DX 데이터 상품

데이터상품 제공 정보
데이터 제공 포맷	데이터 제공 방식	데이터 파일 용량
csv/zip	다운로드	44.16 MB

데이터 메타 정보

상세정보 데이터
데이터셋명	로봇공학 기술분야의 기술 키워드에 대한 특허-세상 연계지표	데이터 유형	csv/zip
데이터 분야	특허	구축 데이터량	44.16 MB
구축기관	광개토연구소	데이터 갱신 일자	2024-09-20
데이터 개방 일자	2021-09-16	데이터 이용 기한	무기한
데이터 갱신 주기	-	버전	1.0
주요 키워드	로봇공학, 기술, 기술동향, 구글, 검색
벨류체인 키워드	기술획득
소개	로봇공학 기술분야의 기술 키워드에 대한 특허-세상 연계지표

데이터 설명

■ 기간 및 범위

- 기간 범위: 최근 11년 (2012~2022) / 국가 범위: 미국,한국,중국,일본,유럽

■ 활용 예제

- 본 데이터 상품을 활용하여 사용자는 다음과 같은 정보를 확인할 수 있습니다.

(상세한 활용 예제는 상품 정보 중 '데이터 활용사례' 탭을 클릭해주세요.)

1) 기술분야 계층 구조

2) 기술 키워드 국문

3) 국가 코드

4) 분석콘텐츠URL

5) 키워드ID, 영문/국문 명칭, 최초/최근 출현일자

6) 급성장/신규/매입/인수합병/심판 특허키워드 순위

7) 특허 공개/등록량

8) 국가 R&D 특허 공개량

9) 등록률, 독립항 권리 범위 유지율, 청구항수 유지율

10) 평균 등록 소요 기간

11) 소송/심판 집계 정보

12) 특허 거래 집계 정보(M&A 포함)

