DX 데이터 상품

데이터상품 제공 정보
데이터 제공 포맷	데이터 제공 방식	데이터 파일 용량
csv/zip	다운로드	1.09 MB

데이터 메타 정보

상세정보 데이터
데이터셋명	로봇공학 기술분야 글로벌 특허 동향 및 이벤트 정보	데이터 유형	csv/zip
데이터 분야	특허	구축 데이터량	1.09 MB
구축기관	광개토연구소	데이터 갱신 일자	2024-09-20
데이터 개방 일자	2021-09-16	데이터 이용 기한	무기한
데이터 갱신 주기	-	버전	1.0
주요 키워드	로봇공학, 특허, 특허 동향, 특허 소송, 특허 심판, 특허 거래, M&A
벨류체인 키워드	기술획득
소개	로봇공학 기술분야 글로벌 특허 동향 및 이벤트 정보

데이터 설명

■ 기간 및 범위

- 기간 범위: 최근 11년 (2012~2022) / 국가 범위: 미국,한국,중국,일본,유럽

■ 활용 예제

- 본 데이터 상품을 활용하여 사용자는 다음과 같은 정보를 확인할 수 있습니다.

(상세한 활용 예제는 상품 정보 중 '데이터 활용사례' 탭을 클릭해주세요.)

1) 기술분야 계층 구조

2) 기술 키워드 국문

3) 국가 코드

4) 분석콘텐츠URL

5) 특허 공개/등록량

6) 국가 R&D 특허 공개량

7) 등록률, 독립항 권리 범위 유지율, 청구항수 유지율

8) 평균 등록 소요 기간

9) 특허당 청구항 수

10) 소송/심판 집계 정보

11) 특허 거래 집계 정보(M&A 포함)

