	63		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205660709U	CN2016205660709U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种用于全自动焊锡机上的取料机械手									20160519		20161026	20161026	20161026	201620460976.1		205660709			B25J9/00	B23K3/08 \|\| B25J9/00			Hefei Yanli Electronic Technology	CN		CN	63		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2016205660709U	CN2016205660709U	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种用于全自动焊锡机上的取料机械手									20160519		20161026	20161026	20161026	201620460976.1		205660709			B25J9/00	B23K3/08 \|\| B25J9/00			Hefei Yanli Electronic Technology	CN		CN	63		I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017104786231B	CN2017104786231B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	内置非完整球面约束结构									20150324	20150722	20170111	20150722	20170111	201510129395.X	104786231	104786231	B25J19/00	B25J17/00 \|\| B25J19/00	B25J17/00	B25J17/00 \|\| B25J19/00			Shanghai University	CN		CN	11202		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017104786231B	CN2017104786231B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	内置非完整球面约束结构									20150324	20150722	20170111	20150722	20170111	201510129395.X	104786231	104786231	B25J19/00	B25J17/00 \|\| B25J19/00	B25J17/00	B25J17/00 \|\| B25J19/00			Shanghai University	CN		CN	11202		I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017104786231B	CN2017104786231B	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	内置非完整球面约束结构									20150324	20150722	20170111	20150722	20170111	201510129395.X	104786231	104786231	B25J19/00	B25J17/00 \|\| B25J19/00	B25J17/00	B25J17/00 \|\| B25J19/00			Shanghai University	CN		CN	11202		I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017106695794A	CN2017106695794A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法									20170220	20170524		20170524	20170524	201710089888.4	106695794		B25J9/1602	B25J13/006 \|\| B25J9/1602 \|\| B25J9/1689	B25J9/16	B25J13/00 \|\| B25J9/16			SUZHOU CHENBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY	CN		CN	30		I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017106695794A	CN2017106695794A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法									20170220	20170524		20170524	20170524	201710089888.4	106695794		B25J9/1602	B25J13/006 \|\| B25J9/1602 \|\| B25J9/1689	B25J9/16	B25J13/00 \|\| B25J9/16			SUZHOU CHENBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY	CN		CN	30		I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017106695794A	CN2017106695794A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法									20170220	20170524		20170524	20170524	201710089888.4	106695794		B25J9/1602	B25J13/006 \|\| B25J9/1602 \|\| B25J9/1689	B25J9/16	B25J13/00 \|\| B25J9/16			SUZHOU CHENBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY	CN		CN	30		I	20240920	N
44184	[프로그램 제어] 제어 시스템	구조	건설에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 제어 시스템	구조	건설에 특징이 있는 것 [B25J9/1602_main]	CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017106695794A	CN2017106695794A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法									20170220	20170524		20170524	20170524	201710089888.4	106695794		B25J9/1602	B25J13/006 \|\| B25J9/1602 \|\| B25J9/1689	B25J9/16	B25J13/00 \|\| B25J9/16			SUZHOU CHENBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY	CN		CN	30		I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017106695794A	CN2017106695794A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法									20170220	20170524		20170524	20170524	201710089888.4	106695794		B25J9/1602	B25J13/006 \|\| B25J9/1602 \|\| B25J9/1689	B25J9/16	B25J13/00 \|\| B25J9/16			SUZHOU CHENBEN INTELLIGENT TECHNOLOGY	CN		CN	30		I	20240920	N
44209	메니플레이터 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]		CN	https://patentinfo.patentpia.com/biblio/CN/CN/CN2017106826873A	CN2017106826873A	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法									20151203	20170613		20170613	20170613	201510883101.2	106826873		B25J13/00	B25J13/00	B25J13/00	B25J13/00	GUANGZHOU POWER SUPPLY \|\| SHENYANG INSTITUTE OF AUTOMATION CHINESE ACADEMY OF SCIENCES		GUANGZHOU POWER SUPPLY \|\| SHENYANG INSTITUTE OF AUTOMATION CHINESE ACADEMY OF SCIENCES	CN		CN	3508		I	20240920	N

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