13) 구글검색문서량

데이터 샘플 파일 정보

데이터 샘플 파일 정보
TCHNL_RELM_ID	TCHNL_RELM_NM	TCHNL_RELM_DEPT_CD	TCHNL_RELM_DEPT_1_NM	TCHNL_RELM_DEPT_2_NM	TCHNL_RELM_DEPT_3_NM	TCHNL_RELM_DEPT_4_NM	NTN_CD	ANLSS_CNCNS_URL	KWRD_ID	KWRD_ENGLH_NM	KWRD_KRLAN_NM	KWRD_FRST_EMRGC_DT	KWRD_RCNT_EMRGC_DT	GRADE_GRWTH_KWRD_RANK	NEW_KWRD_RANK	PCHS_PTNT_KWRD_RANK	UNMRG_PTNT_KWRD_RANK	RFRNG_PTNT_KWRD_RANK	AL_PTNT_OPQNT	THYR_PTNT_OPQNT	YR1_BFR_PTNT_OPQNT	YR2_BFR_PTNT_OPQNT	YR3_BFR_PTNT_OPQNT	YR4_BFR_PTNT_OPQNT	YR5_BFR_PTNT_OPQNT	YR6_BFR_PTNT_OPQNT	YR7_BFR_PTNT_OPQNT	YR8_BFR_PTNT_OPQNT	YR9_BFR_PTNT_OPQNT	YR10_BFR_PTNT_OPQNT	AL_PTNT_RGQNT	THYR_PTNT_RGQNT	YR1_BFR_PTNT_RGQNT	YR2_BFR_PTNT_RGQNT	YR3_BFR_PTNT_RGQNT	YR4_BFR_PTNT_RGQNT	YR5_BFR_PTNT_RGQNT	YR6_BFR_PTNT_RGQNT	YR7_BFR_PTNT_RGQNT	YR8_BFR_PTNT_RGQNT	YR9_BFR_PTNT_RGQNT	YR10_BFR_PTNT_RGQNT	AL_RGRT	AL_AVRG_RGSTN_NCPRD	AL_INCLM_RGSCP_MNRT	AL_CLCNT_MNRT	AL_NTTSK_PTNT_OPQNT	AL_PTNT_LWS_CNT	THYR_PTNT_LWS_CNT	YR1_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR2_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR3_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR4_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR5_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR6_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR7_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR8_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR9_BFR_PTNT_LWS_CNT	YR10_BFR_PTNT_LWS_CNT	AL_LWS_USE_PTCNT	THYR_LWS_USE_PTCNT	YR1_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR2_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR3_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR4_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR5_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR6_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR7_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR8_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR9_BFR_LWS_USE_PTCNT	YR10_BFR_LWS_USE_PTCNT	AL_PTNT_RFRNG_CNT	THYR_PTNT_RFRNG_CNT	YR1_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR2_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR3_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR4_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR5_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR6_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR7_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR8_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR9_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	YR10_BFR_PTNT_RFRNG_CNT	AL_RFRNG_USE_PTCNT	THYR_RFRNG_USE_PTCNT	YR1_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR2_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR3_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR4_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR5_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR6_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR7_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR8_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR9_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	YR10_BFR_RFRNG_USE_PTCNT	AL_DLNGS_PTCNT	THYR_DLNGS_PTCNT	YR1_BFR_DLNGS_PTCNT	YR2_BFR_DLNGS_PTCNT	YR3_BFR_DLNGS_PTCNT	YR4_BFR_DLNGS_PTCNT	YR5_BFR_DLNGS_PTCNT	YR6_BFR_DLNGS_PTCNT	YR7_BFR_DLNGS_PTCNT	YR8_BFR_DLNGS_PTCNT	YR9_BFR_DLNGS_PTCNT	YR10_BFR_DLNGS_PTCNT	AL_UNMRG_RLDLN_PTCNT	THYR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR1_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR2_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR3_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR4_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR5_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR6_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR7_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR8_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR9_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	YR10_BFR_UNMRG_RLDLN_PTCNT	N1_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N2_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N3_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N4_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N5_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N6_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N7_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N8_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N9_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N10_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N11_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	N12_QB_GOOGLE_SRCH_DCMNT_QNTT	opert_sctin_cd	data_crtin_dt	cntct_prces_stts_cd	cntct_prces_dt
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	24525766	domestic robot	가정용 로봇(domestic robot)	20190111	20230530	878					21	1	3	3	6	8	0	0	0	0	0	0	11	1	1	0	4	5	0	0	0	0	0	0	1.0	16.454545454545453			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3590000	207000	208000	173000	181000	240000	213000	177000	103000	102000	88200	99700	I	20240920	N
44314	타류에 속하지 않는 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44314&VERSION=2	24525766	domestic robot	가정용 로봇(domestic robot)	20190111	20230530	360					16	1	1	2	5	7	0	0	0	0	0	0	8	1	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	1.0	12.875			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3590000	207000	208000	173000	181000	240000	213000	177000	103000	102000	88200	99700	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44252&VERSION=2	24525766	domestic robot	가정용 로봇(domestic robot)	20190111	20230530	893					17	1	1	2	5	8	0	0	0	0	0	0	9	1	0	0	3	5	0	0	0	0	0	0	1.0	12.222222222222221			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3590000	207000	208000	173000	181000	240000	213000	177000	103000	102000	88200	99700	I	20240920	N