12) 인용/피인용 집계 정보

13) 특허 패밀리 집계 정보

데이터 샘플 파일 정보

데이터 샘플 파일 정보
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33152	계획된 궤도 또는 목표 영역의 시각화	4	의료 기술	의료용 로봇	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]	계획된 궤도 또는 목표 영역의 시각화 [A61B2034/107_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33152&VERSION=2	3988	134	438	437	429	358	349	243	226	216	154	135	2410	133	346	287	233	235	201	144	125	103	99	72	0.8500882	0.703252	0.8391813	0.88257575	0.89353615	0.8701299	0.8323699	0.86206895	0.824	0.8319328	0.82758623	39.870954356846475	36.76589595375722	39.163763066202094	38.24034334763949	37.672340425531914	36.830845771144276	36.0625	40.736	43.12621359223301	42.484848484848484	47.94444444444444	0.7586165	0.7236322	0.71215564	0.76298916	0.7775213	0.7552949	0.7710918	0.75005865	0.6741478		1.0	1.0825874	0.93975466	0.9867923	0.97735393	1.2878922	1.0502667	1.2141342	1.3797188	1.5386915		1.0	96	2	11	4	8	15	10	5	8	2	2	3	20	20	20	19	20	19	18	18	20	19	20	20	10000	548	991	1061	1015	1002	864	617	579	518	460	386	132	6	25	24	7	1	4	1	2	10	5	8	7139	547	940	826	794	736	717	368	367	366	315	261	4	4	4	4	4	4	4	4	4	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	4	3	11	17	7	48	8	16	20	16	19	7082	2	34	32	84	361	569	932	397	401	402	512	745	8	75	73	167	78	57	55	49	49	23	13	44	0	0	2	16	5	1	3	1	5	1	2	26	0	6	1	2	0	0	0	1	0	0	2	22	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	4	5	I	20240920	N
44312	클린룸	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터 장치를 제공하는 챔버 [B25J21/00_main]	클린룸 [B25J21/005_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44312&VERSION=2	89	5	10	14	4	8	4	3	1	5	2	0	53	2	4	6	1	4	4	1	3	0	0	0	0.9298246	0.6666667	1.0	0.5	1.0	1.0	1.0	0.75	0.0	0.0	0.0	31.49056603773585	16.25	44.833333333333336	46.0	27.25	31.0	26.0	58.666666666666664				0.89728147	0.75259304	0.8851554	0.931694	0.9893768	0.5555575	1.0225564	0.5889056				1.0034775	0.9133065	0.9095238	1.0	0.98214287	0.79285717	1.0	1.8381375				1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	15	23	18	14	14	7	8	19				264	6	7	10	10	15	9	9	4	10	5	5	3	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	130	1	2	2	3	9	4	1	0	2	3	1	3	3	3	3	4	4	5	5	5	5	6	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	4	2	4	3	4	12	10	0	174	0	1	2	5	19	6	4	13	20	3	1	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33117	[수술용 로봇] 신체에 삽입되는 유연한 기구를 도입하거나 조종하기 위한 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 신체에 삽입되는 유연한 기구를 도입하거나 조종하기 위한 것 [A61B2034/301_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33117&VERSION=2	3325	128	399	336	390	379	295	167	206	156	126	112	1892	126	322	220	208	183	155	110	119	83	63	61	0.83939666	0.7252252	0.84942085	0.8888889	0.9104478	0.8857143	0.8208955	0.8880597	0.8556701	0.8513514	0.8472222	41.24048625792812	40.13975155279503	40.3	38.28365384615385	38.58469945355191	41.55483870967742	40.95454545454545	40.61344537815126	44.373493975903614	48.714285714285715	46.90163934426229	0.7714988	0.7224871	0.765563	0.7405131	0.9319634	0.79182255	0.74150217	0.73833233	0.7132418	1.0		1.2260883	1.0051596	1.3402615	1.4149466	1.4118124	1.2551184	1.7184613	0.9479036	0.7917336	1.0		67	2	11	2	5	6	6	5	3	5	5	1	19	19	19	19	19	19	18	17	17	16	19	18	6165	398	708	656	699	639	516	409	354	353	239	220	145	8	26	17	18	3	3	4	1	5	7	6	5638	440	755	707	675	653	554	303	277	242	192	185	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	25	18	4	24	49	13	88	11	16	10	12	13	5729	1	31	38	105	278	657	960	339	526	497	392	757	6	73	44	205	40	70	137	50	13	10	10	21	0	2	1	4	0	0	0	1	1	1	1	9	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	2	10	22	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	16	7	I	20240920	N
62570	[자동 분석; 그것을 위한 재료 취급] 로봇 또는 유사한 조작기로 구성된 것	4	측정 및 분석 기술	재료의 화학적 또는 물리적 성질의 검출에 의한 재료의 조사 또는 분석	자동 분석; 그것을 위한 재료 취급 [G01N35/00_main]	[자동 분석; 그것을 위한 재료 취급] 로봇 또는 유사한 조작기로 구성된 것 [G01N35/0099_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=62570&VERSION=2	319	9	27	13	21	10	21	8	6	9	10	5	200	7	7	10	11	7	3	8	12	9	13	7	0.9009009	0.5	0.90909094	0.9166667	0.875	0.75	1.0	0.9230769	0.9	0.9285714	0.875	40.555	32.714285714285715	43.2	41.45454545454545	36.285714285714285	53.0	37.25	43.416666666666664	32.666666666666664	39.23076923076923	64.42857142857143	0.87832344	0.77346146	0.7032127	0.74958986	1.4143955	0.59145474	0.5536206	0.72963876	0.69828105			1.0301229	1.1539116	0.8925	0.9506798	2.5090456	0.6896465	0.83361346	0.9056351	0.63611114			2	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	17	17	18	15	19	21	15	16	15	11	15	13	1070	34	55	69	74	82	78	68	59	71	53	55	20	2	1	0	0	0	1	0	0	0	1	3	240	8	9	10	10	10	13	12	18	18	23	7	4	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	6	1	5	4	6	5	4	6	9	9	12	687	0	1	4	5	13	30	10	50	25	29	9	55	1	4	2	3	1	8	1	3	2	4	7	9	1	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
23	카메라에서 부터 상당히 상이한 범위에서의 객체를 포함하는 보행자 또는 로봇에 의해 작동되는 카메라에 의해 잡힐수있는 장면의 인식	4	인공지능	이미지 인식	문자/패턴 인식 [G06K9/00_all]	장면 인식 [G06K9/00624_all]	카메라에서 부터 상당히 상이한 범위에서의 객체를 포함하는 보행자 또는 로봇에 의해 작동되는 카메라에 의해 잡힐수있는 장면의 인식 [G06K9/00664_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=23&VERSION=2	9202	326	1074	1231	1373	1169	951	697	549	310	347	236	6239	339	985	909	838	754	535	397	300	219	206	153	0.8909039	0.7930757	0.89468503	0.9229075	0.90843374	0.89166665	0.87061405	0.9063444	0.9087137	0.9237668	0.9444444	30.029491905754128	30.27715736040609	29.95049504950495	28.272076372315034	27.79575596816976	27.730841121495327	27.28715365239295	26.35	27.881278538812786	26.975728155339805	32.68627450980392	0.808446	0.76662624	0.76091796	0.8174183	0.8362667	0.83851105	0.8165013	0.82372504	0.8461989	0.98752314	0.99924153	1.151158	1.1508423	1.0584973	1.1577688	1.174414	1.2172098	1.1426991	1.443584	1.0878077	1.0	1.0	340	7	25	22	24	23	32	30	31	20	18	19	18	18	18	18	18	18	17	18	18	18	20	21	24382	1733	3481	3688	3433	2850	2187	1357	1100	925	730	649	173	11	45	31	23	2	6	2	2	3	7	13	6430	479	956	892	710	663	551	421	368	252	294	252	3	3	3	3	3	3	2	2	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	1	0	3	3	3	5	2	5	3	68	8	7962	0	30	87	219	677	1100	939	967	800	620	470	1065	39	260	124	134	123	53	87	108	49	32	56	70	8	10	16	6	7	2	5	4	2	1	1	41	1	5	4	5	2	2	4	3	0	2	5	33	26	0	3	2	7	0	2	0	0	11	0	1	19	I	20240920	N
44184	[프로그램 제어] 제어 시스템	구조	건설에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 제어 시스템	구조	건설에 특징이 있는 것 [B25J9/1602_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44184&VERSION=2	2405	109	334	290	358	286	197	204	125	80	65	55	1482	88	286	199	175	152	100	76	76	56	46	22	0.8810939	0.77929157	0.8540773	0.93085104	0.9047619	0.9259259	0.85393256	0.96202534	0.8888889	0.8518519	0.88	33.12753036437247	34.11188811188811	34.94472361809045	34.27428571428572	31.361842105263158	28.81	29.486842105263158	28.11842105263158	33.589285714285715	34.23913043478261	35.86363636363637	0.8051372	0.731573	0.7318806	0.7726155	0.8994631	0.8564597	0.8044916	0.874313	0.83683664	1.0	1.0	1.1120039	1.165202	1.1368012	1.0558432	1.1909376	1.140131	0.9923562	1.1842685	1.2272305	1.0	1.0	53	1	5	6	4	4	4	0	3	3	2	2	17	18	17	17	17	16	15	15	17	19	16	16	5540	362	791	782	661	594	426	282	239	176	133	115	66	5	17	12	9	2	0	1	3	1	2	1	1917	159	336	219	211	224	170	84	91	86	57	55	3	3	3	3	2	2	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	1	0	3	4	5	7	22	27	12	3	31	3501	0	13	32	72	259	393	397	264	379	228	173	279	16	98	44	32	29	9	21	14	23	7	1	46	0	10	7	0	19	1	0	0	1	6	0	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33186	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇 [A61B34/00_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33186&VERSION=2	31182	897	2833	2874	2882	2674	2607	2189	1866	1693	1281	1344	19419	874	2340	1952	1994	1960	1657	1197	1147	955	860	734	0.84969807	0.7052441	0.8483268	0.891771	0.8937529	0.8707304	0.84236455	0.83906364	0.8275563	0.8151659	0.8340909	40.762243163911634	37.90512820512821	39.661372950819676	38.59528585757272	40.78877551020408	40.267954133977064	40.49039264828738	41.87096774193548	43.269109947643976	45.444186046511625	45.096730245231605	0.7868963	0.740062	0.74970734	0.7753366	0.83803225	0.7720417	0.7641687	0.78546	0.7662279	0.93109393	0.9512068	1.1716051	1.1957201	1.1340067	1.1880178	1.1797446	1.1430671	1.189827	1.3696629	1.3787361	0.94708776	1.1428719	707	20	55	39	51	59	51	44	53	41	40	49	19	19	19	19	18	18	17	18	17	18	18	19	46985	2249	4182	4552	4551	4576	4092	2961	2843	2485	2064	1957	960	31	138	128	88	11	28	16	12	30	58	87	30213	1448	2755	2759	2751	2702	2690	1910	2042	1790	1534	1441	3	3	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	8	3	12	19	12	61	9	13	12	18	15	47363	3	133	322	731	1961	2988	3641	3362	3834	3287	3827	5900	82	513	418	1909	409	357	421	443	243	160	165	412	3	15	22	67	45	4	36	11	14	14	22	99	1	8	2	7	7	7	6	5	1	4	7	124	85	0	0	6	2	7	12	4	6	11	3	21	54	I	20240920	N
44268	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것 [B25J15/08_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44268&VERSION=2	1388	34	143	156	133	147	143	94	89	51	53	45	958	24	100	112	102	101	63	66	66	35	40	25	0.95323384	0.89285713	0.9655172	0.95327103	0.9351852	0.9	0.9705882	1.0	0.8974359	0.9756098	0.96153843	30.526096033402922	32.16	36.410714285714285	32.8921568627451	30.445544554455445	27.206349206349206	23.818181818181817	28.045454545454547	26.885714285714286	31.05	24.76	0.8209349	0.8135236	0.7305625	0.7792727	0.8221345	0.7795245	0.82003015	0.7074702	0.87681264	1.0	1.0	1.1341804	1.318955	0.9533409	1.706167	1.1428239	0.97884226	0.94380915	0.93726057	0.9569753	1.0	1.0	78	1	4	5	3	5	5	4	6	6	14	5	15	16	17	16	15	15	16	14	14	17	12	14	2975	120	321	326	299	292	263	198	175	126	96	77	53	2	20	6	4	4	1	1	0	1	1	3	586	36	70	59	67	72	48	41	36	29	25	17	3	3	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	2	3	3	6	7	4	9	8	2246	0	5	13	37	148	152	234	278	200	199	108	108	4	20	13	7	3	6	17	7	4	2	6	23	2	6	7	1	1	2	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33139	수동 전기적 입력 수단을 가진 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]	수동 전기적 입력 수단을 가진 조종기 [A61B34/74_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33139&VERSION=2	2504	63	232	228	256	303	211	173	156	64	69	82	1627	76	206	199	169	162	124	66	89	74	54	49	0.87426114	0.7202797	0.88053095	0.91847825	0.9101124	0.92537314	0.88	0.8989899	0.82222223	0.91525424	0.875	40.14751075599263	37.09708737864078	37.824120603015075	36.72781065088758	36.41358024691358	38.475806451612904	34.84848484848485	46.70786516853933	44.95945945945946	51.96296296296296	48.40816326530612	0.790747	0.7404374	0.74689287	0.748375	0.8624224	0.7824218	0.7769614	0.7058624	0.6670043	1.0	1.0	1.1532704	1.3527768	1.2525874	1.1811466	0.9914428	1.0306745	1.2106812	1.2671177	1.1716299	1.0	1.0	17	0	0	2	2	1	1	1	3	0	2	1	19	19	19	19	18	17	19	16	17	17	17	17	7930	408	747	716	770	790	660	523	455	424	298	294	155	3	23	23	11	2	5	6	1	5	7	20	8477	459	863	882	890	834	815	508	572	470	386	361	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	3	1	13	19	10	35	9	19	17	12	26	5401	1	23	20	71	201	487	856	327	339	341	419	645	2	27	28	263	32	31	61	78	6	11	17	26	0	1	1	5	2	0	1	1	1	3	1	9	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	10	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
44244	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터 [B25J5/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44244&VERSION=2	3432	124	369	373	401	388	334	274	177	175	113	66	2288	113	325	263	245	227	195	139	125	103	83	52	0.90542144	0.79075426	0.9100346	0.9607843	0.9265306	0.942029	0.8967742	0.9057971	0.91964287	0.8924731	0.8666667	32.74912587412587	36.08	34.93536121673004	32.75918367346939	30.308370044052865	29.307692307692307	27.31654676258993	27.256	29.844660194174757	39.397590361445786	42.71153846153846	0.8196966	0.7495723	0.79866666	0.79757434	0.86544216	0.8339565	0.77658665	0.81696266	0.82710236	0.98114634	1.0	1.1443653	1.0124555	1.1019069	1.1562937	1.2819531	1.1254612	1.3581735	1.2858329	0.9518885	0.98695654	1.0	94	1	5	5	4	3	5	3	3	4	4	4	17	18	18	18	17	18	17	18	19	17	19	17	10039	667	1173	1260	1215	1099	914	658	520	425	295	276	154	12	27	31	22	2	5	1	2	3	3	5	2714	236	393	326	299	247	202	167	140	122	115	90	4	4	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	3	0	3	3	4	7	7	7	11	5	3	5062	0	15	47	105	319	444	462	642	485	470	230	485	62	65	25	58	91	76	18	43	77	13	7	99	14	7	4	1	56	2	2	1	0	0	0	15	0	0	1	1	1	3	1	0	0	2	0	18	4	0	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	4	I	20240920	N
44228	[조작 유지를 위한 수단; 스프레이헤드의 배치 또는 지지; 공급조작을 위한 부가수단 또는 배치수단] 로봇이나 인공 팔에 의해 움직이는 스프레이 헤드를 가진 것	3	로봇 공학	로봇 사용	[조작 유지를 위한 수단; 스프레이헤드의 배치 또는 지지; 공급조작을 위한 부가수단 또는 배치수단] 로봇이나 인공 팔에 의해 움직이는 스프레이 헤드를 가진 것 [B05B13/0431_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44228&VERSION=2	886	12	70	64	69	69	73	61	47	30	31	26	605	21	50	61	42	43	46	33	32	27	10	18	0.86925286	0.70422536	0.8356164	0.85714287	0.7962963	0.88461536	0.8684211	0.7804878	0.87096775	0.5882353	0.94736844	35.502479338842974	39.18	33.50819672131148	36.95238095238095	35.93023255813954	32.32608695652174	42.45454545454545	38.75	44.666666666666664	52.4	47.05555555555556	0.8257417	0.69594073	0.76015925	0.71305525	0.8620722	0.8984392	0.6697987	0.72554517	0.5981207			0.9864536	0.90601313	0.8999651	0.7679274	1.2605249	1.2712963	0.9449927	0.97131497	0.65875596			7	0	0	1	0	1	0	0	2	0	0	0	15	17	15	15	14	16	14	12	15	16	14	15	1705	71	136	173	148	150	100	103	69	82	48	56	29	2	1	2	2	0	1	2	0	1	1	3	484	19	45	63	40	45	33	22	29	29	17	19	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	2	4	5	4	3	3	4	3	2108	0	0	8	16	49	104	102	149	92	135	103	82	1	9	6	4	6	3	1	12	2	4	3	14	0	0	0	0	0	0	0	11	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33147	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링	3	의료 기술	의료용 로봇	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33147&VERSION=2	10592	331	1087	1098	1009	896	871	675	579	569	434	402	6417	302	803	674	645	618	533	389	357	299	296	231	0.8511739	0.7081129	0.8510101	0.88842976	0.89048994	0.8610662	0.8311966	0.84	0.83286905	0.8109589	0.8369565	40.54075112981144	37.481942714819425	38.41394658753709	38.24031007751938	39.43689320388349	38.10131332082552	41.383033419023135	39.64985994397759	44.44481605351171	44.00675675675676	46.03463203463203	0.7697022	0.7269478	0.7262432	0.76002556	0.7816016	0.7679187	0.7361997	0.8126851	0.7033354	0.9846324	0.98154956	1.1378006	1.1213331	1.0270836	1.157164	1.1561801	1.1212649	1.0775472	1.5105805	1.4980527	0.9643939	0.969697	267	6	25	19	21	26	21	16	26	9	15	14	20	19	19	19	19	18	18	18	18	19	20	20	20741	1107	1915	2103	2074	2008	1742	1274	1241	1096	951	903	350	13	61	51	28	2	12	4	5	12	23	22	14469	879	1506	1484	1436	1360	1386	932	1023	860	673	567	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	3	2	9	20	5	27	7	14	14	35	18	16236	3	46	99	220	720	1108	1492	974	1107	933	1227	1722	24	178	161	350	170	113	142	109	118	70	57	113	1	2	10	28	17	1	8	3	5	1	8	58	1	6	1	6	5	5	2	1	1	2	4	66	39	0	0	6	0	6	0	0	6	10	2	5	28	I	20240920	N
33123	[수술용 로봇] 자동으로 작동하는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 자동으로 작동하는 것 [A61B34/32_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33123&VERSION=2	1215	43	239	217	120	113	101	97	69	47	22	33	613	42	114	90	82	70	46	35	37	26	20	12	0.8549512	0.7080745	0.7894737	0.9111111	0.9589041	0.92	0.81395346	0.94871795	0.9285714	0.95238096	1.0	38.71288743882545	34.46491228070175	38.1	37.573170731707314	38.68571428571428	35.56521739130435	34.4	44.729729729729726	39.26923076923077	50.95	44.666666666666664	0.7805214	0.743662	0.7637604	0.7939207	0.8593334	0.78427947	0.796145	0.8356657	0.6476445			1.0772179	1.1031626	0.90693825	0.95097023	1.0167104	0.94248015	0.9493474	1.9843117	1.9291528			22	0	4	1	4	1	2	3	1	1	0	3	19	19	20	19	18	17	19	20	21	18	22	19	2404	221	391	315	313	248	214	147	112	98	75	61	40	2	15	6	0	0	0	1	2	0	2	2	3689	328	543	463	461	439	379	231	233	178	144	118	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	50	74	7	26	134	22	176	47	34	20	17	32	2798	0	25	33	34	148	293	626	154	366	207	236	239	4	32	22	72	21	24	7	30	10	3	0	6	0	0	2	4	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	3	I	20240920	N
33165	[수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치] 포인터를 사용하는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]	[수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치] 포인터를 사용하는 것 [A61B2034/2068_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33165&VERSION=2	1592	37	155	201	163	115	110	83	88	56	36	41	956	48	122	108	76	82	65	39	36	25	26	22	0.8778696	0.75308645	0.8852459	0.87356323	0.8913044	0.8783784	0.78	0.972973	0.8333333	0.74285716	0.78571427	42.42050209205021	35.31967213114754	39.138888888888886	37.38157894736842	40.09756097560975	40.33846153846154	46.76923076923077	46.55555555555556	52.0	46.96153846153846	55.45454545454545	0.774609	0.70914215	0.72658926	0.7614066	0.7756086	0.7653925	0.73529875	0.714229	0.78233176			1.0420203	1.0148424	1.1370642	0.92079663	0.9319729	0.9710988	0.9270851	1.4706486	2.5049682			18	0	1	2	2	2	0	2	1	0	1	0	20	19	19	21	19	18	17	17	19	17	20	19	5088	248	427	409	443	467	375	270	276	232	222	209	65	0	6	12	2	0	1	0	1	4	0	4	2228	172	252	234	193	188	158	110	153	94	103	94	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	10	1	9	13	5	14	14	8	6	9	7	2471	1	3	11	40	148	159	148	146	140	148	249	265	2	29	28	39	38	12	25	2	12	2	6	37	0	0	0	5	1	0	2	0	0	1	2	7	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	2	11	4	0	0	3	0	0	0	0	0	0	1	0	3	I	20240920	N
44146	[프로그램 제어 메니플레이터] 복수의 메니플레이터를 구성하는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 복수의 메니플레이터를 구성하는 것 [B25J9/0084_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44146&VERSION=2	1547	57	181	173	159	170	133	156	104	67	67	44	989	37	148	113	104	121	92	68	59	56	42	23	0.9015497	0.82681566	0.8968254	0.95412844	0.9029851	0.9583333	0.8717949	0.86764705	0.93333334	0.89361703	0.79310346	33.117290192113245	32.182432432432435	35.84070796460177	36.59615384615385	34.074380165289256	33.06521739130435	29.823529411764707	28.06779661016949	32.642857142857146	33.69047619047619	42.52173913043478	0.80692935	0.7692192	0.8563864	0.7821621	0.80397624	0.7559847	0.7893378	0.7556528	0.8078865	1.0		1.1012876	1.1650759	1.3002775	1.1396328	0.97151846	0.95816714	1.2578319	1.0227491	1.0620286	1.0		40	2	3	3	4	3	4	2	4	5	0	2	16	18	18	17	16	15	15	17	16	16	12	14	4184	246	577	559	522	498	394	271	204	147	95	93	41	1	12	10	5	0	3	1	0	0	2	3	1654	195	361	288	158	159	118	70	81	40	35	38	3	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	1	4	2	3	6	24	6	7	4	4	2920	0	3	18	59	130	270	227	273	385	284	200	135	9	43	15	31	3	7	9	7	18	6	4	11	0	4	5	0	0	0	0	1	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33170	운동	조정	치료	장애 환자를 위한 재활치료 로봇	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	운동	조정	치료	장애 환자를 위한 재활치료 로봇 [G05B2219/45109_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33170&VERSION=2	17	0	1	2	1	2	1	1	2	2	1	0	13	0	1	1	1	1	2	0	3	0	0	1	0.9285714	1.0	1.0	1.0	0.5	1.0	0.0	1.0	0.0	0.0	1.0	37.07692307692308	35.0	29.0	36.0	49.0	42.0		34.0			58.0	1.0790331	0.25418994	1.0358745	0.9979592	0.706499	0.6441799		1.8358163				2.24	1.1666666	1.0	1.0	1.0	0.95		5.111111				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13		24	20	1	17	12		12			16	80	4	13	10	11	8	5	5	4	1	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	1	0	1	1	3	0	0	0	0	0	0	4	4	4	3	3	3	3	2	2	2	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	2	2	2	0	5	2	2	5	0	31	0	0	0	0	0	1	1	7	5	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44306	메니플레이터를 그 환경으로부터 보호하는 수단 또는 그 반대	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	메니플레이터를 그 환경으로부터 보호하는 수단 또는 그 반대 [B25J19/0075_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44306&VERSION=2	453	14	48	31	33	61	35	30	27	11	23	8	297	8	42	34	40	18	21	16	10	5	7	6	0.8865672	0.84	0.8947368	0.8695652	0.8181818	1.0	0.9411765	0.8333333	0.71428573	0.7	0.75	35.07744107744108	34.73809523809524	36.35294117647059	35.35	37.611111111111114	36.38095238095238	29.6875	35.7	47.8	41.285714285714285	43.166666666666664	0.7912357	0.7068976	0.7323294	0.7673366	0.70596665	0.6397393	0.7993088	0.7156855	0.94219655			1.0675795	0.9955218	0.92384005	1.0414597	1.2852832	1.1966773	1.1928768	1.6207143	1.0393939			3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	15	16	15	15	15	13	14	12	12	12	17	1045	48	99	99	116	120	77	56	52	49	29	28	25	2	3	7	0	0	0	1	0	1	2	3	437	22	54	46	63	56	57	25	18	13	12	17	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	2	2	4	3	4	4	4	10	4	1176	1	0	5	14	25	81	57	102	91	79	79	47	10	1	0	9	0	4	2	0	0	0	0	6	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33153	의학적 임플란트 또는 절단 가이드의 컴퓨터 지원 선택 또는 최적화	4	의료 기술	의료용 로봇	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]	의학적 임플란트 또는 절단 가이드의 컴퓨터 지원 선택 또는 최적화 [A61B2034/108_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33153&VERSION=2	2321	64	227	249	225	170	207	159	163	198	97	127	1463	60	175	149	162	125	168	112	115	95	92	56	0.86824924	0.7415254	0.8816568	0.9	0.89285713	0.85714287	0.8888889	0.88461536	0.9047619	0.8214286	0.875	38.1285030758715	35.84	34.89261744966443	36.41358024691358	36.24	38.273809523809526	39.625	36.495652173913044	42.94736842105263	40.18478260869565	42.857142857142854	0.77454996	0.7418588	0.7405872	0.745028	0.7673666	0.8051531	0.70581305	0.95627016	0.77272844	1.0	1.0	1.3127861	1.3245835	1.2180215	1.1614285	1.1680762	1.3469602	1.2753564	1.8732432	0.93825483	1.0	1.0	37	0	1	2	3	8	3	1	9	0	3	1	19	18	19	19	18	17	18	17	18	19	21	19	4290	273	478	497	494	482	438	292	271	242	233	189	48	2	6	9	7	0	1	2	1	3	6	2	2376	153	269	258	252	170	213	151	185	162	154	121	3	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	22	2	2	9	13	9	9	12	19	24	23	37	3004	0	4	7	32	135	209	116	184	276	201	277	348	5	37	58	46	27	17	18	30	37	40	16	11	1	0	9	1	0	1	0	0	0	0	0	17	0	0	1	4	5	3	1	0	1	0	0	32	17	0	0	1	0	3	0	0	5	8	0	0	11	I	20240920	N
44294	[암] 유연성 있는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	암 [B25J18/00_main]	[암] 유연성 있는 것 [B25J18/06_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44294&VERSION=2	388	6	30	28	31	23	31	27	28	13	18	10	298	12	27	16	31	30	14	17	18	18	18	10	0.9371069	0.7714286	0.8888889	1.0	0.9375	0.875	0.9444444	1.0	0.94736844	0.9	0.90909094	35.630872483221474	33.666666666666664	36.5	35.12903225806452	37.233333333333334	32.5	34.705882352941174	39.0	53.72222222222222	41.166666666666664	39.3	0.8594414	0.7669348	0.73170125	0.83309674	0.9562071	0.8348029	0.80371916	0.81875634	0.61803895		1.0	1.3117492	0.9756979	0.9644757	1.0847764	1.6941304	0.87899876	0.8652863	3.7973833	1.0145926		1.0	37	1	3	3	3	5	2	1	4	4	5	0	17	16	16	15	16	21	16	17	18	15	15	14	1271	52	111	112	105	114	100	76	76	62	51	38	16	0	1	1	0	0	0	5	0	0	0	2	587	31	76	71	61	65	47	37	36	37	36	24	4	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	7	4	5	1	2	5	12	12	15	13	28	912	0	0	2	7	20	29	38	42	70	70	58	59	0	4	3	10	6	3	1	2	4	1	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33119	[수술용 로봇] 신체 루멘 내의 조종을 위해 특별히 적합한 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 신체 루멘 내의 조종을 위해 특별히 적합한 것 [A61B2034/303_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33119&VERSION=2	512	25	59	78	67	64	39	28	31	26	14	15	283	18	48	42	34	25	26	17	17	18	15	6	0.8372781	0.73846155	0.93333334	0.9444444	0.75757575	0.8666667	0.77272725	0.9444444	0.8181818	0.88235295	1.0	36.73144876325088	36.520833333333336	35.523809523809526	28.823529411764707	29.48	35.53846153846154	37.05882352941177	38.0	49.05555555555556	55.666666666666664	39.666666666666664	0.7833929	0.75991297	0.7699009	0.7502902	0.81042737	0.7947223	0.81627667	0.90988696	0.7040515			1.0088977	0.9664069	0.9344011	0.8747632	0.9015036	0.9786477	1.6336437	0.88303345	0.7999832			10	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1	1	19	20	19	19	19	20	19	15	19	20	22	16	1169	91	174	145	134	115	94	72	55	58	40	42	25	0	1	5	2	0	1	0	0	0	1	4	3650	275	511	509	495	444	425	243	235	192	121	85	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	1	3	3	2	45	5	15	6	3	22	1618	0	20	7	15	105	185	589	26	79	41	51	112	1	8	6	49	1	10	17	8	8	2	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	3	I	20240920	N
33128	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 수술 절차의 단계에 따라 적합화 된 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 시스템을 위한 유저 인터페이스 [A61B34/25_main]	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 수술 절차의 단계에 따라 적합화 된 것 [A61B2034/254_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33128&VERSION=2	935	28	116	136	109	89	86	68	40	39	42	19	499	24	90	71	57	48	30	26	32	29	20	10	0.8022508	0.625	0.8452381	0.8769231	0.82758623	0.8333333	0.7878788	0.82051283	0.85294116	0.8333333	0.8333333	39.587174348697395	36.233333333333334	37.28169014084507	35.35087719298246	34.020833333333336	46.3	43.46153846153846	31.5	40.275862068965516	42.5	64.1	0.76011366	0.6967654	0.70476633	0.7499628	0.89490134	0.763684	0.8337066	0.78072816	0.793804			1.1436006	1.1196741	0.973536	1.0046985	1.8114533	1.0811001	0.8890399	1.1820154	1.120859			4	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	20	19	20	19	21	19	20	18	21	22	21	16	3137	244	397	398	335	339	247	181	159	143	146	125	29	2	7	5	5	0	0	0	0	3	0	1	3466	315	523	465	465	423	370	222	232	163	105	43	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	46	53	21	40	68	11	244	6	10	9	14	12	2309	0	22	33	38	113	240	624	151	119	99	221	231	1	17	25	135	14	5	21	1	6	1	3	13	0	0	0	10	1	0	0	0	0	0	1	2	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	2	2	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	2	I	20240920	N
44246	[차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터] 바퀴에 장착된 것	4	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터 [B25J5/00_main]	[차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터] 바퀴에 장착된 것 [B25J5/007_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44246&VERSION=2	2002	76	242	244	272	264	223	163	99	87	51	37	1307	72	209	189	175	147	113	75	63	48	38	18	0.90953374	0.79770994	0.9402985	0.95628417	0.9483871	0.9576271	0.90361446	0.9	0.9056604	0.9047619	0.85714287	32.10328997704667	34.89473684210526	34.354497354497354	32.57142857142857	27.952380952380953	28.530973451327434	25.28	23.904761904761905	30.6875	39.31578947368421	38.44444444444444	0.80449593	0.7372972	0.80818725	0.792968	0.89064354	0.79247415	0.78632456	0.80061746	0.7753373	0.9845732	1.0	1.1825321	1.0119355	1.155945	1.2288651	1.4460927	0.9764271	1.3832083	1.3903862	0.94131637	1.0	1.0	23	0	3	2	2	1	1	1	0	1	1	0	18	19	19	19	18	18	18	19	22	17	22	15	6281	470	815	885	831	732	579	396	312	229	161	161	95	9	20	26	14	0	2	0	2	1	2	0	1596	152	251	212	194	154	124	88	77	80	68	53	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	4	0	4	4	3	9	7	12	20	5	4	2853	0	7	31	68	214	325	288	443	297	285	144	237	40	45	15	29	51	22	9	11	20	5	3	63	13	7	4	1	33	2	2	0	0	0	0	7	0	0	0	0	1	0	0	0	0	2	0	10	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
33118	[수술용 로봇] 신체 체강 내의 조종을 위해 특별히 적합한 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 신체 체강 내의 조종을 위해 특별히 적합한 것 [A61B2034/302_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33118&VERSION=2	1783	46	203	236	255	270	234	156	93	79	40	61	1074	86	216	150	162	144	95	70	50	27	31	24	0.8390625	0.6967742	0.8108108	0.91525424	0.9350649	0.9223301	0.92105263	0.89285713	0.87096775	0.9117647	0.8888889	37.28584729981378	36.888888888888886	38.38666666666666	37.15432098765432	36.638888888888886	32.88421052631579	36.24285714285714	37.9	38.74074074074074	42.096774193548384	38.125	0.78451127	0.77219236	0.7633141	0.78869635	0.85012966	0.8388141	0.7588237	0.7252839	0.75681126	1.0		1.0667058	1.3393707	1.0655794	0.9078712	0.96127284	1.0405166	1.1724284	0.8157318	0.89935064	1.0		44	4	3	2	3	5	2	3	3	5	1	5	18	19	19	19	18	18	18	16	13	16	17	17	2327	228	420	341	389	297	211	144	101	88	41	28	36	3	7	10	6	1	0	0	0	2	2	1	4616	371	624	620	646	617	528	310	248	187	156	122	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	44	6	12	28	33	17	186	14	25	22	19	25	3868	0	21	28	82	212	526	735	313	224	268	159	565	2	58	33	421	9	19	9	9	3	4	0	4	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	5	6	0	0	0	0	0	2	4	0	0	0	0	3	I	20240920	N
33146	동작 또는 힘 스케일링이 있는 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]	동작 또는 힘 스케일링이 있는 조종기 [A61B34/77_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33146&VERSION=2	666	14	53	45	50	53	54	37	41	21	21	20	453	11	42	31	39	31	31	21	35	35	18	17	0.8899804	0.6885246	0.8611111	0.9285714	0.96875	0.96875	0.875	0.9722222	0.9722222	0.9	0.8095238	39.71302428256071	38.666666666666664	41.58064516129032	34.61538461538461	36.96774193548387	27.451612903225808	29.0	33.22857142857143	46.77142857142857	56.666666666666664	41.470588235294116	0.8002616	0.74248034	0.7661505	0.76801276	0.7786473	0.8217014	0.82325935	0.7858186	0.68326426	1.0	1.0	1.3023176	1.4181991	1.5592246	1.420434	0.98236305	0.9650731	0.95640296	2.1039102	1.2323419	1.0	1.0	14	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	2	21	21	18	20	18	19	21	21	18	16	20	22	3167	135	252	253	305	290	265	255	207	219	139	132	80	3	11	7	5	3	0	3	0	1	2	9	3547	303	510	458	453	420	278	158	154	158	124	100	8	8	7	7	7	7	7	7	6	6	5	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	49	1	0	31	61	9	323	10	15	31	2	55	1866	0	21	5	10	75	150	559	59	98	71	70	235	0	6	12	53	17	10	34	55	3	0	1	2	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	5	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	5	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	3	I	20240920	N
33127	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 수술 절차의 단계를 지시하는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 시스템을 위한 유저 인터페이스 [A61B34/25_main]	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 수술 절차의 단계를 지시하는 것 [A61B2034/252_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33127&VERSION=2	1107	34	152	144	137	105	110	61	72	56	38	17	597	36	119	87	63	54	50	21	38	29	16	10	0.81557375	0.68390805	0.8446602	0.8873239	0.8181818	0.8333333	0.67741936	0.82608694	0.82857144	0.7619048	0.90909094	41.266331658291456	39.436974789915965	37.4367816091954	35.15873015873016	39.55555555555556	33.38	43.38095238095238	34.921052631578945	56.241379310344826	48.8125	59.7	0.7388225	0.7365174	0.7211209	0.7228112	0.7505602	0.76490676	0.76994514	0.78052175	0.73000705			1.0418265	1.1375647	0.9324495	0.98336434	1.3289647	0.99375695	0.91283685	0.9559939	0.9127029			3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	20	19	20	19	20	19	19	17	18	21	19	22	3552	261	454	425	400	412	292	223	184	151	154	125	31	3	6	6	4	0	0	0	2	2	0	3	3842	324	561	494	500	439	448	224	257	175	98	67	4	4	4	4	4	4	4	4	3	4	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	27	33	15	23	36	5	103	4	36	15	7	9	2432	1	24	27	32	105	232	667	115	127	70	283	305	4	23	36	156	20	9	27	5	9	3	3	14	0	0	0	1	1	1	5	0	2	1	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44242	주종형 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	주종형 메니플레이터 [B25J3/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44242&VERSION=2	622	16	30	29	43	51	32	70	38	30	19	19	467	9	32	32	40	45	31	25	24	22	18	20	0.9265873	0.8648649	0.969697	0.90909094	0.9183673	0.96875	0.86206895	0.85714287	0.9166667	0.94736844	0.8695652	35.58886509635974	35.375	39.9375	43.4	38.955555555555556	32.32258064516129	26.52	40.458333333333336	31.0	41.0	40.65	0.9102954	0.7571114	1.2021947	0.7701716	0.88583493	0.8036187	1.0072259	0.61858577	1.0517763	1.0		1.1213071	0.94271505	1.0186237	0.96037024	1.0141436	0.95254666	2.2300525	0.8927603	2.0083334	1.0		33	0	0	1	1	0	0	0	0	1	1	3	17	15	18	17	15	15	15	14	16	15	16	16	2860	92	202	213	256	277	247	211	190	152	106	97	64	1	7	4	5	2	1	5	0	1	1	8	1373	67	131	108	104	135	108	74	82	85	84	58	6	6	6	6	6	6	5	5	5	5	5	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	21	7	1	11	4	2	11	51	3	29	2	32	1508	0	3	4	11	28	59	89	84	265	160	100	102	0	7	6	3	12	10	19	14	6	3	7	3	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44159	[프로그램 제어 메니플레이터] 다관절의 암에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 다관절의 암에 특징이 있는 것 [B25J9/06_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44159&VERSION=2	857	23	67	57	83	77	86	61	48	43	31	19	611	17	61	56	73	58	40	28	33	26	18	15	0.9078752	0.7721519	0.8888889	0.97333336	0.90625	0.95238096	0.7777778	0.9166667	0.962963	0.94736844	0.71428573	34.38952536824877	36.01639344262295	38.42857142857143	37.26027397260274	35.6551724137931	33.5	33.75	33.81818181818182	40.42307692307692	46.333333333333336	35.06666666666667	0.84060824	0.7876689	0.6809254	0.8201056	0.90651804	0.8931351	0.6911036	0.7633019	0.6403756		1.0	1.2404708	0.9309075	1.0026108	1.4135936	1.3964027	1.3380002	0.9484485	2.6836357	0.953926		1.0	41	0	5	2	3	5	3	1	1	5	1	1	16	17	16	16	15	15	12	17	17	14	17	11	2726	120	253	267	275	268	209	174	141	121	102	68	33	0	5	3	1	1	2	1	0	0	3	3	1144	85	129	113	129	139	88	63	61	63	53	55	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	12	1	3	6	4	7	9	17	10	3	24	1921	0	2	5	19	55	100	135	120	197	234	134	66	0	5	4	11	4	4	2	2	3	5	0	12	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33144	손떨림의 예방 또는 보상을 위한 수단을 가지고 있는 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]	손떨림의 예방 또는 보상을 위한 수단을 가지고 있는 조종기 [A61B34/75_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33144&VERSION=2	161	1	14	8	6	6	6	10	9	7	7	10	113	3	6	2	6	11	8	5	8	5	5	4	0.94166666	1.0	0.6666667	1.0	1.0	0.8888889	1.0	0.8888889	0.8333333	0.8333333	0.8	41.13274336283186	41.833333333333336	44.5	43.833333333333336	39.72727272727273	44.375	48.4	37.625	28.0	46.8	46.0	0.85169303	1.1317258	0.95955884	0.724304	0.79442286	0.7077826	0.5159453	0.86215746	1.0			1.1484095	0.99206346	0.95652175	0.9885522	0.8531567	0.93637955	0.88	2.8615742	1.0			5	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	16	19	20	20	17	17	19	18	17	12	17	18	934	31	75	69	79	86	76	61	61	60	47	42	24	0	5	1	1	0	0	1	0	0	2	2	824	31	78	60	66	73	63	54	62	53	51	45	7	7	7	7	7	7	6	5	5	5	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	1	2	4	3	3	1	5	4	4	5	203	0	0	0	3	11	0	8	16	22	24	12	57	0	2	6	4	1	1	1	28	2	1	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44223	센서 장치	4	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱	센서 장치 [B25J19/02_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44223&VERSION=2	3370	122	422	402	432	488	332	272	142	122	83	57	2199	113	376	359	243	234	153	107	85	82	55	26	0.9143451	0.8209607	0.913486	0.94186044	0.936	0.92168677	0.9145299	0.93406594	0.95348835	0.94827586	0.8666667	33.18099135970896	35.63297872340426	35.28412256267409	34.93004115226338	32.05128205128205	28.352941176470587	28.83177570093458	26.91764705882353	27.78048780487805	37.72727272727273	33.30769230769231	0.81098056	0.75667477	0.7667936	0.80106676	0.83209854	0.77941847	0.8304516	0.82981485	0.8327491	1.0	1.0	1.0238422	1.0033814	0.9744366	1.1069701	0.93813825	0.94930184	1.3465078	0.9489645	0.99486154	1.0	1.0	58	1	4	7	5	6	1	3	0	5	2	3	17	18	18	17	17	17	17	17	17	16	19	14	9301	580	1085	1114	1072	976	738	508	426	330	240	258	130	11	23	15	14	1	0	8	2	0	3	10	2225	174	344	261	242	256	161	142	102	93	81	62	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	5	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	3	0	2	3	4	6	17	14	7	8	15	5143	1	8	38	83	385	551	590	716	622	408	198	422	32	88	46	39	78	31	24	32	26	2	3	105	9	13	10	1	53	2	2	2	0	0	1	7	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	11	6	0	0	0	5	0	0	0	0	0	0	0	4	I	20240920	N