33115	의료용 로봇	2	의료 기술	의료용 로봇			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33115&VERSION=2	2634106	infrared fluorescence	적외 형광(infrared fluorescence)	20170926	20220830	921					16	0	6	1	2	3	2	2	0	0	0	0	4	0	0	1	0	2	1	0	0	0	0	0	1.0	13.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	132000	97900	112000	107000	125000	74000	130000	86600	99700	81800	79500	94300	I	20240920	N
32581	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치	4	의료 기술	수술	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇 [A61B34/00_main]	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=32581&VERSION=2	2634106	infrared fluorescence	적외 형광(infrared fluorescence)	20170926	20220830	145					16	0	6	1	2	3	2	2	0	0	0	0	4	0	0	1	0	2	1	0	0	0	0	0	1.0	13.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	132000	97900	112000	107000	125000	74000	130000	86600	99700	81800	79500	94300	I	20240920	N
33154	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치	3	의료 기술	의료용 로봇	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33154&VERSION=2	2634106	infrared fluorescence	적외 형광(infrared fluorescence)	20170926	20220830	145					16	0	6	1	2	3	2	2	0	0	0	0	4	0	0	1	0	2	1	0	0	0	0	0	1.0	13.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	132000	97900	112000	107000	125000	74000	130000	86600	99700	81800	79500	94300	I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44236&VERSION=2	4173188	predictive control scheme	예측 제어 방식(predictive control scheme)	20221115	20221115		255				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	74200	57300	58200	70300	83000	67500	133000	64700	62400	126000	4030000	74500	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	4362427	radial basis function	방사형 기저 함수(radial basis function)	20160831	20230324	781					16	0	9	3	2	1	0	0	1	0	0	0	8	2	1	2	2	0	0	1	0	0	0	0	1.0	17.75			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	51100	50600	58700	65200	75800	87400	162000	95400	97900	79100	83500	110000	I	20240920	N
44209	메니플레이터 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44209&VERSION=2	4362427	radial basis function	방사형 기저 함수(radial basis function)	20220315	20220315		641				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	51100	50600	58700	65200	75800	87400	162000	95400	97900	79100	83500	110000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	4362427	radial basis function	방사형 기저 함수(radial basis function)	20160831	20230324	497					15	0	8	3	2	1	0	0	1	0	0	0	8	2	1	2	2	0	0	1	0	0	0	0	1.0	17.75			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	51100	50600	58700	65200	75800	87400	162000	95400	97900	79100	83500	110000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	4362427	radial basis function	방사형 기저 함수(radial basis function)	20160831	20230324	580					13	0	7	3	1	1	0	0	1	0	0	0	7	2	1	2	1	0	0	1	0	0	0	0	1.0	15.142857142857142			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	51100	50600	58700	65200	75800	87400	162000	95400	97900	79100	83500	110000	I	20240920	N
33125	마스터-슬레이브 (master-slave) 로봇	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	마스터-슬레이브 (master-slave) 로봇 [A61B34/37_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33125&VERSION=2	4414589	real feeling	실제 감(real feeling)	20221101	20230516		232				2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	70.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	401000000	172000000	153000000	141000000	133000000	32600000	54600000	40300000	39000000	71700	71700	35400000	I	20240920	N
33115	의료용 로봇	2	의료 기술	의료용 로봇			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33115&VERSION=2	4414589	real feeling	실제 감(real feeling)	20210716	20230516		912				3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	43.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	401000000	172000000	153000000	141000000	133000000	32600000	54600000	40300000	39000000	71700	71700	35400000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	474202	batch production	배치 제조(batch production)	20210820	20230512		602				4	0	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	17.333333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7790000	5270000	4900000	5610000	6220000	5650000	13400000	5090000	4670000	297000	337000	3840000	I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44295&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20130612	20221118						84	0	9	9	15	14	9	17	8	2	0	1	45	0	2	3	9	10	3	11	4	2	0	1	1.0	13.8			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44236&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20100901	20230328						88	1	4	8	8	15	13	11	8	5	6	4	50	0	0	2	9	5	9	9	3	5	3	4	1.0	10.12	1.1418439	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44223	센서 장치	4	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱	센서 장치 [B25J19/02_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44223&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20160608	20221118	156					8	0	1	1	2	1	0	1	2	0	0	0	3	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	1.0	14.666666666666666			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44140&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20101208	20230516						182	5	15	24	22	23	13	19	18	1	33	5	83	3	7	16	14	11	12	10	6	0	0	3	1.0	17.433734939759034			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20100818	20230602						1275	26	101	137	201	179	188	178	114	46	72	15	660	15	26	69	147	92	102	95	59	33	7	10	1.0	13.0	0.84869975	0.9097222	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44209	메니플레이터 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44209&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20100908	20220125						25	0	1	1	4	4	5	3	3	1	0	1	15	0	1	1	4	1	3	0	3	1	0	1	1.0	15.133333333333333			