44150	[프로그램 제어 메니플레이터] 암의 운동에 의해 특징지어진 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 암의 운동에 의해 특징지어진 것 [B25J9/02_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44150&VERSION=2	2541	63	157	203	238	243	210	195	92	102	63	58	1859	64	185	168	144	182	123	71	50	58	45	44	0.92810786	0.7905983	0.9081081	0.9230769	0.93333334	0.924812	0.93421054	0.89285713	0.8787879	0.88235295	0.8627451	32.05970952124798	34.23783783783784	33.76190476190476	32.63194444444444	30.357142857142858	31.195121951219512	34.028169014084504	31.5	35.5	41.955555555555556	43.79545454545455	0.84552175	0.7980207	0.7530135	0.7586399	0.7718226	0.7562389	0.72172534	0.7621564	0.641594	1.0	1.0	1.0471231	1.1774502	1.2453539	1.0727775	1.0596337	0.9317361	0.9851936	0.8702988	0.831164	1.0	1.0	32	0	2	8	0	4	3	1	2	1	1	0	14	17	16	16	16	16	12	15	15	14	13	12	7118	277	543	569	513	537	505	375	309	283	218	247	113	4	10	13	4	1	4	2	0	5	6	13	1836	129	202	183	164	155	103	74	78	94	75	96	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	0	3	3	5	4	7	3	4	3	4	5344	1	8	19	57	211	257	351	483	430	241	192	277	12	30	24	88	10	9	11	8	7	7	2	41	0	3	11	2	0	0	1	3	0	0	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44289	암	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	암 [B25J18/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44289&VERSION=2	1747	34	123	117	145	171	158	157	87	53	76	76	1282	41	111	115	138	143	87	51	60	59	56	33	0.9183381	0.78723407	0.86466163	0.94520545	0.9166667	0.90625	0.92727274	0.8955224	0.8939394	0.9032258	0.8918919	33.603744149765994	33.68468468468468	35.51304347826087	36.72463768115942	32.37062937062937	31.103448275862068	33.529411764705884	36.05	41.52542372881356	33.839285714285715	39.54545454545455	0.83370554	0.74659425	0.75977737	0.78198576	0.8567701	0.80249554	0.7825349	0.7177526	0.7202363	1.0	1.0	1.133219	1.1469668	0.9863442	1.2846763	1.1390052	1.1520854	0.9717676	1.8419975	1.0193367	1.0	1.0	71	2	5	4	5	5	5	3	6	5	6	0	15	18	17	15	15	16	13	15	15	15	14	12	4782	191	421	435	437	434	373	248	247	240	155	145	67	1	6	6	0	0	2	6	0	3	3	7	1923	125	235	199	202	198	152	112	114	117	99	89	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	4	1	5	2	6	5	30	19	18	7	24	4082	0	2	11	45	106	162	214	285	419	221	246	214	5	7	17	56	13	10	11	5	11	4	4	25	2	1	3	0	1	0	3	0	2	1	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
33175	내시경	복강경 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	내시경	복강경 조종기 [G05B2219/45118_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33175&VERSION=2	119	5	14	19	10	3	5	6	4	11	4	1	74	3	7	3	6	5	3	8	4	2	0	0	0.902439	0.7	0.6	0.85714287	1.0	1.0	1.0	0.8	0.6666667	0.0	0.0	31.2972972972973	18.285714285714285	21.666666666666668	32.0	35.0	37.666666666666664	29.125	34.75	58.5			0.8360979	0.7776211	0.77991635	0.79185295	0.70392716	0.6387324	0.74874014	0.7740729	0.6846473			0.9716553	1.0122715	0.97854406	0.94484127	0.9403129	1.0185186	1.0203297	0.96825397	0.54545456			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20	21	22	22	17	15	12	16	16	9	10		429	18	39	32	37	35	32	26	28	20	19	17	5	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	618	30	35	32	40	41	33	34	37	34	23	37	4	4	4	4	5	5	4	4	4	3	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	2	0	6	5	2	2	2	4	3	2	3	428	0	0	2	5	10	6	10	3	9	26	63	21	0	1	0	3	0	0	1	5	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	I	20240920	N
44243	[주종형 메니플레이터] 서보 기구를 포함하는 것	4	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	주종형 메니플레이터 [B25J3/00_main]	[주종형 메니플레이터] 서보 기구를 포함하는 것 [B25J3/04_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44243&VERSION=2	426	6	18	19	26	26	16	48	19	22	11	13	327	3	21	12	30	31	14	20	13	16	15	11	0.9450867	0.875	1.0	1.0	0.9117647	1.0	0.90909094	0.9285714	0.9411765	1.0	0.78571427	36.39449541284404	34.142857142857146	36.666666666666664	46.5	38.74193548387097	40.142857142857146	27.85	47.07692307692308	33.875	40.93333333333333	45.54545454545455	0.89651537	0.7753185	0.853252	0.7804643	0.86291045	0.8638446	1.054645	0.57881045	1.086593	1.0		1.1764901	0.9879001	1.0005237	0.9491156	0.93560153	0.90661615	2.5250657	0.8327256	2.5125	1.0		25	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	18	14	19	16	14	13	17	14	14	15	17	14	2336	69	147	149	205	214	191	165	160	131	87	82	53	1	5	4	3	2	1	4	0	1	1	5	1094	53	104	80	81	102	78	53	62	58	71	49	7	7	7	7	7	6	6	6	6	5	5	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	23	16	1	15	6	2	19	72	3	27	3	26	1142	0	2	3	9	13	26	38	40	224	97	88	75	0	2	4	2	5	5	19	12	4	3	7	3	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33179	전기측각기(Electrogoniomete)	신경 네비게이터	운영하는 외과의사에 의해 사용되는 의료 로봇	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	전기측각기(Electrogoniomete)	신경 네비게이터	운영하는 외과의사에 의해 사용되는 의료 로봇 [G05B2219/45123_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33179&VERSION=2	146	2	8	9	8	6	8	9	10	8	1	6	122	5	5	5	7	8	8	7	8	4	5	4	0.953125	0.8333333	0.8333333	1.0	0.8888889	0.8888889	1.0	1.0	1.0	0.8333333	1.0	35.17213114754098	19.6	36.2	26.428571428571427	36.75	29.125	30.428571428571427	53.625	65.5	50.6	32.75	0.8668836	0.83255816	0.84280807	0.84519243	0.7808189	0.78079534	0.8149369	0.67712146	0.3692946			1.1824877	0.96825397	0.96854836	0.98571426	0.8811756	0.9918115	3.7033613	0.99905473	0.09090909			9	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	17	18	16	20	21	17	20	19	15	10	14	16	1390	31	83	75	120	111	105	89	94	90	57	60	24	0	3	2	1	1	0	2	0	2	2	3	983	63	120	100	102	120	82	49	50	51	45	42	12	12	12	12	12	12	11	11	10	10	10	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	2	0	13	11	4	10	17	37	49	74	54	613	0	0	0	6	3	13	13	10	18	20	137	39	0	2	1	3	7	9	0	5	2	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	5	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
44250	[손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터] 분절 또는 유연성 있는것	4	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터 [B25J1/00_main]	[손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터] 분절 또는 유연성 있는것 [B25J1/02_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44250&VERSION=2	129	3	17	5	13	13	15	9	9	3	9	5	90	6	9	7	8	11	4	6	5	3	4	2	0.989011	1.0	1.0	0.8888889	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	28.033333333333335	31.444444444444443	41.42857142857143	26.375	32.18181818181818	26.0	33.0	25.6	21.0	21.25	8.5	0.8742993	0.6757222	0.65342575	0.8801206	0.8860107	0.9933964	0.74640036	0.8847983	1.0	0.984375		0.9598476	0.77113575	0.8191698	0.99316126	0.9307239	0.9868421	0.9111111	0.92	1.0	1.6111112		0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	15	15	12	18	13	14	14	16	13	12	15	303	21	22	22	33	31	28	19	10	8	11	6	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	51	8	8	2	4	7	5	2	4	0	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	3	1	2	4	4	2	3	2	0	138	0	1	0	1	1	6	7	20	42	22	5	4	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44319	로봇 청소 기계	3	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 청소 기계 [A47L2201/00_all]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44319&VERSION=2	3503	136	367	367	402	361	339	254	219	183	102	104	2215	114	287	288	230	220	225	149	110	92	77	80	0.88036567	0.7572559	0.8622754	0.8712121	0.88	0.9072581	0.9197531	0.88709676	0.9292929	0.88505745	0.90909094	34.7313769751693	33.616724738675956	34.96875	34.678260869565214	33.513636363636365	33.60888888888889	34.07382550335571	31.863636363636363	34.30434782608695	38.532467532467535	41.1	0.7814299	0.7025621	0.7554485	0.78648454	0.81774837	0.80732006	0.7988992	0.74672884	0.7748309	0.894622	0.99489796	1.0880351	0.9341404	1.1537584	1.0915717	1.0323163	1.2928709	1.3145324	1.0576935	0.88043064	0.98333335	1.0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	19	17	17	17	17	16	17	16	16	16	16	6038	414	757	818	752	593	565	367	300	235	191	176	146	2	15	20	21	4	6	3	1	4	7	18	1925	115	243	230	190	177	174	130	110	111	82	82	4	4	4	4	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7	4	1	4	6	4	8	9	21	10	6	9	6717	2	17	59	126	451	616	595	755	600	625	365	255	2	24	36	28	19	20	52	7	8	10	15	5	0	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	12	0	0	0	2	0	3	0	5	0	0	0	21	20	0	0	2	5	7	0	3	3	0	0	0	17	I	20240920	N
105218	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 로봇을 위한 것	4	레이더 센서제품 제조 및 활용	레이더 시스템 방식	특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템 [G01S13/88_all]	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 로봇을 위한 것 [G01S13/881_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=105218&VERSION=2	124	8	22	22	16	17	12	2	8	2	1	0	56	2	10	9	6	6	8	2	0	2	0	0	0.8358209	0.71428573	0.8181818	0.6666667	0.85714287	1.0	1.0	0.0	1.0	0.0	0.0	33.67857142857143	35.2	30.22222222222222	39.333333333333336	31.0	34.625	36.0		32.0			0.87018317	0.6815599	0.7045858	0.71361125	0.7545043	0.8802109	3.2607143					1.2572558	0.92876625	0.9814815	1.0083333	0.91813725	0.9705044	8.475					0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18	17	19	18	20	17	17	17		17			445	22	44	63	52	26	29	35	19	18	27	12	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	83	2	6	7	7	11	12	9	5	4	4	1	3	3	3	4	4	4	6	7	7	9	9	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	2	1	1	3	2	0	4	0	131	0	1	1	5	15	22	14	7	5	3	12	8	5	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33181	치과의사	치과 제조	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	치과의사	치과 제조 [G05B2219/45167_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33181&VERSION=2	143	0	15	9	14	11	12	10	9	6	12	4	95	3	7	5	9	9	7	9	9	4	3	4	0.8796296	0.7	0.71428573	1.0	0.9	0.5833333	0.9	1.0	0.8	1.0	1.0	36.61052631578947	34.42857142857143	27.8	30.333333333333332	29.77777777777778	24.857142857142858	41.44444444444444	40.666666666666664	60.25	51.0	73.0	0.8181495	0.8657989	0.8040015	0.7351677	0.97218925	0.7756616	0.6900622	0.64936274	0.65144545			1.2637889	2.2360544	4.786667	0.8656746	0.92791003	0.71339977	0.7795118	0.87647307	0.625			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	12	17	17	16	15	18	12	17	16	20	12	450	18	34	53	44	40	34	26	25	14	14	11	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	323	42	72	49	37	31	25	11	7	0	3	6	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	2	1	0	2	1	0	2	1	2	195	0	0	2	4	8	7	4	7	12	10	10	29	4	0	1	5	3	0	1	1	0	1	13	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	2	I	20240920	N
44274	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 다관절 손가락을 구성하는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 다관절 손가락을 구성하는 것 [B25J15/0009_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44274&VERSION=2	603	10	55	54	39	48	46	28	35	25	20	26	444	12	33	38	26	32	26	19	30	22	28	23	0.94468087	0.8684211	0.9268293	0.83870965	0.969697	0.9285714	0.95	0.9677419	1.0	0.93333334	0.9583333	32.83783783783784	32.666666666666664	38.026315789473685	37.76923076923077	34.625	27.346153846153847	26.57894736842105	24.5	30.136363636363637	34.32142857142857	32.26086956521739	0.81566566	0.82904726	0.70213574	0.75004697	0.68936723	0.8421157	0.75857246	0.731492	0.7512886	1.0	1.0	0.9798934	0.9322856	0.92151964	1.0517286	0.9825832	1.0686252	1.1060352	0.8990474	0.89627177	1.0	1.0	71	1	2	2	3	2	4	3	5	3	13	6	15	16	16	16	17	16	17	14	13	15	15	14	1891	65	165	176	170	188	155	122	110	96	89	73	43	0	13	2	1	3	1	0	0	2	0	4	449	24	37	30	32	35	38	29	34	23	35	22	6	6	6	6	6	6	6	5	5	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	2	4	6	5	7	16	6	12	3	1100	0	1	2	9	32	50	68	119	68	104	19	52	0	9	0	4	0	4	12	3	1	3	3	5	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44273	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손으로 잡힌 물체를 조절하기 위한 조건이 있는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손으로 잡힌 물체를 조절하기 위한 조건이 있는 것 [B25J15/0004_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44273&VERSION=2	126	5	12	9	16	21	13	8	7	3	3	3	93	6	6	21	5	12	4	7	3	2	4	2	0.9489796	0.75	0.9130435	0.8333333	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	29.763440860215052	36.666666666666664	31.80952380952381	27.2	27.666666666666668	22.0	25.714285714285715	16.333333333333332	48.0	29.75	21.5	0.8068419	0.74817437	0.8404033	0.64483327	0.7329676	0.7242333	0.8603127	0.6823705				1.0487304	0.8674603	1.1009089	1.1127778	0.97956276	0.9661111	0.9690999	1.1111112				2	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	16	21	15	20	17	16	20	15	9	30	7	17	319	22	39	32	36	35	38	16	12	11	8	8	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	124	17	19	23	21	23	10	2	3	2	3	1	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	3	2	3	5	1	5	1	3	3	206	0	1	2	3	18	15	35	13	9	7	6	17	1	2	8	0	1	1	0	0	0	0	0	11	0	0	8	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44241	마이크로 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	마이크로 메니플레이터 [B25J7/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44241&VERSION=2	269	1	10	17	9	12	17	12	13	6	7	15	217	6	14	9	9	8	8	13	9	6	7	7	0.96444446	1.0	0.9	1.0	0.8888889	1.0	1.0	0.8181818	0.85714287	1.0	0.7	34.23963133640553	44.42857142857143	42.22222222222222	32.111111111111114	37.25	37.875	34.69230769230769	44.44444444444444	35.833333333333336	52.857142857142854	47.714285714285715	0.8929688	0.7616742	0.65423477	1.1513969	0.94770277	0.81945354	0.7018367	0.6942158	1.4632353			1.0071471	0.8886959	0.90548414	2.1012347	0.8775076	1.0269607	0.84982795	0.73592466	0.78571427			29	0	1	3	0	0	3	1	0	2	2	4	16	10	23	16	13	16	15	12	16	16	13	17	784	13	34	28	49	49	56	49	49	27	28	27	6	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	222	10	18	12	12	19	12	18	12	10	15	6	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	1	1	3	1	1	1	2	7	2	456	0	0	1	3	13	10	11	19	26	24	16	37	0	0	1	4	0	0	0	1	6	0	4	11	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44212	제어대	4	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]	제어대 [B25J13/06_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44212&VERSION=2	627	33	70	58	74	88	78	78	32	24	20	6	406	23	59	57	59	67	27	28	16	11	14	3	0.8845316	0.7195122	0.890625	0.9516129	0.943662	0.87096775	0.9032258	0.84210527	0.9166667	1.0	1.0	36.79556650246305	36.08474576271186	38.8421052631579	37.88135593220339	36.19402985074627	26.037037037037038	30.714285714285715	30.5625	24.454545454545453	45.857142857142854	43.333333333333336	0.80106276	0.6839788	0.7515125	0.7091517	0.98610204	0.8436227	0.80614734	0.76736397	0.95650244	1.0		1.281496	0.9197831	0.96226156	1.3178353	1.7911606	1.6275424	0.92098534	2.4985993	0.98	1.0		4	1	0	1	0	1	0	0	0	1	0	0	16	16	16	17	15	15	14	17	18	14	21	5	1431	108	189	203	178	164	140	81	63	45	35	26	14	2	1	2	1	0	0	0	1	0	1	1	1171	185	294	290	181	56	42	16	16	16	11	11	2	2	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15	1	1	4	5	4	53	44	13	3	2	24	1971	0	23	13	11	103	257	621	138	274	73	76	66	8	11	7	7	7	5	10	3	11	0	1	5	0	1	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44140&VERSION=2	25563	858	2600	2581	2667	2564	2254	1862	1383	1133	869	714	17244	752	2094	1879	1689	1660	1295	974	859	762	623	440	0.9093498	0.78810686	0.89052135	0.9154472	0.92171013	0.9323254	0.9171375	0.9167556	0.91586536	0.9108187	0.88531184	33.720424495476685	34.83906399235912	35.74135178286323	33.87033747779751	32.27349397590361	32.01698841698842	30.784394250513348	30.869615832363213	33.48031496062992	37.45104333868379	40.288636363636364	0.8251737	0.7477379	0.7619509	0.79565084	0.8604397	0.78473014	0.8150268	0.7874051	0.8243803	0.9661559	0.95140934	1.1035446	1.1308156	1.0530324	1.135842	1.1754994	1.1572976	1.1663709	1.1301411	1.0487437	0.998558	0.9712987	707	13	46	49	55	55	51	39	41	51	35	30	16	17	17	17	17	16	15	16	16	15	15	14	44638	2274	4355	4704	4393	4129	3420	2488	2219	1787	1478	1390	821	33	116	104	71	17	32	21	7	22	36	73	16258	1042	1936	1779	1655	1608	1260	861	809	685	626	527	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	5	1	5	9	4	11	7	9	6	5	9	41791	3	136	284	624	2122	3179	4006	3776	3502	3065	2038	2846	112	486	335	496	262	167	193	224	214	71	37	420	16	44	123	4	104	8	2	6	4	9	3	47	0	7	2	3	1	4	3	4	1	0	1	63	23	1	1	2	9	3	3	1	2	0	0	0	19	I	20240920	N
44290	[암] 빔 밴딩 보상 수단을 구성하는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	암 [B25J18/00_main]	[암] 빔 밴딩 보상 수단을 구성하는 것 [B25J18/002_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44290&VERSION=2	56	1	5	1	7	6	4	1	1	0	0	1	50	2	3	4	8	2	1	0	1	0	0	0	0.98039216	1.0	1.0	0.8888889	1.0	1.0	0.0	1.0	0.0	0.0	0.0	35.08	26.666666666666668	42.25	40.375	20.5	55.0		55.0				0.8743431	0.7	0.5991743	0.6924149	0.9300859	0.81666666		0.41201717				0.95851237	0.9186992	0.659127	1.006449	1.0	1.0		0.7058824				2	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	22	19	18	10	12	25	12		12				342	4	7	17	22	20	16	15	19	10	11	12	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	137	1	3	4	3	4	8	4	11	23	16	13	6	6	6	7	7	7	8	9	8	8	8	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	4	3	8	3	6	3	0	0	2	92	0	0	1	1	0	9	13	5	3	2	1	12	1	1	0	2	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
44176	[프로그램 제어 메니플레이터] 기계적 프로그램 수단을 구성하는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 기계적 프로그램 수단을 구성하는 것 [B25J9/109_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44176&VERSION=2	84	3	5	11	10	6	4	2	6	4	0	0	62	3	9	3	5	3	4	2	2	1	2	0	0.92537314	1.0	0.5	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	30.983870967741936	35.888888888888886	35.0	39.0	24.666666666666668	34.25	27.0	34.5	12.0	43.0		0.8828179	0.8404504	0.6975737	0.7682174	0.94857967	0.7670058	0.6480081	1.0	1.0			1.0400505	0.87857145	1.2388889	1.0428572	1.1633987	1.2535714	1.4	1.0	1.0			3	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	18	21	19	17	16	39	18	18	18	9	17		209	17	25	22	11	11	8	8	12	6	6	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	41	7	11	7	1	3	1	1	0	0	0	0	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	1	2	1	3	6	2	3	0	0	164	0	0	1	3	8	9	7	9	11	7	2	16	0	1	2	1	0	0	1	3	0	0	0	2	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33120	[수술용 로봇] 자유롭게 방향 전환할 수 있는 플랫폼을 포함하는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 자유롭게 방향 전환할 수 있는 플랫폼을 포함하는 것 [A61B2034/304_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33120&VERSION=2	304	7	38	20	25	33	40	17	14	15	7	13	197	8	32	15	28	18	17	12	4	7	5	9	0.8565217	0.7111111	0.7894737	0.9655172	0.9	0.9444444	1.0	0.6666667	0.6363636	1.0	0.9	39.77157360406091	33.125	35.13333333333333	36.142857142857146	44.0	49.8235294117647	33.583333333333336	33.5	51.714285714285715	37.0	62.44444444444444	0.82556343	0.8710377	0.7883401	0.7940464	0.8002554	0.77342474	0.8187154	1.037822	0.65446514			0.99071294	1.1162114	0.88666654	0.92396325	1.0082797	0.9928239	0.94324034	1.3958334	0.7857323			5	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	19	19	19	19	18	21	18	17	19	16	19	21	998	58	103	90	103	100	87	64	59	60	54	36	36	3	4	3	2	1	0	0	0	1	1	2	1774	236	380	342	241	135	91	66	55	52	50	39	4	4	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	75	2	0	52	117	4	435	5	10	7	18	5	1244	0	21	2	3	38	124	545	34	40	57	57	67	0	8	1	30	7	4	4	4	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33121	로봇팔의 말단에서 손목 메커니즘의 세부	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	로봇팔의 말단에서 손목 메커니즘의 세부 [A61B2034/305_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33121&VERSION=2	2487	52	249	224	236	248	262	163	135	126	96	84	1645	76	216	174	171	151	129	107	94	80	88	67	0.893051	0.739726	0.8743719	0.96067417	0.9378882	0.9347826	0.90677965	0.90384614	0.8988764	0.9263158	0.91780823	40.79209726443769	36.93518518518518	39.339080459770116	38.865497076023395	40.09933774834437	39.83720930232558	38.33644859813084	37.51063829787234	48.2375	50.56818181818182	44.64179104477612	0.7797736	0.76939553	0.76597965	0.7860026	0.8106132	0.7608434	0.7480787	0.79182154	0.70838994	1.0		1.1556762	0.94409776	1.5083761	1.0437748	1.0967562	1.0273759	1.3122318	1.2632655	2.197532	1.0		71	0	5	2	3	3	4	2	6	6	4	4	19	18	19	19	18	18	17	16	16	15	16	18	6124	324	630	602	709	638	575	454	396	379	269	243	198	7	26	25	14	6	4	8	2	5	8	17	6666	461	846	833	813	738	679	431	406	339	260	219	5	5	4	4	4	4	4	4	4	3	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	52	44	7	38	81	17	173	18	23	19	31	43	4842	0	23	20	53	196	481	812	256	369	334	332	788	2	96	31	324	51	52	32	96	6	13	8	8	0	3	0	1	0	0	0	0	0	1	0	5	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	9	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	I	20240920	N
33154	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치	3	의료 기술	의료용 로봇	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33154&VERSION=2	15858	472	1575	1590	1531	1389	1258	997	922	779	561	599	9509	450	1258	1021	940	936	751	496	486	434	402	333	0.83544195	0.6836957	0.82806164	0.871177	0.87476635	0.860252	0.802589	0.8086522	0.8362235	0.78669274	0.84303796	41.88211168366811	37.813990461049286	39.19686581782566	39.36595744680851	40.83653846153846	41.77762982689747	42.15120967741935	45.2201646090535	45.81336405529954	49.33582089552239	45.86186186186186	0.7758575	0.7316196	0.7492768	0.7568145	0.8095473	0.7563657	0.76936483	0.7729634	0.77201015	0.8409036	0.9077075	1.1208686	1.0685592	1.0581776	1.146779	1.2080795	1.1033607	1.1364247	1.4624896	1.1576827	0.8527273	0.9305556	299	10	23	14	22	28	24	17	26	18	11	18	19	19	19	19	19	18	17	18	18	18	19	20	27606	1372	2538	2646	2638	2670	2316	1676	1648	1467	1243	1122	449	11	61	64	40	6	11	7	9	21	22	34	18185	1007	1837	1755	1705	1664	1559	1056	1156	1006	896	847	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	13	11	3	12	18	7	42	6	10	9	8	11	25622	2	99	157	384	1185	1719	2137	1668	1917	1654	1869	2580	50	232	225	569	200	198	247	194	113	63	61	231	0	7	9	40	11	4	30	5	8	5	12	50	0	7	2	5	1	2	1	4	1	1	3	54	40	0	0	5	1	0	2	3	5	8	3	5	25	I	20240920	N
33116	수술용 로봇	3	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33116&VERSION=2	13118	473	1482	1502	1447	1353	1280	962	723	632	465	549	7974	481	1227	938	960	872	662	508	456	386	294	254	0.8601014	0.73079216	0.857404	0.92396533	0.9140461	0.8994565	0.87435454	0.870229	0.85022026	0.8521739	0.8610169	39.763230499122145	37.47514262428688	39.11194029850746	37.619791666666664	39.2098623853211	40.97583081570997	38.87204724409449	40.175438596491226	42.26943005181347	45.0	44.01968503937008	0.79344606	0.7561993	0.7662445	0.78815234	0.8952426	0.7880007	0.78444505	0.7760154	0.76104957	0.92531115	1.0569853	1.1940293	1.1981317	1.185591	1.1352811	1.1947241	1.166272	1.3466408	1.3635793	1.5727397	0.98214287	1.4522728	312	11	25	16	23	23	19	19	25	21	18	29	19	19	19	19	18	18	17	17	17	18	18	18	18595	1136	2066	2113	2117	1951	1715	1210	1099	933	744	641	498	20	82	73	42	7	10	10	5	16	27	38	12546	755	1411	1386	1370	1284	1187	805	823	699	571	546	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	28	13	5	18	32	18	116	14	19	17	14	21	19110	2	53	191	389	1031	1667	1972	1549	1797	1482	1716	3197	25	285	189	1452	197	183	210	236	59	39	59	102	2	7	5	19	18	0	3	1	2	6	4	29	0	0	0	0	1	1	3	2	0	0	3	43	45	0	0	0	1	3	9	4	0	0	0	20	23	I	20240920	N
953048	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 로봇을 위한 것	4	특수 목적용 레이더	전파의 반사 또는 재방사를 사용하는 방식 [G01S13/00_all]	특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템 [G01S13/88_all]	[특별 응용에 적합한 레이더나 유사 시스템] 로봇을 위한 것 [G01S13/881_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=953048&VERSION=2	124	8	22	22	16	17	12	2	8	2	1	0	56	2	10	9	6	6	8	2	0	2	0	0	0.8358209	0.71428573	0.8181818	0.6666667	0.85714287	1.0	1.0	0.0	1.0	0.0	0.0	33.67857142857143	35.2	30.22222222222222	39.333333333333336	31.0	34.625	36.0		32.0			0.87018317	0.6815599	0.7045858	0.71361125	0.7545043	0.8802109	3.2607143					1.2572558	0.92876625	0.9814815	1.0083333	0.91813725	0.9705044	8.475					0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18	17	19	18	20	17	17	17		17			445	22	44	63	52	26	29	35	19	18	27	12	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	83	2	6	7	7	11	12	9	5	4	4	1	3	3	3	4	4	4	6	7	7	9	9	7	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	2	1	1	3	2	0	4	0	131	0	1	1	5	15	22	14	7	5	3	12	8	5	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44251	[손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터] 강체	4	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터 [B25J1/00_main]	[손에 의하여 적당한 장소로 놓여질 수 있는 메니플레이터] 강체 [B25J1/04_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44251&VERSION=2	369	8	25	17	23	19	19	15	21	32	25	10	274	3	16	13	7	13	15	17	22	17	14	3	0.93835616	1.0	0.9285714	0.875	0.9285714	0.88235295	0.77272725	1.0	0.85	0.875	0.75	21.56934306569343	26.875	28.923076923076923	21.142857142857142	26.53846153846154	20.0	24.058823529411764	21.545454545454547	17.705882352941178	19.571428571428573	38.333333333333336	0.97026443	0.8378599	0.819568	0.78807825	0.81916136	1.3572545	1.1161171	0.776932	0.9286349	0.96141976	1.0	1.1369829	0.91534305	0.8827067	0.94384664	0.9354701	2.2150793	2.0000043	1.1290913	0.92083335	1.0	1.0	3	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	13	14	16	14	16	16	11	13	13	16	13	14	914	38	53	64	64	56	52	52	48	45	24	20	8	1	0	3	1	0	1	0	0	0	1	1	52	3	5	6	2	1	4	3	5	4	3	1	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	173	0	0	0	1	3	0	2	4	10	12	23	17	0	1	0	0	0	0	1	0	1	2	6	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44177	[프로그램 제어 메니플레이터] 전기적인 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 전기적인 것 [B25J9/12_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44177&VERSION=2	1085	24	118	129	165	143	129	90	70	46	17	17	753	39	127	118	103	77	72	43	35	7	9	6	0.93077874	0.8355263	0.9516129	0.93636364	0.92771083	0.9350649	1.0	0.9722222	0.875	0.9	1.0	31.822045152722442	35.732283464566926	33.88135593220339	35.74757281553398	29.857142857142858	29.194444444444443	29.25581395348837	29.057142857142857	26.428571428571427	36.22222222222222	33.166666666666664	0.79490113	0.74116105	0.7644824	0.7741063	0.8754179	0.7321459	0.7931232	0.62432617	0.8580221			1.0538993	0.9406042	0.9294681	1.1376535	1.1867105	1.188193	0.92789423	0.9347628	0.75			38	0	5	2	7	4	7	1	1	2	2	0	14	15	15	15	15	15	13	14	14	14	10	14	1907	95	222	237	244	182	125	93	67	61	36	41	23	1	5	6	2	1	2	0	0	0	1	1	702	60	104	89	80	65	49	29	26	29	16	18	2	2	2	2	2	2	2	2	2	3	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	2	1	2	3	4	10	3	10	4	5	6	1840	0	0	11	29	126	148	206	319	273	169	64	102	2	13	11	29	5	7	9	5	2	1	1	19	0	0	5	1	1	3	0	1	0	1	0	2	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33145	느낌을 제공하는 수단을 가지고 있는 조종기	e.g 힘 또는 촉각의 피드백	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]	느낌을 제공하는 수단을 가지고 있는 조종기	e.g 힘 또는 촉각의 피드백 [A61B34/76_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33145&VERSION=2	2382	61	198	231	235	227	239	157	150	84	99	105	1565	67	215	158	187	131	113	86	106	82	50	46	0.86944443	0.74912894	0.8449198	0.907767	0.86754966	0.86259544	0.8958333	0.8833333	0.86315787	0.8196721	0.8518519	38.64153354632588	36.334883720930236	39.537974683544306	36.76470588235294	36.01526717557252	37.52212389380531	40.51162790697674	41.075471698113205	39.109756097560975	43.98	41.869565217391305	0.8009607	0.76000345	0.78238404	0.79907084	0.8295778	0.7898605	0.7460208	0.7521059	0.79183	1.0	1.2867647	1.1948985	1.372483	1.3371028	1.0588696	1.1234279	0.9558432	1.3438131	1.4025594	1.3492818	1.0	2.9	68	1	1	4	5	2	1	3	6	3	2	8	19	19	19	19	18	17	18	18	17	16	19	19	7107	412	743	721	776	763	635	471	412	359	268	249	150	5	19	19	6	3	4	3	2	6	4	18	7996	485	926	915	915	828	768	493	492	419	346	309	5	5	5	5	5	4	4	4	4	4	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	52	31	5	40	64	13	252	11	24	27	11	34	5199	0	26	28	80	149	463	754	315	326	283	496	760	3	59	57	414	45	15	38	81	10	7	4	14	0	1	1	1	0	0	3	0	1	3	1	12	0	0	0	0	0	0	3	2	0	1	0	16	4	0	0	0	0	0	3	0	0	1	0	0	4	I	20240920	N
44316	서비스 업무용 메니플레이터	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]	서비스 업무용 메니플레이터 [B25J11/008_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44316&VERSION=2	1654	52	215	205	278	232	206	137	109	68	50	27	1043	65	205	187	148	124	94	49	59	40	34	19	0.875	0.8070866	0.89047617	0.87573963	0.92537314	0.8703704	0.8305085	0.921875	0.90909094	0.8947368	0.95	33.72195589645254	33.72195121951219	36.529411764705884	35.979729729729726	33.25	31.03191489361702	28.285714285714285	26.25423728813559	25.95	38.0	35.63157894736842	0.772727	0.73415685	0.7786329	0.7660644	0.82275575	0.7931958	0.792477	0.7927785	0.83460206	0.8481806	0.9744898	1.0761384	1.0104831	1.1211876	0.95732945	0.96963805	1.1937139	1.2083149	1.2471356	1.0032718	0.95391303	1.0	12	0	2	2	0	0	2	2	0	0	0	2	17	16	18	18	16	16	16	17	18	16	21	18	4369	361	701	749	642	513	444	270	220	140	107	81	52	3	14	14	9	1	1	1	2	1	1	3	1218	111	185	170	150	110	96	70	63	72	57	49	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	2	2	3	2	7	29	3	6	6	7	2206	0	13	23	62	149	302	267	341	349	216	117	148	18	31	22	10	41	8	8	9	8	2	1	47	12	3	3	0	29	1	0	0	0	0	0	8	0	2	1	2	0	3	0	0	0	0	0	6	4	0	0	0	2	2	0	0	0	0	0	0	4	I	20240920	N
44309	안전 장치	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	안전 장치 [B25J19/06_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44309&VERSION=2	962	22	77	71	75	105	105	87	61	38	30	21	695	20	66	82	68	64	52	40	33	22	30	11	0.935397	0.85714287	0.92134833	0.9066667	0.9411765	0.9285714	0.8888889	0.9705882	0.9166667	0.9677419	0.84615386	35.29496402877698	39.28787878787879	40.853658536585364	35.911764705882355	35.453125	32.5	33.275	29.78787878787879	33.13636363636363	43.166666666666664	46.81818181818182	0.8721522	0.7466356	0.768822	0.9879791	0.9006233	0.8455279	0.8046944	0.7584839	0.7554016	1.0		1.1960584	0.9412832	0.9696374	1.5678228	1.428062	1.3354236	1.3446534	1.0002922	1.065055	1.0		19	1	1	1	1	2	2	0	0	1	3	0	14	17	15	15	15	14	13	14	15	13	14	14	2995	139	286	291	311	334	272	175	157	132	99	107	30	0	6	2	2	0	4	0	2	2	0	2	689	51	77	84	78	99	64	50	25	29	16	14	4	4	4	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	5	2	3	4	3	3	2	2	3	1933	0	0	7	6	79	95	191	264	211	178	71	92	1	17	13	10	3	7	5	7	4	0	2	11	0	1	5	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44149	[프로그램 제어 메니플레이터] 작업 지지구와 함께 작업하는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 작업 지지구와 함께 작업하는 것 [B25J9/0096_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44149&VERSION=2	481	14	52	35	46	53	43	62	42	22	20	19	335	9	40	34	36	58	32	19	26	17	13	12	0.91780823	0.78431374	0.9444444	0.972973	0.90625	0.969697	0.95	0.962963	0.8095238	1.0	0.9230769	32.994029850746266	33.025	36.529411764705884	34.80555555555556	32.275862068965516	39.09375	29.842105263157894	21.76923076923077	27.176470588235293	31.846153846153847	33.583333333333336	0.7797847	0.7673162	0.77891093	0.75785357	0.7739241	0.67028743	0.8188583	0.817459	0.90216416			0.9901967	0.9322879	0.9820775	0.990402	1.0093826	1.0115193	1.1467408	0.9567691	0.9964168			2	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	15	16	18	16	15	15	13	17	15	16	16	14	977	64	109	140	134	140	87	59	58	37	22	18	5	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	378	46	68	53	60	40	21	15	19	11	15	16	2	2	2	2	2	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	2	0	1	2	3	3	4	6	7	3	10	740	0	5	4	3	36	53	94	109	84	71	52	30	2	3	3	8	5	2	5	1	2	2	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