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20100908	20230516						215	5	17	26	28	28	18	23	23	2	33	6	101	3	9	17	18	12	15	11	10	1	0	4	1.0	17.00990099009901			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44244	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터	3	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]	차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터 [B25J5/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44244&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20100901	20230328						85	1	4	8	8	15	12	11	6	5	6	4	49	0	0	2	9	5	9	8	3	5	3	4	1.0	9.959183673469388	1.1418439	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44314	타류에 속하지 않는 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44314&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20111130	20230602						819	17	67	85	137	113	139	117	75	31	32	4	421	10	12	41	101	61	69	60	42	20	4	1	1.0	11.807600950118765			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44252&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20100818	20230602						976	20	81	104	165	135	157	144	87	39	33	5	513	12	18	50	120	75	78	77	47	27	4	2	1.0	12.510721247563353	0.5555556	0.8796296	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20110831	20230516						121	5	12	15	13	6	9	13	11	1	32	1	46	3	4	13	7	1	9	5	4	0	0	0	1.0	19.456521739130434			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44213	로봇 센싱	3	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44213&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20130821	20221118						19	0	1	1	3	2	1	6	4	0	0	1	9	0	1	0	2	0	1	1	3	0	0	1	1.0	18.77777777777778			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
44177	[프로그램 제어 메니플레이터] 전기적인 것	4	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 전기적인 것 [B25J9/12_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44177&VERSION=2	4912138	service robot	서비스 로봇(service robot)	20170222	20210209	410					4	0	0	1	1	1	0	1	0	0	0	0	2	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1.0	24.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	24100000	16400000	30500000	16000000	14300000	15300000	15400000	12900000	19600000	9440000	11400000	36600000	I	20240920	N
32574	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링	4	의료 기술	수술	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇 [A61B34/00_main]	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=32574&VERSION=2	5435415	target anatomy	표적 해부 체(target anatomy)	20200424	20221021	449					3	0	1	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5360000	181000	166000	175000	207000	193000	283000	237000	178000	573000	33900000	200000	I	20240920	N
33147	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링	3	의료 기술	의료용 로봇	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33147&VERSION=2	5435415	target anatomy	표적 해부 체(target anatomy)	20200424	20221021	449					3	0	1	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5360000	181000	166000	175000	207000	193000	283000	237000	178000	573000	33900000	200000	I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44236&VERSION=2	5890189	vision recognition	비전 인식(vision recognition)	20211001	20230307		394				2	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17000000	11500000	10700000	12800000	14700000	10800000	15200000	13600000	18300000	401000	385000	21100000	I	20240920	N
44268	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것 [B25J15/08_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44268&VERSION=2	2821066	joint transmission	조인트 송신(joint transmission)	20220107	20230314		194				2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	16.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8210000	4810000	4790000	5450000	5500000	5020000	9340000	4300000	2820000	4380000	470000	3960000	I	20240920	N
44280	손목(Wrist)조인트	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	접속부(joint) [B25J17/00_main]	손목(Wrist)조인트 [B25J17/02_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44280&VERSION=2	2821066	joint transmission	조인트 송신(joint transmission)	20130508	20220805						19	0	2	4	2	2	7	0	1	0	0	1	10	0	0	2	2	1	4	0	0	0	0	1	1.0	12.7			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	8210000	4810000	4790000	5450000	5500000	5020000	9340000	4300000	2820000	4380000	470000	3960000	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	2894522	learned model	학습된 모델(learned model)	20210730	20220405		173				6	0	2	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20000000	13000000	12700000	13900000	12300000	19900000	38900000	18800000	19000000	18600000	13900000	20600000	I	20240920	N
44209	메니플레이터 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44209&VERSION=2	2894522	learned model	학습된 모델(learned model)	20210730	20211029	141	10				4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20000000	13000000	12700000	13900000	12300000	19900000	38900000	18800000	19000000	18600000	13900000	20600000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	2894522	learned model	학습된 모델(learned model)	20210730	20220325		210				5	0	1	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	20000000	13000000	12700000	13900000	12300000	19900000	38900000	18800000	19000000	18600000	13900000	20600000	I	20240920	N
33116	수술용 로봇	3	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33116&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20170104	20221115						10	0	5	0	0	1	1	3	0	0	0	0	4	0	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	1.0	28.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
33123	[수술용 로봇] 자동으로 작동하는 것	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 자동으로 작동하는 것 [A61B34/32_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33123&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20220805	20220805	27					2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
44213	로봇 센싱	3	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44213&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20221101	20221101		787				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	34.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
44223	센서 장치	4	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱	센서 장치 [B25J19/02_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44223&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20221101	20221101		371				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	34.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20160810	20230516	579					19	3	9	4	1	0	0	1	1	0	0	0	12	1	5	4	0	0	1	1	0	0	0	0	1.0	29.666666666666668			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
32601	수술용 로봇	4	의료 기술	수술	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇 [A61B34/00_main]	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=32601&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20170104	20221115						10	0	5	0	0	1	1	3	0	0	0	0	4	0	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	1.0	28.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44236&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20191022	20220208	590					6	0	1	3	1	1	0	0	0	0	0	0	4	0	0	3	0	1	0	0	0	0	0	0	1.0	11.25			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	329165	arm tool	암 공구(arm tool)	20160810	20230516	704					14	3	5	4	1	0	0	0	1	0	0	0	9	1	3	4	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	33.333333333333336			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	26500000	18100000	16700000	16900000	17300000	19600000	23300000	9890000	10800000	9230000	8060000	12800000	I	20240920	N
44213	로봇 센싱	3	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44213&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20160113	20211015	342					5	0	0	2	0	1	0	0	2	0	0	0	2	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1.0	15.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20121114	20230310						213	4	21	29	44	27	36	25	14	6	3	3	125	2	5	17	34	13	24	14	7	4	2	2	1.0	14.296	0.54545456	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44223	센서 장치	4	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱	센서 장치 [B25J19/02_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44223&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20210302	20211015	268					2	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44209	메니플레이터 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44209&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20160113	20220524	704					3	0	1	0	0	1	0	0	1	0	0	0	2	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1.0	15.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44252&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20130612	20230310						136	2	14	15	33	20	27	13	8	2	1	1	76	2	2	10	26	10	14	4	5	2	1	0	1.0	12.81578947368421			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44236&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20130417	20230131	817					39	2	1	8	10	5	6	3	2	1	0	1	25	0	1	5	7	2	6	2	0	1	0	1	1.0	13.92			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44314	타류에 속하지 않는 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44314&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20130612	20230310						123	1	14	11	28	18	27	13	7	2	1	1	66	1	2	8	21	9	14	4	4	2	1	0	1.0	11.636363636363637			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20121114	20221104						28	0	5	4	1	1	1	8	3	3	0	1	17	0	1	2	0	1	3	5	2	1	0	1	1.0	20.235294117647058	0.54545456	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44309	안전 장치	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]	안전 장치 [B25J19/06_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44309&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20160120	20230217						2	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	2	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1.0	52.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44295&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20160120	20230217	448					12	1	0	4	4	2	0	0	1	0	0	0	9	1	0	2	4	1	0	0	1	0	0	0	1.0	22.11111111111111			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44159	[프로그램 제어 메니플레이터] 다관절의 암에 특징이 있는 것	4	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]	[프로그램 제어 메니플레이터] 다관절의 암에 특징이 있는 것 [B25J9/06_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44159&VERSION=2	3350109	monitoring robot	감시 로봇(monitoring robot)	20210831	20220624		47				2	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	11.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7890000	4620000	5030000	4390000	4380000	252000	306000	194000	180000	150000	148000	159000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	5942512	weight coefficient	웨이트 계수(weight coefficient)	20171208	20220913	610					17	0	8	3	3	2	0	1	0	0	0	0	5	0	0	3	2	0	0	0	0	0	0	0	1.0	22.8			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	304000	4870	572000	4270000	8250000	352000	8960000	362000	387000	236000	95000000	2120000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	5942512	weight coefficient	웨이트 계수(weight coefficient)	20171208	20220913	613					15	0	7	3	3	1	0	1	0	0	0	0	5	0	0	3	2	0	0	0	0	0	0	0	1.0	22.8			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	304000	4870	572000	4270000	8250000	352000	8960000	362000	387000	236000	95000000	2120000	I	20240920	N
33115	의료용 로봇	2	의료 기술	의료용 로봇			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33115&VERSION=2	758994	cerebral hemorrhage	뇌출혈(cerebral hemorrhage)	20160309	20220301						11	0	2	0	3	2	2	0	2	0	0	0	3	0	0	0	1	0	1	0	1	0	0	0	1.0	10.666666666666666			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	56400	41000	37200	39600	48200	59700	83800	62400	64400	48300	41100	54400	I	20240920	N