44166	그것에 특히 적합한 기어	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	그것에 특히 적합한 기어 [B25J9/102_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44166&VERSION=2	1009	24	96	97	122	121	65	75	37	20	13	22	729	41	117	80	79	51	49	11	16	14	14	13	0.939433	0.8602941	0.95238096	0.9875	0.92727274	0.9607843	0.9166667	0.8	0.875	1.0	0.8666667	32.75857338820302	36.35042735042735	33.15	32.607594936708864	32.92156862745098	29.693877551020407	32.54545454545455	31.0	38.57142857142857	37.92857142857143	34.30769230769231	0.84692276	0.72634757	0.7412075	0.7682919	0.906084	0.7824118	1.0003579	0.7599285	0.91549295	0.97794116	1.0	1.0557694	0.98317254	1.2225033	0.9482358	1.4071151	1.016784	0.9261955	0.9072888	0.9375	1.0	1.0	25	0	3	1	2	3	3	2	2	2	0	0	14	16	16	15	14	13	13	12	14	11	12	11	2382	106	201	187	214	203	194	112	108	99	89	84	32	0	3	3	3	2	1	0	0	2	0	3	642	87	101	103	80	43	26	10	15	20	15	18	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	2	0	2	3	5	4	4	7	3	2	2	1986	0	2	15	33	76	114	130	201	172	124	63	86	0	17	3	23	2	5	11	4	1	0	1	9	0	3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	2	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44175	[프로그램 제어 메니플레이터] 형상-기억 소재에 의한 위치지정	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 형상-기억 소재에 의한 위치지정 [B25J9/1085_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44175&VERSION=2	66	0	9	7	1	1	3	2	1	0	1	1	53	1	4	3	0	4	0	0	1	2	2	1	0.96363634	0.8	1.0	0.0	1.0	0.0	0.0	1.0	1.0	1.0	0.5	29.962264150943398	21.75	18.666666666666668		44.5			52.0	53.5	42.0	56.0	0.94952524	0.79247105	0.8710526		0.776284			1.0				1.0087433	1.1346154	1.0196079		0.959375			0.9411765				5	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	19	30	32	20		14	20	9	32	8	15	20	386	5	14	22	28	22	21	13	23	14	10	13	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24	0	8	0	0	0	1	0	1	0	0	1	6	6	6	7	7	7	7	7	7	6	6	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	3	2	3	3	4	0	1	0	117	0	0	0	2	3	7	7	5	4	3	1	4	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
25019	로봇 공학	로봇 맵핑으부터 로봇 시야	4	생명공학 기술	생물전자공학 기술	바이오센서 제작	로봇 공학	로봇 맵핑으부터 로봇 시야	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=25019&VERSION=2	22	0	2	6	1	1	3	0	1	1	3	1	12	0	2	1	2	1	1	1	1	1	1	0	0.9230769	0.6666667	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	34.916666666666664	43.0	46.0	35.0	23.0	46.0	18.0	29.0	61.0	24.0		0.84448254	0.96710527	1.0	0.5830224	1.0205761	0.38757396	1.0	1.0813954	0.6995074			0.8530303	1.0	1.0	0.85	1.0555556	0.33333334	1.0	0.44444445	0.85			2	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	16		20	13	22	18	9	15	12	17	23		28	2	2	8	1	2	5	0	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	3	2	1	1	3	2	0	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	3	2	6	3	2	0	1	0	2	0	14	0	0	0	1	0	1	2	2	1	1	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33168	인터페이스 소프트웨어	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]	인터페이스 소프트웨어 [A61B2034/2074_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33168&VERSION=2	323	6	38	46	38	42	37	23	18	19	14	7	190	8	34	28	31	26	18	18	4	5	2	4	0.8597285	0.75555557	0.8235294	0.96875	1.0	0.85714287	0.94736844	0.6666667	0.8333333	0.33333334	0.8	37.51578947368421	33.8235294117647	34.82142857142857	37.064516129032256	32.38461538461539	36.72222222222222	39.611111111111114	45.0	21.6	29.0	39.75	0.7732235	0.78097534	0.76594967	0.74174476	0.79544806	0.7320564	0.8254582	0.69194615	0.9885135			0.91843843	0.8998762	0.98228	0.92245805	0.92960143	0.8114872	0.86467963	1.0494505	1.2			1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	20	22	20	19	19	19	17	21	21	17	19	18	632	61	98	102	97	59	50	33	24	18	21	21	3	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1020	112	179	184	146	99	41	25	31	33	40	26	2	2	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18	1	0	8	28	6	84	9	5	18	3	2	1223	0	21	3	4	83	201	555	58	44	41	109	49	2	5	3	10	14	11	2	0	1	1	0	3	0	0	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
40337	로봇 공학	로봇 맵핑으부터 로봇 시야	4	의료 기술	의료 기기와 관련된 추가 세부 정보	의학과 관련된 컴퓨터 기술	로봇 공학	로봇 맵핑으부터 로봇 시야	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=40337&VERSION=2	96	2	10	2	6	3	22	2	4	4	2	3	76	2	9	4	7	6	2	5	5	0	4	0	0.95	0.8181818	0.8	1.0	0.85714287	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	0.0	40.64473684210526	46.666666666666664	54.75	48.0	27.833333333333332	45.0	37.2	46.6		36.75		0.8388809	0.75299937	0.7622812	0.7918726	0.911955	0.6561973	0.6421419	0.5368634				0.9944999	0.9524611	1.0930481	0.89068025	1.1119047	0.8754789	1.020723	1.0552448				7	0	1	0	1	0	1	0	1	1	0	0	18	22	21	21	14	23	20	19	19		18		715	26	47	35	55	54	29	46	42	43	30	31	11	0	0	0	0	0	0	1	0	1	1	0	1153	135	249	238	235	178	28	18	19	10	6	12	9	9	9	9	9	9	8	11	10	10	10	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12	0	1	3	162	0	4	4	3	5	5	1	802	0	25	0	1	29	104	563	14	6	10	5	33	0	1	6	20	1	0	0	3	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44171	[프로그램 제어 메니플레이터] 관절부 연결이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 관절부 연결이 있는 것 [B25J9/106_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44171&VERSION=2	828	17	62	62	64	57	60	28	36	22	13	20	629	24	64	46	52	40	20	20	15	22	12	11	0.9501511	0.8648649	0.9583333	0.94545454	0.9756098	0.90909094	0.8333333	0.9375	0.95652175	0.85714287	0.78571427	33.8362480127186	33.40625	38.80434782608695	34.84615384615385	34.575	40.0	42.55	33.06666666666667	43.40909090909091	34.833333333333336	46.81818181818182	0.8671249	0.7740864	0.8084245	0.82029873	0.7668995	0.70089495	0.73532623	0.71399945	0.6772339	1.0		0.9906104	0.9941537	0.9845324	0.9936608	1.0828573	0.9873409	0.947923	0.781423	0.8138528	1.0		24	0	2	1	1	0	3	1	1	0	0	0	15	16	17	16	18	15	15	15	12	11	14	13	2724	91	200	188	210	196	199	126	136	118	102	85	51	0	4	5	1	1	0	2	0	1	0	8	1017	72	135	87	90	64	42	41	30	30	26	27	5	5	4	5	5	5	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	3	1	10	5	4	7	6	32	7	8	12	1811	0	4	8	23	35	100	118	104	85	71	44	113	0	8	20	25	1	3	5	15	0	1	0	28	0	2	14	1	0	0	0	1	0	0	0	3	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44211	손으로 잡는 제어 장치를 갖는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]	손으로 잡는 제어 장치를 갖는 것 [B25J13/02_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44211&VERSION=2	817	16	62	57	72	75	61	83	52	37	26	30	595	16	64	43	60	80	38	33	35	29	29	19	0.91962904	0.7804878	0.877551	0.9677419	0.9876543	0.9268293	0.94285715	0.8974359	0.90625	0.90625	0.8636364	36.23025210084034	34.5625	38.51162790697674	37.083333333333336	37.175	34.31578947368421	29.939393939393938	35.542857142857144	37.827586206896555	42.51724137931034	46.0	0.8530688	0.7728744	0.9659754	0.7664429	0.81693244	0.87192315	0.97923106	0.77186644	0.6919503	0.6959459		1.1491863	0.942409	1.8647093	0.95988834	0.95204264	1.0408138	1.8676317	1.0882024	0.93771493	1.05		21	0	0	1	2	0	2	1	2	1	1	1	17	17	17	18	15	16	15	15	16	16	17	17	2958	109	256	290	313	314	251	201	196	132	114	88	32	1	4	5	3	1	1	2	1	0	1	1	1834	151	284	244	247	269	232	55	66	46	58	36	5	5	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	3	0	8	5	4	6	44	3	12	4	22	2008	0	2	6	18	50	155	117	148	274	169	115	127	0	9	5	15	18	11	11	2	29	5	3	18	0	7	0	0	5	1	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33184	수슬 드릴	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	수슬 드릴 [G05B2219/45171_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33184&VERSION=2	49	1	3	5	7	2	4	2	2	3	2	0	31	0	4	3	2	1	2	2	4	0	4	1	0.7948718	0.5714286	0.6	0.6666667	1.0	1.0	1.0	1.0	0.0	1.0	1.0	43.12903225806452	42.25	31.333333333333332	39.0	48.0	88.5	16.5	33.5		51.5	78.0	0.80473423	0.77425665	0.70114845	0.67853504	0.9489796	0.6964818	0.77557915	0.7645609				0.9267234	0.9875	0.8137255	0.95	0.5	0.98	0.8875	0.94711536				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18	20	20	19	19	10	23	15	20		16	16	464	22	50	43	49	55	43	40	33	32	25	21	5	0	1	3	0	0	0	0	0	1	0	0	321	27	34	28	25	14	14	16	18	10	12	9	11	11	11	10	10	11	9	8	7	6	5	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10	0	0	3	16	3	12	23	2	16	12	0	52	0	0	0	0	1	1	5	0	1	3	1	6	0	1	1	1	1	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44206	[프로그램 제어] 손	손목	그립 제어에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 손	손목	그립 제어에 특징이 있는 것 [B25J9/1612_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44206&VERSION=2	1355	67	183	184	170	195	107	97	71	61	41	36	842	47	141	111	116	99	53	43	45	45	53	13	0.9122427	0.8057143	0.888	0.9508197	0.9611651	0.9464286	0.8958333	0.9183673	0.9375	0.9814815	0.9285714	33.14489311163896	34.05673758865248	35.126126126126124	32.724137931034484	33.515151515151516	29.264150943396228	24.53488372093023	27.288888888888888	29.155555555555555	35.660377358490564	45.61538461538461	0.8209981	0.7413792	0.77503926	0.80920696	0.97896194	0.7941877	0.8127667	0.81615746	0.86234856	0.84719336	0.36666667	1.0765256	1.3277485	0.9352226	0.99103844	1.2415497	0.95075595	0.9651267	0.9984209	1.0152386	0.9904762	0.9285714	26	2	2	4	2	2	2	0	1	1	2	0	16	18	17	16	16	17	15	15	16	14	15	15	2748	178	424	412	353	323	257	187	153	112	74	44	16	2	5	3	1	0	2	0	0	0	0	0	899	69	137	97	118	124	78	63	78	49	29	15	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	1	0	2	2	4	5	36	13	1	1	3	1940	0	11	26	25	168	191	223	182	277	131	87	147	2	46	41	21	7	7	4	19	10	1	1	37	0	10	26	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33135	자기(magnetic) 수술을 위한 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]	자기(magnetic) 수술을 위한 조종기 [A61B34/73_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33135&VERSION=2	894	21	40	46	40	59	47	49	41	31	35	38	523	5	39	38	31	27	28	38	25	22	30	34	0.7996942	0.67241377	0.76	0.8857143	0.75	0.71794873	0.8636364	0.8064516	0.73333335	0.7692308	0.77272725	42.90248565965583	39.8974358974359	43.10526315789474	34.61290322580645	34.96296296296296	33.535714285714285	41.921052631578945	50.24	47.63636363636363	53.03333333333333	45.35294117647059	0.8262488	0.6332588	0.81647193	0.86364454	0.8016703	0.821478	0.7840509	1.0212876	0.7667079		0.9411765	1.3734771	1.8299848	1.3332278	1.2971047	1.581689	0.89475536	1.5111225	1.7075651	0.6573123		0.90909094	27	1	1	2	2	3	1	2	1	3	1	2	18	19	17	18	18	19	17	16	13	16	16	17	2038	66	141	148	177	172	163	142	122	123	94	118	36	2	2	6	3	0	0	0	0	2	2	6	3615	285	448	428	451	387	328	184	191	142	153	114	3	3	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	7	1	4	10	10	20	6	23	6	9	13	2045	0	2	8	18	56	117	77	95	143	63	64	149	1	15	24	71	3	4	2	6	5	8	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	2	2	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	2	I	20240920	N
44323	이동의 자동 제어; 자동 방해물 감지	4	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 청소 기계 [A47L2201/00_all]	이동의 자동 제어; 자동 방해물 감지 [A47L2201/04_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44323&VERSION=2	2292	72	223	235	270	258	229	188	172	127	55	60	1484	73	196	199	160	151	163	108	68	59	46	49	0.882283	0.7567568	0.8689956	0.86021507	0.88304096	0.91573036	0.9310345	0.9066667	0.921875	0.92	0.875	35.15768194070081	35.15816326530612	35.14070351758794	36.63125	34.4635761589404	33.31288343558282	33.351851851851855	31.235294117647058	32.74576271186441	40.58695652173913	40.30612244897959	0.7823299	0.7076605	0.75054055	0.7563971	0.8086927	0.82138014	0.8472526	0.74210525	0.7788216	0.8419331	0.99271137	1.0990258	0.91086674	1.229516	1.0838171	1.0443057	1.1565425	1.4517145	1.1530268	0.8588406	0.975	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	20	17	18	17	17	16	17	16	16	17	18	4743	342	594	651	603	455	437	275	218	177	135	145	98	2	9	11	15	3	5	2	1	3	5	12	1537	93	174	182	151	153	145	104	88	96	74	62	4	4	4	4	4	3	3	3	3	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	6	2	4	5	5	10	10	24	12	7	9	4361	2	13	36	75	253	404	377	610	399	469	225	176	1	8	26	18	14	18	49	4	6	10	7	3	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	11	0	0	0	1	0	3	0	5	0	0	0	18	14	0	0	0	5	5	0	2	2	0	0	0	12	I	20240920	N
44141	구조적 세부	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	구조적 세부 [B25J9/0009_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44141&VERSION=2	1535	52	174	164	177	229	183	154	88	58	29	40	1027	57	169	151	165	141	87	53	37	27	19	18	0.91942704	0.87564766	0.94375	0.94827586	0.91558444	0.9255319	0.9814815	0.902439	0.9310345	0.9047619	0.75	33.26192794547225	35.31360946745562	34.397350993377486	34.81212121212121	30.411347517730498	31.896551724137932	29.9811320754717	22.7027027027027	36.148148148148145	37.526315789473685	36.77777777777778	0.7587064	0.75192744	0.7094491	0.7729234	0.7935297	0.70002115	0.710271	0.72151715	0.90303636		1.0	1.1093369	1.0270368	1.0808254	1.1524316	1.1385144	1.2817819	0.9886147	0.933142	1.0570707		1.0	40	1	2	3	9	5	5	3	1	2	2	4	16	17	17	17	16	15	13	13	15	13	14	12	2723	221	380	369	357	343	210	141	121	90	57	49	16	0	4	4	0	0	0	1	0	0	0	2	1199	114	224	160	138	117	78	39	48	57	41	54	2	2	2	2	1	1	1	1	1	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	0	4	4	5	4	5	9	5	3	6	2415	0	5	19	35	126	221	295	416	307	230	125	109	13	17	13	21	4	6	15	4	7	3	0	10	0	3	4	0	0	0	0	1	0	1	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44247	[차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터] 가이드 웨이에 따라 주행하는 것	4	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터 [B25J5/00_main]	[차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터] 가이드 웨이에 따라 주행하는 것 [B25J5/02_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44247&VERSION=2	676	30	53	74	76	60	59	53	34	30	26	7	458	24	63	45	41	47	33	29	18	20	6	7	0.9123506	0.8513514	0.9183673	1.0	0.8867925	0.8918919	0.9354839	0.8181818	0.90909094	0.6666667	0.7777778	32.73580786026201	35.6031746031746	33.71111111111111	33.26829268292683	33.361702127659576	28.87878787878788	29.689655172413794	28.833333333333332	34.35	52.5	39.857142857142854	0.8226979	0.81311834	0.79454505	0.75581026	0.7862956	0.747836	0.7177034	0.8116414	0.8931571			1.0105482	1.0670499	0.94000506	0.8606249	0.9184617	0.85203177	1.7590672	0.94954276	0.86332417			6	0	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	15	17	16	18	16	16	13	17	17	14	12	13	1691	112	203	208	170	174	135	93	67	70	39	31	16	1	2	2	0	0	1	1	0	0	0	1	541	67	105	75	72	47	33	30	9	6	3	7	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	1	2	3	3	2	6	2	1	9	3	1242	0	4	7	16	64	58	105	105	116	95	44	51	4	3	3	12	6	2	2	2	2	3	1	3	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33130	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 특정 사용자를 위한 특정한 설정을 제공하는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 시스템을 위한 유저 인터페이스 [A61B34/25_main]	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 특정 사용자를 위한 특정한 설정을 제공하는 것 [A61B2034/258_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33130&VERSION=2	379	9	60	84	62	33	29	17	18	8	12	11	167	11	35	29	21	16	8	12	8	6	5	3	0.74222225	0.53846157	0.82857144	0.9130435	0.84210527	0.8888889	1.0	0.72727275	0.6	0.71428573	0.75	34.97005988023952	33.57142857142857	33.172413793103445	35.142857142857146	35.0	35.75	34.083333333333336	25.5	34.666666666666664	36.4	43.666666666666664	0.76283365	0.7146923	0.82397413	0.7285249	0.7382996	0.7560228	0.7602525	0.79981416	0.5983437	0.46700507		0.95040184	0.8943079	0.9511294	0.9620502	0.9843915	0.88151884	0.94640565	1.0070512	0.82878786	0.85714287		1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	20	23	20	19	21	19	18	19	17	19	14	19	903	103	157	145	137	100	62	41	24	30	15	16	5	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1677	246	402	350	242	105	63	40	62	57	36	27	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	41	155	7	48	69	16	151	4	5	3	2	4	1377	0	20	23	24	85	193	557	72	69	70	66	70	1	12	15	40	7	2	1	1	1	2	1	2	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44200	[프로그램 제어] 수행되는 업무에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 수행되는 업무에 특징이 있는 것 [B25J9/1679_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44200&VERSION=2	5821	226	748	671	624	602	475	459	310	260	200	129	3781	194	526	432	410	392	264	235	198	165	129	93	0.91020703	0.7909774	0.8907217	0.9490741	0.9355609	0.9230769	0.9251968	0.8918919	0.9375	0.8835617	0.9207921	33.43427664638985	34.09505703422053	35.00925925925926	33.91951219512195	31.602040816326532	31.125	30.642553191489363	30.31313131313131	33.02424242424242	37.52713178294574	41.344086021505376	0.8302752	0.7503346	0.7979036	0.8098935	0.8710675	0.80569607	0.8345545	0.7895401	0.86727846	1.0009376	0.86549705	1.0977917	1.151833	1.1267706	1.048498	1.1366264	1.0225977	1.3805244	0.93902034	0.9905489	0.9881423	0.8888889	96	0	9	8	10	5	7	4	6	6	2	6	17	18	18	18	17	17	16	17	16	16	16	15	13713	752	1457	1550	1394	1333	1108	813	732	556	475	389	200	11	35	27	13	2	4	5	3	6	9	21	6412	470	897	752	700	661	462	293	259	258	259	202	4	4	3	4	4	4	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	7	1	6	15	5	11	13	8	10	5	15	9445	2	60	85	166	579	813	1222	779	903	773	522	755	49	100	73	125	129	46	49	74	58	10	8	174	9	18	34	0	80	2	0	1	1	0	2	20	0	6	2	1	1	0	1	0	0	0	0	26	13	1	1	2	7	0	1	0	0	0	0	0	11	I	20240920	N