33154	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치	3	의료 기술	의료용 로봇	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33154&VERSION=2	758994	cerebral hemorrhage	뇌출혈(cerebral hemorrhage)	20160309	20220301						7	0	2	0	1	2	0	0	2	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1.0	7.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	56400	41000	37200	39600	48200	59700	83800	62400	64400	48300	41100	54400	I	20240920	N
32581	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치	4	의료 기술	수술	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇 [A61B34/00_main]	수술 네비게이션 시스템; 추적 또는 수술기구를 유도하기 위한 장치 [A61B34/20_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=32581&VERSION=2	758994	cerebral hemorrhage	뇌출혈(cerebral hemorrhage)	20160309	20220301						7	0	2	0	1	2	0	0	2	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1.0	7.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	56400	41000	37200	39600	48200	59700	83800	62400	64400	48300	41100	54400	I	20240920	N
44213	로봇 센싱	3	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44213&VERSION=2	1128259	cooperation process	협력 프로세스(cooperation process)	20220624	20220624		808				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	30.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17200000	12800000	13900000	13500000	15500000	10400000	14500000	10800000	11500000	262000	310000	16200000	I	20240920	N
44223	센서 장치	4	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱	센서 장치 [B25J19/02_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44223&VERSION=2	1128259	cooperation process	협력 프로세스(cooperation process)	20220624	20220624		379				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	30.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17200000	12800000	13900000	13500000	15500000	10400000	14500000	10800000	11500000	262000	310000	16200000	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44252&VERSION=2	1128259	cooperation process	협력 프로세스(cooperation process)	20220311	20221230		536				3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	28.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17200000	12800000	13900000	13500000	15500000	10400000	14500000	10800000	11500000	262000	310000	16200000	I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44295&VERSION=2	1128259	cooperation process	협력 프로세스(cooperation process)	20220311	20220624		422				2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	28.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	17200000	12800000	13900000	13500000	15500000	10400000	14500000	10800000	11500000	262000	310000	16200000	I	20240920	N
44268	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것	4	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]	[손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터] 손가락 부재(finger memember)를 가지는 것 [B25J15/08_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44268&VERSION=2	2006950	finger device	손가락 장치(finger device)	20100915	20230526						51	0	1	5	1	0	1	7	15	2	3	1	37	1	1	4	1	4	7	5	0	1	3	1	1.0	25.0	0.8397874	0.8288961	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5660	23900000	22500000	23100000	25100000	21000000	27600000	20900000	23300000	23800000	15400000	25100000	I	20240920	N
44253	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	손잡이부(gripping head)또는 기타 엔드 이펙터 [B25J15/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44253&VERSION=2	2006950	finger device	손가락 장치(finger device)	20100602	20230526						314	5	8	30	31	35	33	42	56	5	6	8	215	7	6	19	29	26	46	23	6	4	6	6	1.0	22.697674418604652	1.8280935	0.8795918	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5660	23900000	22500000	23100000	25100000	21000000	27600000	20900000	23300000	23800000	15400000	25100000	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	2006950	finger device	손가락 장치(finger device)	20100602	20230526						331	6	9	32	33	37	37	43	59	5	6	8	225	8	8	19	32	26	49	23	7	4	6	6	1.0	22.68	1.8280935	0.8795918	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5660	23900000	22500000	23100000	25100000	21000000	27600000	20900000	23300000	23800000	15400000	25100000	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44252&VERSION=2	2006950	finger device	손가락 장치(finger device)	20100602	20230526						315	5	8	30	32	35	33	42	56	5	6	8	215	7	6	19	29	26	46	23	6	4	6	6	1.0	22.697674418604652	1.8280935	0.8795918	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	5660	23900000	22500000	23100000	25100000	21000000	27600000	20900000	23300000	23800000	15400000	25100000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	2243654	gaussian process	가우시안 프로세스(gaussian process)	20160525	20230505	311					17	1	10	4	0	0	1	0	1	0	0	0	6	1	3	1	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	18.833333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1800000	1550000	3020000	3350000	4040000	156000	286000	197000	199000	206000	181000	240000	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	2243654	gaussian process	가우시안 프로세스(gaussian process)	20160525	20230505	697					18	2	10	4	0	0	1	0	1	0	0	0	6	1	3	1	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	18.833333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1800000	1550000	3020000	3350000	4040000	156000	286000	197000	199000	206000	181000	240000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	2243654	gaussian process	가우시안 프로세스(gaussian process)	20160525	20230505	353					17	1	10	4	0	0	1	0	1	0	0	0	6	1	3	1	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	18.833333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1800000	1550000	3020000	3350000	4040000	156000	286000	197000	199000	206000	181000	240000	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44140&VERSION=2	2243654	gaussian process	가우시안 프로세스(gaussian process)	20160525	20230505	359					17	1	10	4	0	0	1	0	1	0	0	0	6	1	3	1	0	0	1	0	0	0	0	0	1.0	18.833333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1800000	1550000	3020000	3350000	4040000	156000	286000	197000	199000	206000	181000	240000	I	20240920	N
44209	메니플레이터 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	메니플레이터 제어 [B25J13/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44209&VERSION=2	2277636	gesture recognizer	제스처 인식기(gesture recognizer)	20220920	20230324		821				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	8.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4080	1780	2130	1890	2010	2650	4130	3230	3040	2280	2070	3500	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	411178	avoidance system	회피 시스템(avoidance system)	20150708	20221101						24	0	7	5	0	2	3	2	4	1	0	0	7	0	1	1	0	1	0	2	2	0	0	0	1.0	8.571428571428571			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3060000	247000	229000	264000	259000	323000	5530000	342000	325000	263000	207000	355000	I	20240920	N
44213	로봇 센싱	3	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44213&VERSION=2	411178	avoidance system	회피 시스템(avoidance system)	20140618	20221014	230					7	0	2	0	1	0	1	2	0	0	1	0	4	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1.0	18.0	0.75	1.0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3060000	247000	229000	264000	259000	323000	5530000	342000	325000	263000	207000	355000	I	20240920	N
44223	센서 장치	4	로봇 공학	로봇 제어	로봇 센싱	센서 장치 [B25J19/02_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44223&VERSION=2	411178	avoidance system	회피 시스템(avoidance system)	20220726	20221014	209	107				2	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	21.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3060000	247000	229000	264000	259000	323000	5530000	342000	325000	263000	207000	355000	I	20240920	N
44236	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것	2	로봇 공학	[프로그램 제어] 특정 종류의 메니플레이터에 특징이 있는 것 [B25J9/1615_main]			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44236&VERSION=2	411178	avoidance system	회피 시스템(avoidance system)	20210917	20230131		141				3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	11.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3060000	247000	229000	264000	259000	323000	5530000	342000	325000	263000	207000	355000	I	20240920	N
33147	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링	3	의료 기술	의료용 로봇	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33147&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20221004	20221021	305	148				3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20200117	20230324	259					18	1	3	9	5	0	0	0	0	0	0	0	10	1	0	5	4	0	0	0	0	0	0	0	1.0	27.8			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
32574	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링	4	의료 기술	수술	컴퓨터 지원 수술; 수술에 사용되기에 특히 적합한 조종기(Manipulator) 또는 로봇 [A61B34/00_main]	외과 수술의 컴퓨터 지원 계획	시뮬레이션 또는 모델링 [A61B34/10_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=32574&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20221004	20221021	305	148				3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20170728	20230324	284					42	1	8	11	14	5	2	1	0	0	0	0	18	1	1	7	8	1	0	0	0	0	0	0	1.0	24.22222222222222			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20180727	20230324	164					29	1	5	11	7	4	1	0	0	0	0	0	14	1	1	7	5	0	0	0	0	0	0	0	1.0	27.071428571428573			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
33115	의료용 로봇	2	의료 기술	의료용 로봇			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33115&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20180316	20230328	647					9	1	3	4	0	0	1	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	8.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44140&VERSION=2	4118224	position parameter	위치 파라미터(position parameter)	20180727	20230324	185					28	1	5	11	6	4	1	0	0	0	0	0	14	1	1	7	5	0	0	0	0	0	0	0	1.0	27.071428571428573			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	12800000	10300000	11500000	13200000	15900000	5120000	13200000	7830000	10500000	5960000	5090000	13400000	I	20240920	N
33115	의료용 로봇	2	의료 기술	의료용 로봇			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33115&VERSION=2	439600	ball assembly	볼 조립체(ball assembly)	20210720	20220429		947				3	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	3.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	10200000	5200000	679000	6210000	5440000	4780000	6630000	5590000	4800000	4310000	2540000	4170000	I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44295&VERSION=2	4416303	real time monitoring system	실시간 감시 시스템(real time monitoring system)	20220318	20220318		261				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	14200000	11700000	12300000	13200000	15500000	14700000	56300000	21700000	22800000	26300000	16900000	27400000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	4680766	rigidity parameter	강성 파라미터(rigidity parameter)	20210716	20230321		108				6	1	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	31.333333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	38400	35000	37700	46100	52600	23000	49800	34600	29200	24800	25500	32500	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	4680766	rigidity parameter	강성 파라미터(rigidity parameter)	20210716	20230321		129				7	1	5	1	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	27.25			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	38400	35000	37700	46100	52600	23000	49800	34600	29200	24800	25500	32500	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	4680766	rigidity parameter	강성 파라미터(rigidity parameter)	20210716	20230321		128				6	1	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	31.333333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	38400	35000	37700	46100	52600	23000	49800	34600	29200	24800	25500	32500	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44140&VERSION=2	4680766	rigidity parameter	강성 파라미터(rigidity parameter)	20210716	20230321		124				6	1	4	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	31.333333333333332			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	38400	35000	37700	46100	52600	23000	49800	34600	29200	24800	25500	32500	I	20240920	N