33177	현미경을 작동하는 것	조종기 팔에 장착된 것	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	현미경을 작동하는 것	조종기 팔에 장착된 것 [G05B2219/45121_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33177&VERSION=2	3	0	0	0	2	0	1	0	0	0	0	0	3	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	1.0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	52.333333333333336	48.5	60.0									0.8315969	0.6196581	1.2554744									1.0714285	1.0	1.2142857									0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	19		20	17									4	1	2	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	2	0	4	0	0	0	0	0	7	0	0	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44138&VERSION=2	75752	2190	6829	6842	6872	6648	6267	5159	4199	3676	2917	2607	49990	2047	5374	4910	4542	4588	3927	2908	2643	2235	1953	1630	0.88432485	0.74649256	0.8681047	0.89479905	0.9006674	0.89453304	0.87722474	0.88011986	0.8699883	0.853211	0.8610671	36.16707341468294	35.90640119091924	36.977189409368634	35.61294583883752	35.971883173496074	35.70333587980647	35.31602475928473	36.290578887627696	37.506040268456374	40.638504864311315	42.37668711656442	0.8144001	0.7394563	0.75708234	0.7803717	0.8376095	0.7870982	0.7829463	0.7770915	0.79560786	0.9635462	0.9699525	1.1108335	1.1336172	1.0776527	1.1565132	1.1525388	1.1509166	1.1626558	1.1791649	1.1258206	0.9986747	1.0344076	1730	37	121	105	119	132	118	98	110	93	95	85	17	18	18	17	17	17	16	16	16	16	17	16	117454	5452	10202	11334	10802	10441	9111	6741	6138	5341	4417	4289	2499	93	315	300	222	40	86	46	28	59	123	220	53607	2533	4938	4911	4743	4744	4461	3219	3231	2898	2604	2285	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	4	2	7	10	7	30	9	9	8	10	10	125062	11	320	826	1733	5500	7870	9326	9740	9396	8559	7634	10548	244	1125	895	2587	773	658	747	697	582	302	320	1072	25	67	183	93	159	21	51	39	22	30	32	202	1	17	5	18	8	17	9	13	4	14	9	242	134	1	1	11	16	15	15	7	10	12	11	21	92	I	20240920	N
33174	의료	무선 수술 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	의료	무선 수술 조종기 [G05B2219/45117_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33174&VERSION=2	326	8	32	38	32	16	25	31	27	15	15	16	217	4	25	12	24	12	23	20	24	12	8	20	0.8821138	0.6944444	0.7058824	0.96	0.85714287	0.8518519	0.8695652	1.0	0.85714287	1.0	1.0	36.26728110599078	35.32	44.916666666666664	34.333333333333336	31.666666666666668	32.95652173913044	30.5	33.5	31.5	34.875	47.15	0.7763505	0.6988811	0.7101105	0.8254111	0.8475252	0.7815032	0.77120876	0.7737449	0.7108586			1.0836799	0.9165507	0.99536324	1.7738851	0.93494153	0.9544161	0.9358499	0.9793589	0.7534722			23	0	0	0	1	0	0	1	0	1	2	3	20	21	18	21	19	18	21	19	20	24	18	19	1305	62	143	134	154	169	123	118	97	87	59	43	23	0	8	6	3	0	0	0	0	3	0	1	1888	187	322	300	316	248	139	72	66	65	52	41	5	5	5	5	5	4	4	3	3	3	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	16	8	1	5	13	7	8	10	42	27	18	9	939	0	0	4	16	23	57	44	46	70	52	84	65	0	10	6	16	20	6	1	3	0	6	2	6	0	0	0	0	6	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	3	2	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	2	I	20240920	N
44301	에너지를 엔드 이펙터에 제공하는 수단	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	에너지를 엔드 이펙터에 제공하는 수단 [B25J19/0025_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44301&VERSION=2	1134	23	87	74	100	106	69	69	64	43	30	31	826	26	75	79	64	61	43	32	37	36	14	27	0.92704827	0.8426966	0.9186047	0.9142857	0.9104478	0.86	0.82051283	0.925	0.972973	0.93333334	0.84375	32.732445520581116	37.24	36.34177215189873	33.390625	29.78688524590164	32.81395348837209	30.3125	30.0	38.361111111111114	37.642857142857146	40.111111111111114	0.8257762	0.71127796	0.8459713	0.74869794	0.79974717	0.67245907	0.6394862	0.5459087	0.7262962			1.1096562	0.9725083	1.4988916	0.9631796	0.96211255	1.4330438	1.0127748	1.1331404	0.8925283			13	0	1	2	2	0	0	1	0	0	0	0	14	13	17	16	16	15	13	13	10	13	18	12	2775	91	233	227	250	238	191	162	111	146	86	87	34	2	1	2	0	0	1	1	0	1	1	4	675	50	74	63	64	69	39	27	30	53	31	26	4	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	3	4	6	2	4	9	3	4	3	2530	0	4	6	18	99	88	154	232	146	139	111	101	1	5	10	6	1	9	14	3	0	0	2	16	0	0	5	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44314	타류에 속하지 않는 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44314&VERSION=2	5734	218	743	735	746	726	645	446	343	260	238	124	3449	196	587	539	422	408	317	232	214	142	103	80	0.87051994	0.78580993	0.8707593	0.88284516	0.892779	0.89044946	0.8854962	0.93043476	0.87116563	0.8512397	0.8791209	34.001449695563934	34.53833049403748	35.391465677179966	35.08530805687204	31.855392156862745	33.35015772870663	31.78448275862069	30.939252336448597	31.704225352112676	37.300970873786405	35.9125	0.7686215	0.7514591	0.7732028	0.75391597	0.8043842	0.7611135	0.75978106	0.7551406	0.77010584	0.91565585	0.9897959	1.0746652	1.0847589	1.0704207	1.096624	0.98992425	1.1724223	1.0007526	1.0558589	0.9656365	0.9743961	1.0	83	0	8	11	7	10	6	5	2	0	4	3	16	16	17	17	16	16	15	16	16	16	17	14	10432	798	1515	1685	1466	1285	1051	671	512	373	244	191	168	17	36	38	23	1	6	5	3	3	3	6	3306	296	508	508	414	393	296	182	152	132	113	94	2	2	2	2	2	2	2	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	1	1	3	3	4	5	13	9	9	6	6	8620	1	34	78	199	600	988	916	1145	994	843	537	495	55	80	54	86	85	59	28	21	41	16	5	94	16	6	7	5	50	5	2	2	0	1	0	15	0	2	1	2	0	3	1	0	0	0	0	16	5	0	0	0	2	2	1	0	0	0	0	0	5	I	20240920	N
44297	균형조절 장치	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	균형조절 장치 [B25J19/0008_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44297&VERSION=2	473	4	31	31	32	37	32	26	16	22	14	17	362	8	29	23	26	32	25	10	11	12	16	9	0.95767194	0.90625	0.92	1.0	0.9411765	0.9259259	1.0	0.84615386	0.85714287	0.9411765	1.0	33.19060773480663	32.86206896551724	33.56521739130435	39.42307692307692	30.8125	37.96	42.8	42.81818181818182	31.583333333333332	42.875	39.77777777777778	0.86044425	0.73601663	0.78702366	0.77541643	0.8433368	0.6329391	0.86908275	0.68639016	0.8655139	0.9411765		0.9944576	0.9301025	0.9286059	0.9575989	1.3206152	0.8660064	0.8873706	0.82631457	0.9345588	1.0		8	0	0	0	0	0	0	0	1	2	0	0	16	14	18	16	16	17	13	13	16	19	11	12	1807	53	117	113	125	136	141	119	95	82	83	71	20	0	1	2	0	0	2	1	0	2	1	0	458	16	43	27	35	38	33	25	28	40	29	35	5	5	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	1	2	1	4	3	2	6	3	5	1062	0	1	5	2	22	34	51	59	42	42	38	54	2	5	6	1	3	1	4	3	1	0	0	7	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	3	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44308	충격 흡수제	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	충격 흡수제 [B25J19/0091_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44308&VERSION=2	267	3	15	26	15	13	16	8	19	14	17	10	194	4	11	9	11	10	10	10	10	16	11	1	0.95566505	0.84615386	1.0	1.0	0.90909094	1.0	0.8333333	1.0	1.0	0.9166667	1.0	33.7680412371134	43.72727272727273	32.888888888888886	31.363636363636363	27.6	34.8	34.1	30.5	24.875	37.36363636363637	53.0	0.841693	0.61614174	0.7927261	0.86850744	0.83938134	0.758356	0.6958699	0.828998	0.81607735	1.0		1.0696497	0.8528565	1.0383959	0.8668831	0.94105554	1.3042004	2.0639744	0.90415204	0.982846	1.0		9	0	0	2	0	0	2	0	1	0	1	0	16	17	17	15	12	15	16	10	16	15	15	12	1402	50	87	121	141	147	156	90	92	77	67	60	11	0	2	1	1	0	0	1	1	0	0	0	379	8	21	22	13	27	30	20	27	41	24	29	6	6	6	6	6	5	5	4	4	4	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	0	0	2	4	5	2	3	4	2	3	6	580	0	0	1	7	20	29	14	39	25	58	22	19	0	3	1	1	0	3	0	4	0	0	1	3	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44252&VERSION=2	16394	446	1440	1464	1512	1557	1363	1136	789	665	553	475	11553	424	1212	1134	998	1037	788	574	514	444	378	294	0.9263892	0.8312757	0.9159935	0.9257885	0.91932625	0.912037	0.9154705	0.93454546	0.9117043	0.919708	0.88023955	32.33341989093742	34.632838283828384	35.55731922398589	34.00901803607214	31.953712632594023	31.95812182741117	30.11149825783972	31.313229571984436	33.015765765765764	34.93386243386244	38.35374149659864	0.8423306	0.7552328	0.77461696	0.7981721	0.8533506	0.78093535	0.78911567	0.7521947	0.80674106	0.9880116	1.0	1.0600983	1.0446998	1.0389012	1.180761	1.1038349	1.1237787	1.0503272	1.0642942	0.95576787	1.0	1.0	438	8	27	32	29	21	25	20	21	21	33	12	15	17	17	16	16	16	15	15	15	14	14	14	30934	1424	2703	2850	2783	2730	2215	1651	1487	1309	1033	980	651	24	78	71	43	14	28	18	3	14	27	58	10764	749	1374	1273	1216	1098	761	547	455	431	384	342	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	2	0	3	4	5	10	18	8	6	6	9	29721	2	52	166	369	1301	1807	2320	2599	2347	2103	1429	1694	64	189	173	208	158	107	124	82	108	29	30	296	14	25	72	12	63	10	10	5	3	4	1	50	0	0	1	1	1	7	0	0	3	8	2	40	10	0	0	0	6	1	2	0	0	0	0	0	7	I	20240920	N
44232	[분배 프레임인 것] 분배를 위해 로봇을 사용하는 것	3	로봇 공학	로봇 사용	[분배 프레임인 것] 분배를 위해 로봇을 사용하는 것 [H04Q1/147_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44232&VERSION=2	34	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	26	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0	35.57692307692308											1.0											1.0											0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18				7								88	1	1	1	1	4	1	3	3	2	2	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	109	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	0	0	0	0	1	0	0	0	0	4	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44183&VERSION=2	17357	702	1971	1896	1953	1868	1622	1323	973	793	610	459	11382	546	1526	1379	1207	1143	891	722	605	538	447	283	0.9055613	0.7845758	0.8856776	0.9220779	0.92550606	0.9290928	0.91857505	0.92085236	0.92918825	0.9085366	0.9158576	33.617817606747494	35.05111402359109	35.72878897751994	33.249378624689314	31.551181102362204	31.083052749719418	29.73268698060942	29.15206611570248	31.58550185873606	37.03579418344519	40.265017667844525	0.82224107	0.75066614	0.7622323	0.8123057	0.88255566	0.8021315	0.82686865	0.8127226	0.8414615	0.96023464	0.9287337	1.1174817	1.1420327	1.0447292	1.1404928	1.2149024	1.1562476	1.1999176	1.123254	1.0733006	0.9982833	0.95790476	384	8	27	26	31	31	26	15	24	29	17	15	17	17	17	17	17	17	16	16	16	16	16	15	31076	1763	3444	3640	3303	3152	2508	1770	1561	1225	1014	897	458	23	78	64	45	4	16	12	7	14	16	38	12127	839	1594	1435	1290	1270	983	669	595	523	465	362	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	6	1	5	11	4	13	7	8	7	4	10	26087	3	116	219	466	1590	2350	3046	2531	2365	2120	1362	1956	78	402	263	354	221	114	100	165	187	40	25	327	16	36	106	2	98	5	0	1	4	7	3	31	0	6	2	2	1	3	2	2	0	0	0	45	17	1	1	2	8	2	1	0	1	0	0	0	15	I	20240920	N
44162	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것	3	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44162&VERSION=2	4836	101	444	464	510	456	373	318	233	161	108	109	3500	150	433	348	348	286	213	137	126	112	84	66	0.93582886	0.8440546	0.93048126	0.9354839	0.9470199	0.930131	0.94482756	0.94736844	0.91803277	0.95454544	0.8148148	32.658857142857144	33.78060046189376	33.62931034482759	34.42528735632184	32.84615384615385	31.1924882629108	32.78102189781022	33.698412698412696	39.580357142857146	36.642857142857146	38.84848484848485	0.84553784	0.77209413	0.78648245	0.77020466	0.8395693	0.7751606	0.81980044	0.72960854	0.7736159	0.9889706	0.9908046	1.0583688	1.0499388	1.0985794	1.118443	1.1653267	1.1047612	0.9865264	0.9060006	0.99771154	1.0	0.9111111	248	5	19	14	20	22	18	19	15	18	19	8	15	16	16	16	16	16	14	14	14	13	14	13	10679	435	894	924	962	858	749	564	520	471	358	350	203	5	21	22	12	9	9	7	0	4	5	20	3801	294	491	405	370	359	244	162	143	138	130	118	3	3	3	3	3	4	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	3	0	4	4	5	8	5	11	6	7	10	9099	0	12	46	128	363	526	659	827	724	579	365	520	12	53	45	86	20	28	61	49	10	11	4	66	0	7	26	2	1	3	1	1	0	1	0	7	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1	8	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44296	제동 장치	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	제동 장치 [B25J19/0004_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44296&VERSION=2	304	8	32	23	36	31	24	18	18	14	11	6	212	11	28	26	19	14	17	11	6	5	8	4	0.9137931	0.7777778	0.962963	0.8636364	0.875	0.9444444	1.0	0.85714287	0.71428573	0.8888889	0.8	33.47641509433962	37.07142857142857	36.76923076923077	33.05263157894737	34.5	38.23529411764706	37.54545454545455	25.0	25.4	25.0	73.75	0.84545135	0.75079453	0.79807365	0.97575337	0.7684271	0.8266032	0.74095786	0.80945665	0.561589	1.002809		1.0247574	0.8870844	0.90042293	1.7362742	0.852124	0.94386935	1.1433297	0.96944445	0.7277778	1.0		5	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14	15	16	13	16	16	16	15	13	14	14	17	836	32	80	83	98	93	59	56	43	35	25	27	14	1	0	3	0	2	1	0	0	0	0	0	308	46	76	58	49	24	11	5	1	7	4	3	3	3	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	9	0	1	4	2	9	4	11	4	2	3	652	0	1	6	8	36	44	52	31	36	132	38	26	1	0	1	2	2	6	0	1	1	0	1	5	0	0	0	1	0	1	0	1	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33129	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 부속 정보의 데이터베이스를 가지고 있는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 시스템을 위한 유저 인터페이스 [A61B34/25_main]	[수술 시스템을 위한 유저 인터페이스] 부속 정보의 데이터베이스를 가지고 있는 것 [A61B2034/256_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33129&VERSION=2	1178	31	145	145	116	141	91	69	40	31	33	25	673	28	114	99	67	59	38	18	25	15	17	12	0.8137848	0.6440678	0.8534483	0.9054054	0.86764705	0.84444445	0.75	0.75757575	0.71428573	0.68	0.8	39.39227340267459	35.421052631578945	30.727272727272727	32.02985074626866	38.813559322033896	34.5	59.72222222222222	43.48	45.266666666666666	50.705882352941174	46.833333333333336	0.752094	0.7226967	0.7514219	0.7004556	0.73953444	0.7313243	0.6670555	0.77539897	0.96238494			0.99727947	0.95026726	0.94310343	0.91914546	1.3321679	1.0135847	0.9050923	0.9780001	1.0734127			5	0	0	2	0	0	0	1	0	0	0	0	21	19	19	20	18	18	20	20	19	20	21	18	4401	245	447	451	411	420	343	234	259	217	202	193	44	2	3	7	5	0	1	0	0	1	3	4	3672	324	556	485	439	374	357	195	238	195	92	89	5	5	4	4	5	5	5	5	5	5	5	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	42	63	15	26	160	22	119	3	15	17	6	48	2509	0	22	7	21	119	324	625	78	69	48	224	255	6	29	13	120	19	22	11	2	8	0	0	9	0	0	0	0	3	1	1	0	0	0	0	9	0	0	0	3	1	2	0	0	1	0	0	6	6	0	0	2	0	0	0	0	0	4	0	0	4	I	20240920	N
33131	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기	3	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33131&VERSION=2	8743	218	691	773	814	809	742	579	501	353	306	321	5683	243	658	563	552	510	433	329	323	276	237	225	0.8774124	0.740991	0.87558323	0.9230769	0.9189189	0.8927835	0.89159894	0.88980716	0.86520374	0.8745387	0.86206895	40.034664789723735	37.224924012158056	38.767317939609235	36.60326086956522	37.72549019607843	38.17551963048499	37.58358662613982	42.86687306501548	45.155797101449274	48.29535864978903	46.24888888888889	0.79491156	0.7437439	0.77614486	0.7987154	0.8287728	0.77964354	0.75129735	0.7572724	0.7222884	1.0	1.0911765	1.129605	1.2440174	1.2252917	1.0327332	1.0281979	1.0139267	1.2268856	1.277365	1.5597056	1.0	1.7236364	182	2	7	9	11	10	8	8	15	12	10	15	19	19	19	19	18	18	18	16	16	17	17	17	17922	828	1604	1609	1725	1701	1494	1199	1064	964	789	755	470	16	63	58	33	8	9	14	4	16	24	51	13732	669	1282	1278	1251	1200	1182	848	921	793	711	655	4	4	4	4	4	4	4	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26	25	4	21	37	11	106	11	18	17	17	22	14603	2	34	72	261	563	1047	1404	902	1090	977	1090	2249	8	156	123	936	116	128	150	237	48	43	50	104	0	2	1	10	12	0	5	2	5	7	4	33	0	1	0	0	1	3	5	2	0	1	1	41	17	0	0	0	1	3	7	3	0	1	0	1	15	I	20240920	N
33167	기구 또는 환자에 부착된 참조 구역 변환기	4	의료 기술	의료용 로봇	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]	기구 또는 환자에 부착된 참조 구역 변환기 [A61B2034/2072_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33167&VERSION=2	1852	34	161	148	148	159	127	90	103	63	27	41	1180	52	145	99	96	91	60	31	30	34	26	38	0.8600583	0.7004831	0.78571427	0.8648649	0.8666667	0.8108108	0.7380952	0.8108108	0.7906977	0.7027027	0.8636364	42.9728813559322	39.44827586206897	39.41414141414141	38.958333333333336	37.637362637362635	48.0	44.16129032258065	59.36666666666667	50.705882352941174	45.11538461538461	40.36842105263158	0.7880575	0.7326253	0.7390747	0.7325489	0.7928843	0.6933316	0.6854366	0.73578477	0.6972365		0.796875	1.0752656	0.9292803	1.1229216	1.0315658	1.2880812	0.998639	0.99596304	1.0202365	3.2003353		1.0	13	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20	18	19	18	18	18	17	19	21	19	18	21	7174	266	471	527	548	591	513	367	373	347	351	339	91	1	5	6	4	1	2	0	2	5	5	8	6046	379	639	621	607	618	532	313	394	273	267	278	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8	5	3	19	6	6	10	11	21	13	15	7	3483	0	14	29	43	152	186	177	154	171	69	195	332	2	17	23	40	35	30	24	14	11	3	4	39	0	0	1	1	0	0	2	0	0	1	2	19	0	6	0	0	0	0	0	1	0	0	2	14	10	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	1	6	I	20240920	N