33124	[수술용 로봇] 원격 수술용	4	의료 기술	의료용 로봇	수술용 로봇 [A61B34/30_main]	[수술용 로봇] 원격 수술용 [A61B34/35_main]	CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=33124&VERSION=2	5605067	tracking storage	추적 저장 장치(tracking storage)	20211112	20211112		479				1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	34800000	19500000	21000000	17800000	17900000	24300000	44900000	22400000	26400000	8960000	119000	16100000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	5753754	unscented kalman filter	무적 칼만 필터(unscented kalman filter)	20210803	20230523		282				4	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	25.75			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2700	2370	2410	2900	3060	3440	6010	3960	4000	3430	3710	4740	I	20240920	N
44138	로봇 공학	1	로봇 공학				CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44138&VERSION=2	5753754	unscented kalman filter	무적 칼만 필터(unscented kalman filter)	20210803	20230523		401				4	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	25.75			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2700	2370	2410	2900	3060	3440	6010	3960	4000	3430	3710	4740	I	20240920	N
44139	로봇 제어	2	로봇 공학	로봇 제어			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44139&VERSION=2	5753754	unscented kalman filter	무적 칼만 필터(unscented kalman filter)	20210803	20230523		314				4	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	25.75			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2700	2370	2410	2900	3060	3440	6010	3960	4000	3430	3710	4740	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44140&VERSION=2	5753754	unscented kalman filter	무적 칼만 필터(unscented kalman filter)	20210803	20230523		311				4	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	4	1	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	25.75			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2700	2370	2410	2900	3060	3440	6010	3960	4000	3430	3710	4740	I	20240920	N
44162	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것	3	로봇 공학	로봇 제어	[프로그램 제어 메니플레이터] 메니플레이터 요소의 위치 결정수단에 특징이 있는 것 [B25J9/10_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44162&VERSION=2	86770410	industrial machine control	산업기계의 제어(industrial machine control)	20221125	20221125		263				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	15200000	10800000	11700000	11400000	14000000	11000000	24400000	13100000	14200000	14500000	8460000	16300000	I	20240920	N
44140	프로그램 제어 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 메니플레이터 [B25J9/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44140&VERSION=2	3023239	Long Short Term Memory	장단기 메모리(Long Short Term Memory)	20210302	20230324	165					18	1	10	7	0	0	0	0	0	0	0	0	6	1	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	13.5			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7800000	4430000	5270000	5380000	6160000	5880000	14900000	4560000	4850000	518000	369000	6110000	I	20240920	N
44295	메니플레이터에 적합한 부속 장치	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	메니플레이터에 적합한 부속 장치 [B25J19/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44295&VERSION=2	3023239	Long Short Term Memory	장단기 메모리(Long Short Term Memory)	20220719	20230203		54				2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	35.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7800000	4430000	5270000	5380000	6160000	5880000	14900000	4560000	4850000	518000	369000	6110000	I	20240920	N
44183	프로그램 제어	3	로봇 공학	로봇 제어	프로그램 제어 [B25J9/16_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44183&VERSION=2	3023239	Long Short Term Memory	장단기 메모리(Long Short Term Memory)	20210302	20230324	246					15	1	8	6	0	0	0	0	0	0	0	0	5	1	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	9.2			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7800000	4430000	5270000	5380000	6160000	5880000	14900000	4560000	4850000	518000	369000	6110000	I	20240920	N
44314	타류에 속하지 않는 메니플레이터	3	로봇 공학	로봇의 구성 요소	타류에 속하지 않는 메니플레이터 [B25J11/00_main]		CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44314&VERSION=2	3023239	Long Short Term Memory	장단기 메모리(Long Short Term Memory)	20220930	20220930		547				1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.0				0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7800000	4430000	5270000	5380000	6160000	5880000	14900000	4560000	4850000	518000	369000	6110000	I	20240920	N
44252	로봇의 구성 요소	2	로봇 공학	로봇의 구성 요소			CN	https://dx.patentpia.com/report/reportResult.hs?INPUTITEM_VARSET=TECHCATE&MENUID_3DEPTH=M3_TECHCATE_07_03_03&LOCALE=CN&UI_LANG=KO&LANG=CN&TECHCATE=44252&VERSION=2	3023239	Long Short Term Memory	장단기 메모리(Long Short Term Memory)	20220719	20230203		131				3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1.0	35.0			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	7800000	4430000	5270000	5380000	6160000	5880000	14900000	4560000	4850000	518000	369000	6110000	I	20240920	N

데이터 활용사례

연락처및 데이터권한 정보1
판매제공처 홈페이지	www.patentpia.com	라이선스	Creative Commons Attribution
판매 담당자	광개토연구소	권한	Copyright 2021. PatentPia Inc. All Right Reserved
연락처	02-569-7503	접근 권한	public
이메일	kgt@patentpia.com	상품 구분	dataset

연락처및 데이터권한 정보2
품질측정 검사		품질측정기간	~
품질측정기관	광개토연구소	품질측정연락정보	025697503
품질측정결과		품질측정내용

제약 및 취소/환불 규정 안내

데이터 상품은 디지털화된 상품의 특성상 반품, 취소, 환불 되지 않으나 데이터의 심각한 오류 또는, 상이한 데이터인 경우 구매자가 요구 시 환불을 진행할 수 있습니다.

현재 준비중입니다.

서브 페이지 본문 시작

데이터 마켓