44179	[프로그램 제어 메니플레이터] 유체에 의한 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 유체에 의한 것 [B25J9/14_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44179&VERSION=2	681	10	77	68	78	55	64	58	40	28	14	7	493	15	62	37	55	57	34	32	16	14	3	8	0.93194705	0.82666665	0.84090906	0.90163934	0.98275864	0.9714286	0.969697	0.9411765	0.93333334	1.0	0.8888889	30.86004056795132	29.596774193548388	32.567567567567565	35.345454545454544	31.614035087719298	25.205882352941178	32.03125	32.0	33.714285714285715	37.333333333333336	44.375	0.8949461	0.83176666	0.8232915	0.7459995	1.0338455	0.8630048	0.84242857	0.8397739	0.8587892		0.9862069	1.1106293	1.2383819	0.9446876	0.9295521	1.5499392	0.96906275	0.85543364	0.9381725	0.8968685		0.8666667	71	2	6	5	5	7	4	12	8	5	9	2	16	17	17	17	17	18	17	17	17	16	17	13	1645	59	147	140	148	150	132	77	77	63	43	49	12	1	1	0	2	1	1	1	0	1	0	1	287	18	47	22	40	40	21	17	11	7	5	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	1	8	3	4	5	3	3	7	2	1072	0	2	3	14	38	54	103	86	100	94	42	69	8	6	2	3	4	5	3	17	1	0	0	5	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44315	기계적 공정 업무용 메니플레이터	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]	기계적 공정 업무용 메니플레이터 [B25J11/005_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44315&VERSION=2	1169	64	180	150	151	140	122	99	53	54	43	19	682	42	131	99	96	96	58	41	32	18	13	9	0.8766067	0.80864197	0.8608696	0.9142857	0.9056604	0.82857144	0.9111111	0.9142857	0.9	0.8125	0.75	34.070381231671554	31.83969465648855	35.25252525252525	34.708333333333336	33.90625	32.94827586206897	33.75609756097561	42.6875	31.22222222222222	39.92307692307692	42.22222222222222	0.77530694	0.81301534	0.7492237	0.7542786	0.76200235	0.7584828	0.7250957	0.7421696	0.6777796	1.0	1.0	0.9571168	0.9703822	0.9062736	0.9872042	0.9580394	0.9013976	0.9394558	1.1072689	0.92536896	1.0	1.0	14	0	3	1	3	0	1	0	0	0	0	0	16	16	16	16	16	15	14	14	15	15	14	15	1424	124	220	251	205	173	116	85	50	31	31	18	28	4	6	9	5	0	0	1	0	0	0	0	471	43	87	82	66	72	52	29	14	7	3	2	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	0	2	2	4	4	7	5	22	4	2	1706	0	5	21	31	124	194	203	231	195	199	174	67	3	5	11	9	15	7	7	2	6	4	1	7	0	1	2	1	3	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44148	[프로그램 제어 메니플레이터] 컨베이어 수단과 함께 작업하는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 컨베이어 수단과 함께 작업하는 것 [B25J9/0093_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44148&VERSION=2	933	41	99	113	100	112	81	100	46	43	32	29	617	32	80	78	76	83	42	41	39	31	13	20	0.90868926	0.7692308	0.91764706	0.96202534	0.8924731	0.95454544	0.97619045	0.9285714	0.93939394	0.8125	0.90909094	31.33063209076175	35.25	33.38461538461539	34.578947368421055	28.240963855421686	24.904761904761905	24.878048780487806	24.076923076923077	29.483870967741936	34.92307692307692	39.95	0.84483373	0.74399024	0.77605677	0.7650997	1.0335027	0.83209634	0.831712	0.8332414	0.93871695	1.0	1.0	1.0698249	0.96702033	0.9921831	1.1261363	1.1715006	0.9914655	1.4552473	1.0139726	0.99065655	1.0	1.0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	18	18	20	19	17	17	15	18	19	17	13	14	2225	166	289	313	288	258	192	141	119	78	43	39	17	3	3	4	1	0	0	0	0	0	0	2	831	68	103	84	98	96	58	56	68	38	22	31	3	3	3	3	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5	1	1	3	3	5	4	11	10	4	11	10	1328	0	7	16	24	90	132	158	182	105	89	70	123	10	9	53	15	7	9	7	17	4	1	2	46	0	2	44	0	0	0	0	0	0	0	0	7	0	1	0	1	0	1	1	1	0	0	0	6	3	0	0	0	1	0	2	0	0	0	0	0	2	I	20240920	N
44194	[프로그램 제어] 메니플레이터용 프로그래밍	플래닝 시스템에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]	[프로그램 제어] 메니플레이터용 프로그래밍	플래닝 시스템에 특징이 있는 것 [B25J9/1656_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44194&VERSION=2	5799	297	838	777	799	698	616	452	235	197	136	84	3528	243	637	504	460	368	254	191	159	128	110	71	0.88509786	0.7592372	0.85860306	0.9218437	0.9316456	0.94074076	0.9227053	0.9520958	0.92753625	0.8943089	0.9594595	33.691043083900226	34.0894819466248	35.82539682539682	32.97391304347826	30.6875	28.85433070866142	29.921465968586386	27.88679245283019	28.734375	39.53636363636364	41.140845070422536	0.8074542	0.7326884	0.73878324	0.81525016	0.92798185	0.8288715	0.81874585	0.8427717	0.85626966	0.94996	1.0	1.090137	1.0484616	0.99387205	1.1214051	1.2204546	1.1961889	1.1767197	1.2994448	0.9785741	0.99950594	1.0	118	3	11	12	11	9	13	7	8	9	4	4	17	17	17	18	17	17	17	17	17	16	16	16	10672	775	1545	1503	1340	1118	862	630	508	369	305	267	123	7	23	21	15	1	5	1	0	5	4	12	3945	322	636	541	427	430	318	216	199	157	151	119	3	3	3	3	2	2	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	0	2	3	4	6	12	10	5	3	9	7713	0	41	104	161	590	918	977	899	792	592	310	647	17	169	90	168	54	27	43	55	64	14	8	59	3	15	22	1	7	1	0	0	0	6	1	7	0	0	1	1	0	3	1	0	0	0	0	10	2	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	2	I	20240920	N
33182	뼈 보철물	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	뼈 보철물 [G05B2219/45168_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33182&VERSION=2	81	1	0	5	1	1	4	1	2	4	2	1	59	1	1	2	2	1	1	4	0	0	2	2	0.93650794	1.0	1.0	1.0	1.0	0.33333334	0.8	0.0	0.0	1.0	1.0	38.152542372881356	36.0	44.5	35.5	11.0	43.0	38.25			100.5	99.5	0.92246324	1.0	0.64062333	0.8567376	1.1440678	0.3709091	0.66640383					0.97882336	1.0	1.0	1.0555556	1.1818181	0.7692308	0.8322173					3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20	18	12	23	24	13	10	17	1	6	27	16	886	18	33	32	48	47	55	57	57	48	49	59	11	0	0	0	1	1	0	0	0	1	1	0	62	4	3	4	5	0	2	3	4	4	1	1	13	13	13	13	13	13	12	12	11	10	10	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	7	0	1	6	0	2	2	3	118	0	0	0	0	4	5	1	0	1	0	9	15	0	0	1	0	1	1	1	1	1	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	I	20240920	N
33169	의료용 로봇을 위한 수치 제어	3	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33169&VERSION=2	991	18	81	88	81	48	74	57	63	48	41	29	674	17	57	33	50	39	45	52	50	22	21	33	0.8915344	0.6785714	0.7173913	0.9433962	0.8863636	0.7627119	0.9122807	0.96153843	0.78571427	0.95454544	1.0	35.89317507418398	34.21052631578947	37.06060606060606	36.0	33.07692307692308	31.6	34.30769230769231	35.92	42.68181818181818	48.42857142857143	50.484848484848484	0.83692145	0.7254696	0.76459897	0.78767455	0.8268653	0.76804197	0.7608565	0.8243175	0.64414245			1.1236982	1.1340399	1.5490413	1.340045	0.9182108	0.92448235	1.3086082	1.2297703	0.6425505			37	0	0	0	1	0	0	1	0	1	2	3	19	19	19	19	18	17	19	17	17	18	18	18	4734	165	372	346	395	398	343	281	276	233	189	200	73	1	12	11	6	2	0	2	0	5	4	4	3730	335	547	471	455	386	236	131	119	109	95	101	7	7	6	6	7	7	6	6	6	6	6	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	42	111	12	37	184	23	163	8	24	17	9	15	2583	0	20	7	22	83	188	583	83	119	96	222	234	4	17	12	47	28	19	5	39	3	10	18	13	0	0	0	0	7	0	0	0	0	0	1	12	0	0	0	0	1	0	1	0	0	1	1	14	6	0	0	0	1	0	1	0	0	1	3	0	6	I	20240920	N
33176	국부적 조수를 가진 원격 수술	음성 통신	4	의료 기술	의료용 로봇	의료용 로봇을 위한 수치 제어	국부적 조수를 가진 원격 수술	음성 통신 [G05B2219/45119_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33176&VERSION=2	105	2	12	13	19	3	19	1	3	1	0	1	51	6	9	3	5	4	2	1	0	0	0	0	0.77272725	0.47368422	0.75	1.0	1.0	0.6666667	1.0	0.0	0.0	0.0	0.0	42.94117647058823	39.55555555555556	37.666666666666664	45.0	28.25	54.5	74.0					0.7476783	0.60780853	0.7355459	0.63173324	0.8119162	0.7062275	0.4654378					0.98749346	1.1333333	0.8387446	0.846	0.9322917	0.9318182	1.0					0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17	17	20	17	19	20	19	11	1	13			476	36	66	40	45	44	21	15	23	14	15	13	12	0	1	2	0	0	0	0	0	0	2	0	1586	193	320	279	253	98	52	42	46	43	47	43	5	5	5	5	5	6	5	7	7	7	6	6	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	316	959	81	223	757	323	619	7	89	0	0	0	990	0	20	0	5	33	114	517	2	7	13	44	59	0	5	2	26	1	1	0	20	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44163	[프로그램 제어 메니플레이터] 조정 수단을 구성하는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 조정 수단을 구성하는 것 [B25J9/1005_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44163&VERSION=2	292	6	20	21	22	24	21	19	10	7	8	5	216	6	10	15	19	16	10	11	6	4	5	7	0.94323146	0.71428573	0.9375	0.9047619	0.8888889	1.0	1.0	1.0	0.8	1.0	0.875	30.62962962962963	38.7	32.0	35.89473684210526	30.4375	33.3	24.454545454545453	38.833333333333336	56.25	32.0	47.142857142857146	0.89169955	0.7791919	0.9079096	0.80348563	0.79617536	0.8034747	0.82793176	0.67029727	0.3692946			1.0505618	0.9135317	0.96648693	0.91694134	1.8509524	0.9338235	1.0515151	1.0390741	0.09090909			5	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	14	14	19	15	15	14	11	13	13	16	14	12	1025	36	71	74	79	97	52	47	66	39	33	36	12	0	2	0	1	1	0	0	0	0	0	2	256	14	35	23	20	40	19	14	16	15	18	10	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	9	0	1	6	3	4	5	3	3	1	4	681	0	1	4	8	13	42	42	56	49	29	21	28	0	3	1	0	2	1	2	1	3	0	1	2	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44169	[프로그램 제어 메니플레이터] 케이블	체인 또는 리본이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 케이블	체인 또는 리본이 있는 것 [B25J9/104_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44169&VERSION=2	1199	18	113	116	92	111	78	62	58	45	39	30	857	35	86	79	74	68	50	30	39	37	33	23	0.9315217	0.81904763	0.92941177	0.8915663	0.98550725	0.96153843	0.88235295	0.9512195	0.902439	0.9705882	0.7419355	34.76662777129522	34.01162790697674	35.139240506329116	35.78378378378378	36.294117647058826	32.06	38.233333333333334	37.05128205128205	38.45945945945946	36.45454545454545	37.26086956521739	0.8580442	0.7808578	0.7670441	0.77446216	0.92525405	0.81268764	0.7778133	0.7647128	0.74878263			1.1719209	1.1603725	1.3386102	0.956696	1.5949838	1.1304631	1.144459	0.87613916	1.2639513			71	0	3	2	5	2	3	4	4	8	7	6	16	14	17	18	16	18	16	17	16	14	16	14	3809	171	312	328	341	354	283	245	206	222	149	147	99	2	9	11	3	5	6	4	0	1	4	10	1775	149	253	189	159	175	126	76	77	68	75	65	5	5	4	5	5	5	4	4	4	4	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	9	4	0	5	4	7	12	10	8	11	10	20	2432	0	4	7	34	100	119	159	184	215	179	154	167	1	13	10	30	6	9	33	11	3	8	1	12	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
33125	마스터-슬레이브 (master-slave) 로봇	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	마스터-슬레이브 (master-slave) 로봇 [A61B34/37_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33125&VERSION=2	4388	149	535	509	515	483	365	256	215	176	115	178	2633	138	412	294	290	257	191	142	151	143	110	89	0.85961473	0.68781304	0.8621701	0.9385113	0.9017544	0.94554454	0.9281046	0.88304096	0.91082805	0.8943089	0.8640777	38.8533991644512	35.963592233009706	37.38775510204081	36.744827586206895	38.57198443579767	37.43979057591623	35.16197183098591	37.74834437086093	42.6993006993007	46.21818181818182	40.38202247191011	0.7895901	0.76634896	0.80115914	0.7926604	0.84125936	0.79849446	0.7782057	0.75177807	0.74860567			1.1037936	1.1027194	1.300004	0.9760049	1.046754	1.0027158	1.1691254	1.3137512	1.2299545			71	3	1	6	6	4	2	3	10	2	0	6	19	19	19	19	18	18	17	15	16	17	17	17	8336	500	935	869	947	887	730	589	520	455	340	303	258	12	40	42	16	7	4	7	2	7	9	20	6574	456	795	752	792	712	664	396	374	325	254	228	4	4	4	4	4	4	4	4	3	3	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	42	16	6	28	58	11	166	32	30	35	28	43	7007	0	29	67	165	387	728	916	417	601	513	488	1258	2	86	60	560	77	60	96	130	14	11	22	11	0	1	0	3	4	0	1	0	0	0	0	12	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	2	22	26	0	0	0	0	0	6	0	0	0	0	16	10	I	20240920	N
33134	미세 조종기	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용으로 특별히 맞춰진 조종기 [A61B34/70_main]	미세 조종기 [A61B34/72_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=33134&VERSION=2	484	7	20	22	25	24	19	14	19	22	8	12	314	3	10	15	11	11	23	15	17	13	12	17	0.89971346	0.5	0.9375	1.0	1.0	0.88461536	0.88235295	0.77272725	0.8666667	0.85714287	0.9444444	44.003184713375795	43.5	39.266666666666666	40.63636363636363	37.0	39.78260869565217	50.46666666666667	56.35294117647059	48.61538461538461	61.833333333333336	40.470588235294116	0.7892322	0.8697975	0.8035534	0.6858136	0.76055026	0.737701	0.62395674	0.5850523	0.70158607		0.88235295	1.013236	1.0208824	0.82240164	0.79554576	0.90082645	0.8980718	1.6443607	1.058242	0.88457555		0.8181818	35	0	1	0	1	4	3	1	2	3	2	3	20	21	28	16	17	18	18	15	11	19	15	14	2474	80	154	161	189	219	204	182	188	172	124	147	87	0	9	9	3	2	0	4	1	0	5	8	3174	187	322	293	328	356	333	221	211	167	147	140	7	7	7	7	6	6	6	5	5	4	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	22	14	5	7	23	14	10	15	18	8	39	37	1123	0	0	0	9	20	33	39	24	100	59	61	150	0	4	2	26	5	2	19	38	4	6	2	10	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44279	접속부(joint)	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	접속부(joint) [B25J17/00_main]		US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44279&VERSION=2	2417	49	147	139	158	208	155	126	111	80	58	71	1857	53	149	128	147	120	89	57	56	59	50	42	0.9364599	0.85142857	0.92086333	0.9483871	0.9160305	0.90816325	0.890625	0.8888889	0.921875	0.9259259	0.89361703	32.43726440495423	36.77181208053691	37.3046875	33.46258503401361	33.09166666666667	35.48314606741573	36.96491228070175	33.0	37.59322033898305	40.36	46.88095238095238	0.8787515	0.751285	0.7373142	0.7858327	0.8365542	0.797996	0.7629143	0.7111795	0.7664924	0.97794116	1.0	1.0606248	1.0240625	1.2039784	1.0008428	1.1984017	1.143087	1.0271002	1.031848	0.8583625	1.0	1.0	93	0	3	2	4	2	10	4	3	6	8	1	14	16	16	15	15	15	14	15	14	13	13	14	6935	221	427	473	505	509	451	344	337	315	244	222	142	4	6	6	5	5	6	3	0	2	4	16	1517	114	168	145	143	132	80	52	58	82	53	58	5	5	5	5	4	4	4	4	4	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	0	2	3	4	3	4	8	3	4	3	5296	1	9	28	44	161	203	233	375	371	315	187	249	2	13	18	21	11	17	25	15	9	7	3	35	0	1	11	1	1	1	0	2	0	4	0	6	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	7	2	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	1	I	20240920	N
44278	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 다수의 그리퍼 유닛 또는 다수의 엔드 이펙터	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 다수의 그리퍼 유닛 또는 다수의 엔드 이펙터 [B25J15/0052_main]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44278&VERSION=2	1332	38	130	150	162	136	111	90	84	59	72	40	912	39	113	103	93	93	81	59	62	40	27	30	0.93538463	0.875969	0.9626168	0.93939394	0.93939394	0.9529412	0.8939394	0.93939394	0.90909094	0.9	0.9677419	31.58114035087719	33.70796460176991	31.106796116504853	32.59139784946237	29.956989247311828	33.77777777777778	28.1864406779661	28.161290322580644	29.675	28.48148148148148	38.333333333333336	0.8237809	0.7425124	0.7629559	0.8330715	0.9779133	0.7508544	0.7883526	0.78354174	0.88152814	1.0	1.0	1.0092181	0.9377158	0.94271415	1.2652061	1.0137769	0.95859027	0.9943995	0.97436106	0.9474511	1.0	1.0	14	0	2	1	2	1	0	0	2	0	1	1	16	18	17	17	17	15	14	15	14	14	16	14	2908	175	324	374	286	315	279	175	134	119	95	71	56	1	4	14	7	1	3	3	0	0	1	3	1107	102	149	128	131	140	83	65	38	43	43	31	3	3	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	5	1	5	4	8	4	12	6	9	14	10	2519	0	8	11	52	162	204	225	264	220	191	184	135	17	12	14	26	7	5	14	6	14	8	3	21	0	3	6	3	2	1	2	1	0	0	0	9	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	I	20240920	N
44320	도킹 스테이션; 도킹 작업	4	로봇 공학	로봇 청소 관련 추가 세부 정보	로봇 청소 기계 [A47L2201/00_all]	도킹 스테이션; 도킹 작업 [A47L2201/02_all]	US	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_03_03_05&LOCALE=US&UI_LANG=KO&LANG=EN&TECHCATE=44320&VERSION=2	874	46	115	118	95	113	81	54	59	33	19	20	539	25	89	87	60	53	53	33	21	24	16	21	0.8894389	0.773913	0.87	0.9230769	0.8548387	0.96363634	0.9705882	0.84	0.96	0.9411765	0.875	34.72356215213358	35.28089887640449	32.42528735632184	31.75	28.754716981132077	36.056603773584904	32.90909090909091	37.523809523809526	36.041666666666664	38.6875	43.666666666666664	0.8068638	0.72308964	0.77838814	0.8438467	0.79834443	0.8262509	1.0603436	0.7407024	0.827897	0.9137931	0.9872449	1.2058727	0.92987716	1.2175556	1.1491786	0.99896896	1.4723226	2.5974176	0.92994624	0.81153977	1.0	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	18	24	18	19	19	19	16	16	17	16	17	16	2337	213	363	373	301	211	180	100	90	83	70	71	41	0	5	7	6	1	2	0	0	2	3	5	930	52	105	114	88	76	81	63	59	69	54	46	4	4	4	4	4	3	3	3	3	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6	8	3	4	6	4	4	4	21	4	4	7	1779	0	7	14	41	140	205	145	275	170	199	81	37	0	4	7	9	2	3	2	0	2	1	2	2	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	8	8	0	0	2	2	4	0	0	0	0	0	0	8	I	20240920	N

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